"硬镜之王"退出手术机器人！国产4家扎堆IPO赌生死

6月17日，“硬镜之王”卡尔史托斯宣布正式从手术机器人赛道退出，结束了这场2年的长跑。3月，Vicarious Surgical在美国启动退市，此前CMR Surgical寻求出售，一众外资手术机器人玩家开始“出清”。

国产手术机器人组队IPO，以前所未有的速度扎堆涌向资本市场。

6月22日，真健康医疗正式启动港股招股；6月3日，术锐机器人已完成科创板IPO辅导，单孔机器人进入上市前夜；5月27日，睿触机器人向港交所主板提交上市申请书；1月8日，精锋医疗正式登陆港交所。

尽管两边叙事不同，核心命题不变：长期盈利验证。手术机器人早已不是讲故事，而是真金白银的商业化能力。

对于卡尔史托斯而言，独立开发机器人平台投入消耗巨大，回报严重不确定。对于国产扎堆IPO的手术机器人压力也不小：

睿触机器人2023年、2024年及2025年上半年同期分别亏损3421.1万元、3699.98万元和1812万元；

真健康医疗2023年、2024年及2025年上半年净亏损-9554.1万元、-9215.6万元、-5673.4万元。

长期亏损，让资本市场耐心极速下降。按照当前烧钱节奏，难以长期运营，IPO也成为最直接方式。

这种反差的背后逻辑是：外资有"家底"可以退，国产没"退路"只能冲。当融资窗口逐步收紧，对于国产手术机器人来说，IPO成为"续命"最直接的方式——不是不想退，是退不起，必须赌一把资本市场。

一场决定生死的淘汰赛正在上演，这条路直觉外科也走过了6年：1998年实现首台装机，2004年实现扭亏为盈。强生、美敦力站在盈利的入口，而国内随着融资收紧，谁将是2026手术机器人赛道最终赢家？

01、“硬镜之王”宣布：手术机器人退市

“硬镜之王”卡尔史托斯从手术机器人领域撤出。

6月17日，卡尔史托斯宣布：终止Luna下一代手术硬件平台全部研发投入，注销Asensus品牌；对已上市Senhance系统有序停止售后维保，逐步淘汰整机业务。随后，公司宣布将在位于美国北卡罗来纳州Asensus Surgical子公司裁员108人，占总人数50%左右。

卡尔史托斯是全球内窥镜和微创外科设备领域的隐形冠军之一，2024年8月，卡尔史托斯以近1亿美元收购了手术机器人公司Asensus Surgical溢价67%，进军手术机器人赛道。卡尔史托斯看中Asensus下一代LUNA手术机器人系统，一度想挑战直觉外科的达芬奇系统。

短短2年，最终正式“退出”手术机器人赛道，这一消息引发市场轰动。

原因也很现实，手术机器人赛道格局稳定，对于一家年收入约20多亿欧元的内窥镜企业而言，独立开发机器人平台投入消耗巨大，回报严重不确定。

全球软组织手术机器人市场，直觉外科是绝对领导者，占据超80%市场。美敦力Hugo软组织机器人系统、强生旗下的Ottava紧随其后。

回到国内，国产手术机器人也在快速崛起。

据统计从营收来看，2026年前5个月，直观医疗销售额达1.49亿元，位居市场第一。国产手术机器人，天智航营收0.94亿元，位列第二。紧随其后依次为精锋医疗、华科精准、佗道医疗、微创机器人，构成国产机器人第一梯队。价格方面，精锋、微创、术锐等产品采购价格仅为达芬奇系统的1/3-1/2；销量来看，华科精准以22台位居行业第一，雅客智慧和天智航均实现10台销量均超过直观医疗（9台）、美敦力（8台）。

这个曾经火爆的赛道进入行业出清阶段。

不只是卡尔史托斯，3月4日，手术机器人公司Vicarious Surgical宣布，纽约证券交已启动其股票退市程序。更早之前全球十大手术机器人制造商CMR Surgical，号称达芬奇的挑战者，正在寻求出售。

02、国产扎堆IPO

当外资退出手术机器人赛道，国产手术机器人正以前所未有的速度扎堆涌向资本市场。短短半年时间，四家代表性的国产手术机器人，集中走到商业化关键节点。

6月22日，真健康医疗正式启动港股招股，预计6月30日上市，冲刺“穿刺手术机器人第一股”。6月3日，术锐机器人已完成科创板IPO辅导，距离正式递交上市申请再进一步，单孔机器人进入上市前夜。5月27日，睿触机器人向港交所主板提交上市申请书，睿触机器人成立于2019年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。1月8日，精锋医疗正式登陆港交所

精锋医疗是今年唯一上市成功的国产手术机器人。作为腔镜手术机器人头部，其商业化赢得资本认可，单2025年就签约92台手术机器人。精锋医疗2023年营收4804.2万元，2024年增至1.60亿元，2025年4.557亿元，同比增长185%。2025年，公司净亏损为8860万元，较2024年2.185亿元，收窄59.5%。

除了精锋医疗，另外3家国产手术机器人成为IPO“热门”候选者，只差临门一脚，但情况并不乐观。

睿触机器人2023年、2024年及2025年上半年，营业收入分别为15.6万元、0元和0元；同期分别亏损3421.1万元、3699.98万元和1812万元。真健康医疗2023年、2024年及2025年上半年净亏损-9554.1万元、-9215.6万元、-5673.4万元，三年多累计亏损接近2.5亿元。目前账面现金约7870万元，按照当前烧钱节奏，仅能支撑短期运营。

长期亏损，让资本市场耐心下降。曾今的“获证”，早已无法说服资本。

这几家与思哲睿有着同样的故事。思哲睿成立于2013年，是国内较早布局腔镜手术机器人的企业之一，核心产品为康多机器人。2022年10月31日，思哲睿科创板IPO获上交所受理；2023年6月25日，思哲睿提交注册。翻开财务数据，思哲睿2020年至2022年亏损分别达到-3228.89万元、-6663.26万元、-2.71亿元。如今过去4年，思哲睿仍处于提交注册阶段。

资本对手术机器人的叙事早已不再是“讲故事”，而是真金白银的商业化能力。从术锐完成IPO辅导，到思哲睿长期停留注册阶段，再到睿触递表港股，以及精锋上市后的商业化数据变化，国产手术机器人进入新的“分水岭”。

谁能成为下一个上市的国产手术机器人，不取决于谁的IPO进度更快，是要谁能拿出更有说服力的商业化数据。

03、一场生死“淘汰赛”

这场“机器人大战”持续了40年，直觉外科达芬奇手术系统是当之无愧的“王”。美敦力、强生、史赛克技术各有特色，围绕这一赛道，最终核心命题只有一个：长期盈利。

强如直觉外科也走过了6年：1998年实现首台装机，2004年实现扭亏为盈。

强生2015年与Verily合作成立合资企业VerbSurgical，布局手术机器人赛道。2020年11月首次公开了关于Ottava手术机器人，直到2026年1月才提交上市申请，尚未盈利。美敦力则是2018年收购Mazor Robotics切入手术机器人赛道，直到2026年2月，Hugo软组织机器人手术系统在美国才成功开展了首批商业手术案例，走过8年才迎来盈利曙光。

对于后来者而言，挑战巨大。不只是卡尔史托斯，此前西门子医疗曾宣布撤血管介入手术机器人心脏病业务。对于其余外资而言，破产、出售的背后是及时止损与无奈。

回到国内，2010年天智航第一代骨科手术机器人（天玑）上市，手术机器人才正式起步。一众本土企业借着资本助力，天智航、微创手术机器人、润迈得先后IPO上市，威高、精锋医疗进入成果兑现阶段。

资本给出真金白银的支持，2020年至2022年，国内手术机器人行业分别完成27笔、30笔、29笔融资。

2023年融资热潮下行，急转直下。下行周期，资本市场比想象的更加残酷。到2024年，手术机器人行业仅完成9笔融资。

尤其是新入局的手术机器人企业而言，打击是致命的。当一众国产手术机器人走到IPO“门口”，还有一批早已扛不住了：1月23日，上海龙慧医疗破产，撕开了这一现实，拿到骨科手术机器人第三类注册证仅仅1年半，便因资金链断裂轰然倒下。更早之前微亚医疗被破产拍卖，其名下17项专利、72项商标及固定资产的起拍价仅约129.2万元。

正心谷资本张泰豪曾公开提到：新进入者每年的市场费用至少需要几千万，加上持续研发投入，一年消耗的现金约为1.5亿元。而手术机器人企业的融资情况大多仅融资1-3亿元，难以支撑长期消耗，未来2、3年将有大批手术机器人出清。

当外资选择退守，国产IPO只差临门一脚，大批企业排队等待资金链断裂的审判。