云天励飞等3家公司共同申请目标检测模型相关专利，本发明方法可提高小目标检测的精度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，深圳云天励飞技术股份有限公司、成都天舟锦成科技有限公司、江苏云天励飞技术有限公司申请一项名为“目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122265623A，申请号为CN202411909207.0，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2024年12月20日，发明人杨洪余，专利代理机构北京众鼎汇成知识产权代理有限公司，专利代理师朱业刚，分类号G06V10/25、G06V10/44、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0464、G06N3/08。

专利摘要显示，本发明公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待训练图像，待训练图像对应至少一个训练目标标签框；将待训练图像输入至第一初始网络，输出多个多层特征图；将多个多层特征图输入至第二初始网络，输出多个融合特征图；将多个融合特征图输入至第三初始网络，输出至少一个预测目标检测框；基于至少一个预测目标检测框和每一预测目标检测框对应的训练目标标签框，确定初始检测模型的目标损失函数值；在目标损失函数值满足预设收敛条件时，基于第一初始网络、第二初始网络和第三初始网络，确定初始检测模型对应的目标检测模型。该方法能够实现提高对较小的待检测目标进行检测的检测精度的目的。

云天励飞于2014年8月27日成立，2023年4月4日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布于广东省深圳市及中国香港。云天励飞是国内领先的人工智能企业，专注于人工智能算法与芯片技术，具备全产业链技术研发能力。

云天励飞主营业务为人工智能算法、芯片技术的研发，以及面向应用场景的人工智能产品及解决方案的销售。公司所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及低空经济、信创概念、一体机概念等板块。

2025年，云天励飞实现营业收入13.39亿元，在行业132家公司中排名第53，远低于第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业中位数8.44亿元，但低于行业平均数40.62亿元。其主营业务构成中，消费级场景业务6.24亿元，占比46.58%；企业级场景业务5.36亿元，占比40.03%；行业级场景业务1.74亿元，占比13.01%；其他（补充）505.66万元，占比0.38%。净利润方面，2025年为 - 4.12亿元，在行业中排名121，远低于第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元，低于行业中位数794.78万元，也低于行业平均数 - 3321.88万元。

深圳云天励飞技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备发明专利授权CN202610483680.X2026-04-13CN122018341B2026-06-19陈耀沃、代翔、冷鹏宇2流动摊位的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610475446.22026-04-10CN122024176A2026-05-12冷鹏宇、陈耀沃、代翔3巡逻机器人的任务中断处理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610450472.X2026-04-07CN122018562A2026-05-12代翔、陈耀沃、冷鹏宇4一种图像帧的显示方法、终端设备及存储介质发明专利公布CN202610411579.32026-03-30CN122205151A2026-06-12徐志国5三维场景重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610013819.42026-01-06CN122049203A2026-05-15徐雪妙、林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁6影像处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059772.32025-12-31CN122135022A2026-06-02蔡宏民、吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁7抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512036734.62025-12-30CN121865102A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁8相机标定方法、三维重建方法和终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045028.82025-12-30CN121904180A2026-04-21秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁9事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512035458.12025-12-30CN122132710A2026-06-02于少铭10一种资源调度方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512022486.X2025-12-29CN121900964A2026-04-21刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军11任务调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512025524.72025-12-29CN122044829A2026-05-15杨冠荣12轨迹生成方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512023205.22025-12-29CN122116438A2026-05-29龚纪超13自主定位方法和终端设备发明专利公布CN202512005211.52025-12-26CN121829506A2026-04-10张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁14道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512000317.62025-12-26CN121982668A2026-05-05张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁15新闻多标签分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511983435.72025-12-24CN121959285A2026-05-01龚鸥波、余晓填、李爱军16目标检测模型训练方法、目标检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511959525.22025-12-23CN121861408A2026-04-14林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁17车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511958325.52025-12-23CN121861131A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁18主动学习样本确定方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511962358.72025-12-23CN122087444A2026-05-26陈高华、余晓填、李爱军19图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511937479.62025-12-19CN121982299A2026-05-05刘文龙、魏新明、余晓填、李爱军20一种共享单车的违停识别方法及相关设备发明专利公布CN202511928063.82025-12-18CN121838442A2026-04-10王欣21信息推送方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511928649.42025-12-18CN122001942A2026-05-08刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军22异常行为检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511913471.62025-12-16CN121883932A2026-04-17吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁23一种数据搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898475.12025-12-16CN122087149A2026-05-26徐嘉24一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511892992.82025-12-15CN121884029A2026-04-17何烨林、魏新明、余晓填、李爱军25数据推荐方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898120.22025-12-15CN121980075A2026-05-05龚鸥波、余晓填、李爱军26客流预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511897146.52025-12-12CN121981368A2026-05-05田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军27图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894075.32025-12-12CN121982443A2026-05-05陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填28一种事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511887862.52025-12-12CN122047791A2026-05-15徐嘉29图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511872395.92025-12-11CN121962794A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军30道路巡检病害的去重方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511873157.X2025-12-11CN122045831A2026-05-15王天文31图像区域内容描述方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511861010.92025-12-10CN121962792A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军32行为事件识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511837270.22025-12-05CN121767899A2026-03-31田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军33交通违规行为识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511821157.52025-12-04CN121938212A2026-04-28杨冠荣34道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511802623.52025-12-02CN121982512A2026-05-05高立娅、吴金勇、余晓填、李爱军35多模态模型训练方法、图文匹配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511783656.X2025-11-28CN121811170A2026-04-07罗茂36一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725624.42025-11-21CN121901445A2026-04-21唐锲、余晓填、肖嵘37一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511736464.32025-11-21CN121901446A2026-04-21曾科凡38一种多车牌关键点检测方法及相关设备发明专利公布CN202511718771.92025-11-20CN121564698A2026-02-24高立娅39一种图像标定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511714508.22025-11-20CN121746493A2026-03-27张垒超40一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511595738.12025-10-31CN121561128A2026-02-24冷鹏宇、尹义41多模态大模型的图像处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511534665.52025-10-24CN121581190A2026-02-27李宏彬、余晓填、肖嵘42车牌识别模型训练方法、车牌识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511197298.42025-08-22CN121147949A2025-12-16陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘43模型注意力机制优化方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188572.12025-08-22CN121168516A2025-12-19杨东泉、余晓填、肖嵘44视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511175498.X2025-08-20CN121193889A2025-12-23林大钧、肖嵘、魏新明45年龄识别方法、装置、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511154197.92025-08-15CN121170840A2025-12-19凌建坤46一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511118617.82025-08-08CN121213867A2025-12-26陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘47一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511073063.42025-07-31CN121144549A2025-12-16曾科凡48图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511072673.22025-07-31CN121170025A2025-12-19秦超、施德波49图像识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510947922.12025-07-09CN121033482A2025-11-28蚁韩羚、罗茂、林丰、杨一帆、余晓填、肖嵘50图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510897511.62025-06-30CN120950720A2025-11-14尹义、冷鹏宇

天眼查数据显示，成都天舟锦成科技有限公司成立日期2022年2月7日，法定代表人陈斌，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本，注册地址为四川省成都市锦江区三色路333号1栋21层5、6号2101户（自编号）。成都天舟锦成科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息20条，拥有行政许可1个。

成都天舟锦成科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512036734.62025-12-30CN121865102A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁2相机标定方法、三维重建方法和终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045028.82025-12-30CN121904180A2026-04-21秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁3自主定位方法和终端设备发明专利公布CN202512005211.52025-12-26CN121829506A2026-04-10张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁4道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512000317.62025-12-26CN121982668A2026-05-05张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁5车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511958325.52025-12-23CN121861131A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁6一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511595738.12025-10-31CN121561128A2026-02-24冷鹏宇、尹义7视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511175498.X2025-08-20CN121193889A2025-12-23林大钧、肖嵘、魏新明8年龄识别方法、装置、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511154197.92025-08-15CN121170840A2025-12-19凌建坤9一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511118617.82025-08-08CN121213867A2025-12-26陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘10图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510897511.62025-06-30CN120950720A2025-11-14尹义、冷鹏宇11图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510899757.72025-06-30CN120950714A2025-11-14冷鹏宇、尹义12图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510899761.32025-06-30CN120950716A2025-11-14冷鹏宇、尹义13图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510903922.12025-06-30CN120950721A2025-11-14冷鹏宇、尹义14任务调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510854757.52025-06-24CN120872520A2025-10-31曾卫东15人脸图像归档方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510843826.22025-06-20CN120894581A2025-11-04张航16人像数据比对方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510726323.72025-05-30CN120808407A2025-10-17张航17聚类处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411918231.02024-12-23CN120032150A2025-05-23张航18人脸搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202411922574.42024-12-23CN122266030A2026-06-23王爱波19目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411909207.02024-12-20CN122265623A2026-06-23杨洪余20图像排序方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411844434.X2024-12-12CN119938970A2025-05-06王爱波

天眼查数据显示，江苏云天励飞技术有限公司成立日期2018年11月16日，法定代表人李爱军，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本980万人民币，注册地址为江苏省南京市江宁区胜利路89号紫金研发创业中心3幢3号楼1102室（江宁开发区）。江苏云天励飞技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息90条，拥有行政许可6个。

江苏云天励飞技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1项目评审方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411997034.22024-12-31CN119991013A2025-05-13孙沉、刘容、陈刚、吴文先2任务调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411975534.62024-12-30CN119987961A2025-05-13曾卫东3系统交互方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411985727.X2024-12-30CN120045093A2025-05-27楚文力4文本分类方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411983752.42024-12-27CN119961451A2025-05-09李世威、李凤超5基于多模态的事件检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411982715.12024-12-27CN119989258A2025-05-13蔡志东6校园霸凌事件检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411976795.X2024-12-27CN119992443A2025-05-13曾黎7人群聚集识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411979485.32024-12-27CN119992444A2025-05-13王欣8AI芯片的控制方法、信号处理方法及任务处理系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411976515.52024-12-26CN120085738A2025-06-03张映俊9一种车牌关键点检测模型的训练方法及相关设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411964081.72024-12-26CN120088595A2025-06-03林大钧、魏新明、肖嵘10图像生成方法及电子设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411956276.72024-12-25CN119762614A2025-04-04秦超、黄哲、肖嵘11图像标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411945121.32024-12-24CN119785352A2025-04-08蔺志、黄哲、肖嵘12数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411932460.82024-12-24CN120047764A2025-05-27吴克虎13聚类处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411918231.02024-12-23CN120032150A2025-05-23张航14人脸搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202411922574.42024-12-23CN122266030A2026-06-23王爱波15目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411909207.02024-12-20CN122265623A2026-06-23杨洪余16路由方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411898488.42024-12-19CN119697084A2025-03-25邓军、王成波17图像文本检索方法、装置、可读存储介质及终端设备发明专利公布CN202411898285.52024-12-19CN122262365A2026-06-23唐锲、余晓填、肖嵘18大语言模型的优化方法、答复方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411885018.42024-12-18CN119918658A2025-05-02罗茂19模型量化方法、终端设备和计算机可读存储介质发明专利公布CN202411884454.X2024-12-18CN122242714A2026-06-19刘勇、蔡万伟、杨海辉20模型训练用多模态数据组合方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411879466.32024-12-18CN122241211A2026-06-19李宏彬、余晓填、肖嵘21时钟门控电路、时钟信号控制方法、芯片及电子设备发明专利公布CN202411868214.02024-12-17CN122242399A2026-06-19夏剑锋22动作识别方法、装置、计算机程序产品及终端设备发明专利公布CN202411981976.12024-12-17CN122244938A2026-06-19吴金勇、肖嵘、陈宁23大语言模型文本生成方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202411865277.02024-12-17CN122240753A2026-06-19李滨君、余晓填、肖嵘24目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411982958.52024-12-16CN119919636A2025-05-02刘文龙、魏新明、肖嵘25目标检测模型的训练方法、检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411850746.12024-12-13CN119723054A2025-03-28刘文龙、魏新明、肖嵘26目标检测训练方法、目标检测方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411848389.52024-12-13CN119723052A2025-03-28王博帝27基于二次检索的图文跨模态检索方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411850790.22024-12-13CN122220553A2026-06-16陈帅霖、余晓填、肖嵘、罗忆28图像排序方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411844434.X2024-12-12CN119938970A2025-05-06王爱波29图文检索模型的训练方法、检索方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411844256.02024-12-12CN122196217A2026-06-12龚鸥波、余晓填、肖嵘、罗忆30年龄识别模型训练方法、识别方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411845655.92024-12-12CN119888808B2026-06-19吴鹏、肖嵘31图像搜索方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411818595.12024-12-10CN119782570A2025-04-08李滨君、余晓填、肖嵘32电梯字符检测模型训练方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411813258.32024-12-10CN119785364A2025-04-08高立娅33视频行为识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411808234.92024-12-09CN119919847A2025-05-02杨洪余34优化训练方法、图像处理方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411814859.62024-12-09CN119810883B2025-10-28吴鹏、魏新明、肖嵘35图像处理方法、边缘芯片及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411764731.32024-12-02CN122135127A2026-06-02易立强、蔡万伟36图像的卷积计算方法、装置、计算机程序产品及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411698209.X2024-11-25CN122089752A2026-05-26文博、王东、李炜、曹庆新37图像处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411688147.42024-11-22CN119762328A2025-04-04吴金进、蔡万伟38数据集的生成方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411686450.02024-11-21CN119516211A2025-02-25秦超、黄哲、肖嵘39分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411678008.32024-11-21CN119723154A2025-03-28张洪、吴金勇、肖嵘40图像处理方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411640865.42024-11-15CN119478102A2025-02-18秦超、黄哲、肖嵘41视频检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411640740.12024-11-15CN119760169A2025-04-04蔺志、黄哲、肖嵘42文本审核方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411630607.82024-11-14CN119623628A2025-03-14李琪、罗忆43多芯片通信方法、装置、计算机程序产品及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411638690.32024-11-14CN122044813A2026-05-15尹长生、蔡万伟44模型训练方法、图像检索方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411548132.82024-10-31CN121958590A2026-05-01肖嵘45文本纠错模型的训练方法及装置、文本纠错方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411517633.X2024-10-29CN119514527A2025-02-25吴文先、余晓填、肖嵘、罗忆46人车关系判断方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411342213.22024-09-24CN119476468A2025-02-18王卓47模型诊断方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411334987.02024-09-23CN119322932A2025-01-17宁培阳48人员聚集事件的检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411310780.X2024-09-19CN119445466A2025-02-14赖建良49一种数据处理方法、计算装置和计算芯片发明专利公布CN202411224449.62024-09-02CN121638345A2026-03-10王和国、李爱军50数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410877578.92024-07-01CN121281303A2026-01-06黄焯真