一拖股份申请果园农机控制相关专利，实现果园农机精准作业，提升自动化智能化

来源：新浪证券-红岸工作室

6月25日消息，国家知识产权局信息显示，第一拖拉机股份有限公司申请一项名为“一种果园农机控制方法及控制系统”的专利。申请公布号为CN122260771A，申请号为CN202610167108.2，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2026年2月5日，发明人章明、刘孟楠、邢鹏飞、董春红、胡友耀、洪嘉伟、孔令泉、冯翎瑜、赵欢乐、俞道云、何金伟、李绍武、杜元鹏，专利代理机构洛阳公信联创知识产权代理有限公司，专利代理师王浩浩，分类号G05B11/42。

专利摘要显示，本申请涉及一种果园农机控制方法及控制系统，由控制系统采集整车、喷雾授粉机具、梳花机具、剪枝机具、割草机具以及开沟施肥机具的各路模拟信号和数字信号，以判断整机匹配的作业机具，控制系统按照整机匹配的作业机具选择相应的作业模式进行控制。本申请能够实现作业过程的精确授粉、疏花、剪枝等作业功能，提高种果树的开花、坐果率，并进一步提高果园管理农机装备整机的自动化和智能化水平。

一拖股份于1998年12月28日成立，2012年8月8日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省洛阳市。它是国内领先的农用机械制造商，核心业务涵盖农业机械与动力机械，具备全产业链优势。

一拖股份主营业务为农业机械、动力机械及其零部件产品的研发、制造和销售，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 农用机械，涉及生态农业、债转股、农机等概念板块。

在2025年经营业绩方面，一拖股份表现亮眼。其营业收入达108.23亿元，行业排名1/10，远超第二名格力博的50.56亿元，行业平均数为22.92亿元，中位数为7.16亿元。主营业务中，农业机械（拖拉机及零部件产品）收入98.93亿元，占比91.41%；动力机械（柴油机产品）收入26.15亿元，占比24.16%。净利润为8.6亿元，同样位居行业第一（1/10），远高于第二名天鹅股份的7463.34万元，行业平均数为5488.7万元，中位数为2019.13万元。

第一拖拉机股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多模式混合动力拖拉机驱动系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610405422.X2026-03-31CN121928948A2026-04-28刘孟楠、陆凯、魏涛、董春红、王琳、邢鹏飞、李伊民、王炜、张开、高辽远、闫宇翔2一种具有倍速转向功能拖拉机变速箱及倍速转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391965.02026-03-27CN121916284A2026-04-24张相彬、杨志波、翟营、华博男、王莹、王兆辉、金鑫、崔晴、赵学平、赵振彪3一种无人驾驶拖拉机DPF再生控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610383457.82026-03-26CN122061885A2026-05-19刘西文、章明、郭楠、董春红、孔令泉、胡友耀、魏明亮、刘庆伟、李明建、黄银龙、邢首辰4一种果园农机控制方法及控制系统发明专利公布CN202610167108.22026-02-05CN122260771A2026-06-23章明、刘孟楠、邢鹏飞、董春红、胡友耀、洪嘉伟、孔令泉、冯翎瑜、赵欢乐、俞道云、何金伟、李绍武、杜元鹏5一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610153368.42026-02-03CN121929151A2026-04-28郭富强、许家俊、郭东洋、薛占坡、赵心、张志勇、李超6轮式拖拉机（中马力）外观专利授权CN202530750213.52025-12-19CN309734758S2026-01-13杜东辉、赵振彪、崔晴、杨志波、张相彬、华博男、赵鑫、邱春璐7一种湿式离合器焊合件质量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930034.52025-12-19CN121696542A2026-03-20许婷、张祥勇、曹兵、胡宝红、牛瑞鑫8一种输入耦合式拖拉机混动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511930038.32025-12-19CN121734075A2026-03-27刘孟楠、高辽远、王富凯、魏磊、姜涛、解江涛、刘现杰、贾德鸣、王蕊、李光宇9一种冲压气缸盖罩的密封安装结构发明专利授权CN202511846654.02025-12-09CN121273493B2026-02-27李波、贾德鸣、刘春晓、毛瑞卿、王斌、张微、陈鹏、孙小荷、牛新朋、李光宇、冯存光、杨航、张文权10一种智能化拖拉机用双作用离合器电液控制系统发明专利授权CN202511822885.82025-12-05CN121273784B2026-04-07任德良、杜晓旭、范振喜、徐允飞、慕海锋、赵延林11一种大型谷物联合收割机传感器自动标定控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511828074.92025-12-05CN121942432A2026-05-01李明建、贾木斯、付超伟、胡友耀、章明、雷军、郭延超、俞道云、郭楠、杨玉龙、黄银龙12一种多功能模块化拖拉机传动系发明专利实质审查的生效、公布CN202511818304.32025-12-04CN121590277A2026-03-03翟营、贾方、杨志波、张相彬、华博男、王莹、杜东辉、陈益康、王兆辉13一种果园智控动力平台多动力输出协同控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511809011.92025-12-03CN121890360A2026-04-21何金伟、杜元鹏、赵欢乐、胡友耀、杨婉丽、王世强、牛吉朋、于春伟、曹现超、蔡登辉、张鸿涛、邢首辰、张明明14一种基于变量柱塞泵的拖拉机集成液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511791594.72025-12-01CN121444674A2026-02-03张举鑫、徐书雷、王世强、李浩扬、段华威、唐铭锴、王浩东、李文娟、周祎、刘涛15一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511768884.X2025-11-28CN121195721A2025-12-26彭钰、代占朝、颜新鹏、杜鹏、段国臣、王莉芳、赵子龙、王海波、张凯、陈辉、宋华、魏志松、刘晓飞、曹志强16一种五柱式拖拉机驾驶室发明专利公布CN202511777814.02025-11-28CN121536401A2026-02-17王明辉、赵旭、杨根定、郭广伟、李江峰、王裕喆、常向阳、郑化冰、张建锋17一种高压共轨柴油机功率瞬时增强的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511753112.92025-11-26CN121251476A2026-01-02刘庆伟、黄银龙、刘西文、胡友耀、李明建、章明、雷军18拖拉机智能切换供油系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511736859.32025-11-25CN121345696A2026-01-16徐允飞、张建锋、范振喜、徐清俊、杜晓旭、钱丹、赵欢乐、赵延林、杜元鹏、田凯欣19一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统发明专利授权CN202511725517.12025-11-24CN121189768B2026-02-10陈松、田鹏华、郭延超、杨亚飞、付超伟、张明明、李金广、吴雨溦20一种用于拖拉机后置三点悬挂装置的多维度减震液压系统发明专利授权CN202511707055.02025-11-20CN121162636B2026-02-10李文娟、徐书雷、张举鑫、李浩扬、王浩东、周祎、段华威、唐铭锴、刘涛、朱慧波21一种柴油机窜气处理用气液分离系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511699877.92025-11-19CN121139093A2025-12-16魏明亮、牛新朋、王斌、贾德鸣、朱振华、陈鑫、杨克波、吴孟高、孟雪锋、崔振翊22用于桶状铸件清洗的组合式清洗机发明专利实质审查的生效、公布CN202511627611.32025-11-07CN121372998A2026-01-23马锦涛、段鹏飞、孙兴华、吉晓可、蒋会超、刘林、白梦、王玲雅、陈学率、李永涛、宋国品23一种履带车辆用双功率流传动无级变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511597647.12025-11-04CN121047951A2025-12-02曹现超、王建华、郭富强、李绍武、何金伟、裴立民、许家俊、郭东洋24一种果园用多功能动力平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511591635.82025-11-03CN121608816A2026-03-06何金伟、杜元鹏、曹现超、赵研科、杨婉丽、邢首辰、牛吉朋、于春伟、蔡登辉、胡友耀、张明明、李绍武、赵欢乐、郭春阳、段随安25拖拉机用前机罩（大马力）外观专利授权CN202530637085.32025-10-30CN309631065S2025-11-25郭晶晶、蔡登辉、刘嘉星、闫科颖、哈继轩26一种收割机清选筛电控开度调节系统测试装置及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511541665.82025-10-27CN121595232A2026-03-03付超伟、贾木斯、李明建、杨亚飞、郭延超、陈松27一种拖拉机犁耕作业智能控制方法及装置发明专利公布CN202511532145.02025-10-24CN121541517A2026-02-17王伟、刘依霖、周若鹏、杜文露、马苗源、宋嘉诚、彭书广、石江涛、邹娇蓉、向玲芳28一种拖拉机胎压智能管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465738.X2025-10-14CN121224343A2025-12-30郑化冰、常向阳、赵旭、原志华、罗跃辉、蒋亚波、魏江波、王明辉29一种基于虚拟现实技术的设备智能维保方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511450198.82025-10-11CN121258481A2026-01-02郭海青、师江伟、艾宗乾、杨启帆、岳振峰、刘霞、岳克峰30一种农业机械精准控制多功能热管理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511407596.12025-09-29CN120863336A2025-10-31于春伟、邵利国、王世强、赵研科、王德强、蔡登辉31一种果园履带动力平台自动导航纠偏系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511377349.12025-09-25CN120840731A2025-10-28何金伟、杜元鹏、张鸿涛、杨婉丽、王世强、曹现超、牛吉朋、于春伟、蔡登辉、邢首辰、胡友耀、张明明、郭春阳、赵欢乐32一种同步齿座距离检具和检测方法发明专利公布CN202511360186.62025-09-23CN120947457A2025-11-14顾运萍、冯志明、朱永亮、赵西佳、王国强、左毅、王博文、陈耀华33窄轮距拖拉机用前机罩外观专利授权CN202530549530.02025-09-16CN309540706S2025-10-14杨根定、闫科颖、哈继轩、刘嘉星、马旭红、宋学领34一种高效大功率柴油机动力输出系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511293872.62025-09-11CN120799067A2025-10-17李波、于平安、商潭苏、王言言、于江、张伟勋、宋双占、周海松、王蕊、韦明慧、李震勇、赵继东、乞玉龙、徐顺利、李伊民、刘庆洲35一种便携式维修用气门锁夹拆装工具实用新型授权CN202521919010.52025-09-08CN223431581U2025-10-14魏明亮、徐顺利、李波、王斌、毛瑞卿、朱振华、吴孟高、孟雪锋、杨航、张文权、冯存光、李光宇、刘春晓36一种拖拉机下吹风防护系统发明专利公布CN202511223053.42025-08-29CN120941981A2025-11-14赵云龙、耿琦、张田臆、谢志琨、杜晓晓、王艳君、韩泽铭、赵纪涛、褚一鸣、张伟37一种高效进气柴油机气缸盖及进气涡流调整方法发明专利授权CN202511222703.32025-08-29CN120739633B2025-11-18魏明亮、周海松、李波、李震勇、韦明慧、宋双占、于平安、王蕊、徐顺利、张伟勋、王言言、赵继东、乞玉龙、谢普康、赵海峰、魏铭扬、于江、刘庆洲、李伊民38一种无人驾驶播种拖拉机和补给拖拉机的联合作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511212410.72025-08-28CN120883802A2025-11-04陈松、郭延超、田鹏华、杨亚飞、付超伟、张明明、李金广、吴雨溦39一种拖拉机前传动箱锁销孔位置度检具及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511218537.X2025-08-28CN121206997A2025-12-26李金玲、郭振杰、孙智鹏、刘红霞、胡尚飞、韩婷玉、李沛40一种模块化集成的橡胶减振器发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202511174409.X2025-08-21CN120667480A2025-09-19毛瑞卿、崔振翊、王斌、贾德鸣、朱振华、吴孟高、孟雪锋、张微、陈鹏、牛新朋、孙小荷41一种液压机械无级变速拖拉机的动力匹配方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511177461.02025-08-21CN121106166A2025-12-12郭富强、许家俊、郭东洋、王梦华、杨志刚、赵心、薛占坡、张志勇42一种集成回油块的进气管实用新型授权CN202521761238.62025-08-19CN223359274U2025-09-19李光宇、李伊民、王行、杨航、张文权、徐顺利、冯存光、刘春晓、孙小荷、牛新朋43一种用于孔圆柱度超差的修正方法发明专利公布CN202511131769.12025-08-13CN120941139A2025-11-14张伟、钟伟、董昊、任元甲、胡旭耀、张新风、韩泽铭、赵云龙、赵纪涛、王丽刚44一种拖拉机四轴式动力高低挡及换向装置发明专利公布CN202511119134.X2025-08-11CN120969473A2025-11-18蒋亚波、常向阳、赵旭、魏江波、郑化冰、原志华、罗跃辉45一种模块化集成排气系统实用新型授权CN202521630784.62025-08-01CN223305826U2025-09-05李波、吴孟高、毛瑞卿、王斌、酒建刚、张微、陈鹏、杨航、张文权、冯存光、李光宇、刘春晓、孙小荷46一种发动机散热器总成实用新型授权CN202521630322.42025-08-01CN223305838U2025-09-05杨广军、刘春晓、陈重阳、杨航、牛新朋、崔振翊、冯存光、李光宇、孙小荷、杨自冬47一种适用于柴油机的手动张紧轮实用新型授权CN202521560044.X2025-07-25CN223294166U2025-09-02杨广军、杨航、潘海涛、徐顺利、孟雪锋、牛新朋、崔振翊、吴孟高、杨自冬48一种拖拉机的散热器结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511025586.12025-07-24CN120645666A2025-09-16赵云龙、赵纪涛、赵鹏志、任元甲、雒安、韩泽铭、岑选君、郝杰、王南旗、张雪明49一种凸轮型线、凸轮及整体凸轮型线的设计方法发明专利公布CN202511012347.22025-07-22CN120995661A2025-11-21赵海峰、高喆、商潭苏、孙黎明、杜晓辉、谢普康、刘方圆、魏明亮、鲍林晓、郑站强50一种分动箱离合器及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510996906.12025-07-18CN120720345A2025-09-30解江涛、王富凯、刘磊、刘现杰、华博男、赵晨辉、姜涛、李伊民、刘营昌、李金灵