天津
当重载精密作业遇上柔性制造需求，传统“AGV+机械臂”的叠加方案已显力不从心。本期东翼“机”汇介绍天津大学孙涛教授团队研发的移动并联操作机器人，在智能制造加速升级的今天，机器人不再只是重复动作的机械臂，而是正在成为具备感知、决策与执行能力的智慧伙伴。
天津大学孙涛教授团队：移动并联操作机器人
天津大学孙涛教授团队，依托天津大学机构学与机器人系统实验室（MRS实验室）十余年深耕，创新提出“移动+并联”融合架构，成功研制出3个系列10种型号的移动并联操作机器人产品，为汽车装配、建筑施工等重载精密作业场景，提供了兼具“灵活脚”与“精准手”的系统级解决方案。
孙涛教授团队研发的移动并联操作机器人，具备优化感知、控制优化的闭环学习能力，真正实现柔性化、智能化、自主化操作，从高精度移动定位到高刚度移动加工，再到高柔性装配，实现了亚毫米级定位、吨级负载与多机协同的系统能力，其中定位精度优于0.1毫米，是传统AGV的50倍以上，这项技术以模块化与高性能设计为核心，具备大负载自补偿，大伸缩比驱动与高刚度约束能力，融合多模态感知与数字孪生平台，可在10米范围内完成精密测量，与实时反馈控制。
面对千亿级智能制造市场，移动并联操作机器人以高精密高负载可重构的系统优势，引领着移动加操作一体化发展方向，它不仅是生产线的智能单元，更是推动柔性智造与数字化工厂落地的关键技术。
天津大学孙涛教授团队——让机器人不止于执行，更成为未来制造的智慧伙伴。
来源：海河教育园区
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