正行创新完成近亿美元天使轮融资，正大集团、华勤技术等上市企业联合加持

6月23日，面向物理智能的具身智能企业正行创新（Striding AI）已完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内外知名企业家以及多家一线投资机构。资本的集中加持，反映出市场对其技术判断与商业路径的认可。

据悉，正行创新本轮募集的资金将主要投入三大方向：

一是持续引进全球顶尖算法、工程与商业化人才，完善全链条人才梯队布局；二是加大世界动作模型、强化学习等核心技术的迭代与应用，夯实具身智能基础设施能力；三是加速零售、工业等场景的落地验证与产品化落地。

正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、著名跨国产业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合发起，以“用物理智能给世界带来便利”为使命，致力于探索物理智能的技术边界，通过世界动作模型与强化学习技术，推动人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景，目标成为全球可信赖的机器人服务提供商。

连续成功创业者与知名青年学者领衔，打造持续进化的全栈人才矩阵

物理智能赛道的竞争，本质是算法创新与系统工程能力的综合比拼，既要求团队有深厚的技术底层积累，也需要丰富的产业落地经验。在正行创新看来，物理智能的长期竞争力，不只来自某个单点的技术突破，更来自将算法、软件、硬件、数据与场景整合为一个持续进化系统的组织能力。

正行创新的创始团队由连续成功创业者与清华知名青年学者领衔。创始人兼CEO姚颂是国内硬科技领域少有的连续跨行业创业者，曾联合创立AI芯片公司深鉴科技并出任CEO，带领团队开展高能效AI芯片在辅助驾驶、智慧城市等场景的落地；此后又以联合创始人兼联席CEO身份创立东方空间，带队创造了全球最大固体运载火箭等多项商业航天行业纪录。

联合发起人于超博士现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，师从清华大学汪玉教授，与姚颂师出同门。她长期深耕强化学习与机器人研究，主导提出的多智能体强化学习算法MAPPO已成为领域基准方法；团队开源的具身智能训练框架RLinf上线半年便在GitHub上获得超过3800颗星标，被海内外多家顶尖高校与头部机器人、AI Infra企业采用。

在创始团队的带领下，正行创新已搭建起一支资深的全栈研发团队。成员毕业于清华、上海交大、中科大、华中科大、哈工大等国内顶尖高校，并拥有蔚来、智元、海康、大疆、主线等头部企业的研发与产品化经验，能力覆盖基座模型、强化学习、具身智能体系统、运动控制、人机交互、嵌入式软件、人形机器人整机设计、场景解决方案以及大规模量产交付等关键环节，形成从算法“大脑”到硬件“本体”的完整人才矩阵。

以真实场景为起点，构建“数据—模型—基础设施”协同的系统性创新路径

当前，具身智能技术发展普遍面临诸多痛点：真实数据稀缺、遥操作数据采集效率低、纯VLA模型结构难以有效掌握物理世界规律，导致真实环境中操作成功率低下。针对这些行业问题，正行创新提出了“数据—模型—基础设施”协同进化的技术路线，以真实产业需求为研发起点，构建系统性的技术竞争壁垒。

数据层面，依托真实场景资源，构建百万小时级数据壁垒。正行创新依托正大集团、华勤技术等产业伙伴的真实门店、产线与服务场景，正在推进百万小时级真实世界数据采集，不断汇集真实环境中天然存在的复杂变化与长尾问题，为训练高可用性、高稳定性、高泛化性机器人提供高价值的数据来源。

模型层面，让AI在隐空间中，高效学习物理法则和物理规律。正行创新团队认为，物理智能模型的本质不在于像素生成，而应在一个可实时处理的轻量模型中学习诸如牛顿运动定律、动量守恒、能量守恒等基础物理法则，以及各种物理常识。基于这一判断，正行创新与清华大学团队联合开发新一代机器人基座模型，目前已完成“隐空间世界动作模型”的阶段性验证，让机器人在更高效的隐空间中学习物理状态变化，推动人类动作与机器人动作的对齐迁移，使机器人能从海量人类视频中习得通用动作规律，减少对昂贵遥操作数据的单一依赖。

系统层面，构建Agent Loop，推进“人在环路”闭环建设。正行创新正在构建面向真实场景的具身智能体系统，通过“感知—规划—执行—反馈—恢复”的Agent Loop，将单点操作能力组织为场景级长流程任务的稳定执行能力。与此同时，团队还在推进“人在环路”的强化学习后训练与数据闭环建设，针对真实运行数据中包含的成功、失败、接管和低效行为等多元信息，通过创新方法识别其中真正推动任务完成的高价值动作，并将交互数据转化为可用于模型迭代的优质训练数据。据了解，该技术方向在真实机器人任务中已将任务成功率最高提升3倍。

基础设施层面，以端云协同部署，降低模型迭代成本。正行创新判断，不具备Infra基础设施能力的公司，很难最终成为领先的物理智能公司。正行创新将与合作伙伴开展联合研究，建设面向机器人预训练、大规模强化学习与端云协同部署的系统基础设施，通过更高效的数据处理、训练调度与仿真评测体系，持续降低机器人智能能力迭代所需的算力与时间成本。

与正大集团、华勤技术等跨国产业巨擘深度合作，打通商业增长飞轮

通用具身智能的最终价值在于解放劳动力，赋能社会生产力提升。目前，正行创新已与正大集团、华勤技术等跨国产业巨擘建立深度合作，深入结合相关产业场景优势，逐步构建“场景—数据—模型—产品—解决方案—场景”的完整闭环，实现商业价值转化。

正大集团是亚洲最具代表性的跨国企业集团，业务横跨零售、农业与食品、批发与商超、电信与数字业务等多个领域，遍及全球20多个国家和地区，能够为正行创新提供丰富的真实商业场景资源，也为其出海业务提供全球产业网络支持。华勤技术是全球领先、技术驱动的智能产品平台型公司，产品涵盖移动终端、计算及数据中心、AIoT和机器人等创新领域，拥有全球化的研发与制造能力，为正行创新提供了真实的3C全门类电子制造场景，以及从样机到大规模量产的供应链与工程化支撑。

商业化方面，正行创新依托合作方的产业场景资源，同时布局消费零售与工业制造两大赛道，目前正同步研发轮臂机器人与人形机器人的本体及解决方案。同时，正行创新通过研判洞察到，劳动力紧缺、用工成本高昂的海外市场是具身智能规模化落地的重要机遇，因此在开展国内真实场景示范应用的同时，还将重点布局出海业务，打造全新具身劳动力。据介绍，正行创新首批自研本体与解决方案将于今年下半年亮相。

作为迈向物理智能的核心载体，具身智能的产业价值已得到行业共识。通过与行业伙伴紧密协作，正行创新以真实场景数据积累驱动通用能力持续进化，并坚持技术创新与场景落地相结合，致力于将技术进化道路上的每一个节点都转化为真实的生产力与商业价值，逐步推动具身机器人从工业、商业场景走向更广阔的大众生活。