立新能源等4家公司共同申请电池安全检测相关专利，基于充电数据电压指标检测电池安全状态

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，新疆立新能源股份有限公司、乌鲁木齐新风风力发电有限责任公司、乌鲁木齐托里新风发电有限公司、新疆锐风电力科技有限公司申请一项名为“电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN122238895A，申请号为CN202511684615.5，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2025年11月17日，发明人窦照军、郭相江、陈炳森、杨建新、何杨、张建武、王珩、王峰、马罗林、史光焕，专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司，专利代理师武慧南、苏银虹，分类号G01R31/385、G01R31/392。

专利摘要显示，本公开提供一种电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：获取目标电池在至少一个充电周期中的充电数据，其中，所述充电数据包括所述目标电池的电压数据和预设充电参数的数据；基于所述充电数据，确定所述目标电池的电压变化指标，其中，所述电压变化指标表征在充电过程中电池的电压参数相对于所述预设充电参数的变化率，所述电压参数为基于电池的电压确定的参数；基于所述目标电池的电压变化指标，对所述目标电池的安全状态进行检测。本公开解决了电压绝对值易受到其他因素干扰而难以稳定、可靠地反映电池状态的问题，能够根据电压变化指标，准确、稳定地反映出电池状态的变化，提高电池安全性检测的可靠性。

立新能源成立于2013年8月28日，于2022年7月27日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为新疆乌鲁木齐市。该公司是新疆领先的新能源发电企业，专注风力与光伏发电，具备资源与地域开发的差异化优势。

立新能源主营业务为风力发电、光伏发电项目的投资、开发、建设和运营，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 风力发电，涉及绿色电力、碳中和、光热发电等概念板块。

2025年，立新能源营业收入10.6亿元，在行业14家公司中排名第14，远低于第一名华电新能的389.8亿元、第二名龙源电力的302.53亿元，也低于行业平均数104.21亿元和中位数39.93亿元。其主营业务中，风力发电收入5.74亿元，占比54.17%；光伏发电3.87亿元，占比36.50%；购售电服务及其他9890.56万元，占比9.33%。净利润方面，2025年为9415.67万元，行业排名13/14，与第一名华电新能的81.19亿元、第二名龙源电力的54.88亿元差距明显，低于行业平均数17.85亿元和中位数6.88亿元。

新疆立新能源股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于SVG功率模块的智能水冷装置及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610199293.32026-02-11CN122054524A2026-05-15江赞、马建兵、张明令、陈炳森、安建超、陈浩、拓骁宇、张明阳、潘育才2电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684615.52025-11-17CN122238895A2026-06-19窦照军、郭相江、陈炳森、杨建新、何杨、张建武、王珩、王峰、马罗林、史光焕3电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684595.12025-11-17CN122238894A2026-06-19陈龙、魏勇、马建新、王志伟、蔡鹏、何杨、杨建新、张成斌、马海虎、李闫4一种基于激光雷达测风的风力机组偏航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511490610.92025-10-17CN121184298A2025-12-23魏勇、陈炳森、杨宪文、邢达、段军林、温占俊、张成斌、李闫、马海虎5一种风电机组叶轮平衡性检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511482676.32025-10-16CN121205882A2025-12-26马建新、周正飞、李强、王刚、杨宪文、贾文海、许晶晶、张松田、邱述俊楠6基于多元数据融合的风力机组塔架故障预测方法及系统、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511467169.22025-10-14CN121047747A2025-12-02陈龙、马建新、杨宪文、王刚、邢达、段军林、温占俊、贾凯、陈炳森7用于风力机组的塔架健康状态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511467167.32025-10-14CN121184313A2025-12-23窦照军、王志伟、王刚、杨宪文、邢达、张成斌、马海虎、李闫、成韵8一种智能电网的储能安全预警系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510835829.12025-06-20CN120601489A2025-09-05陈龙、魏忠亮、马建新、魏勇、王远超、王志伟、蔡鹏、刘晨阳、杨越9一种独立储能综合监控系统发明专利公布CN202510847860.72025-06-20CN120675144A2025-09-19窦照军、高术先、陈炳森、魏勇、孙建国、曹斌、杨江峰、杜国俊、惠博文10基于电芯级全寿命周期的磷酸铁锂电池智能调度控制方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510709638.02025-05-29CN120545516A2025-08-26陈龙、魏勇、马建新、陈炳森、杨宪文、邢达、温占俊、刘开坤、陈鑫、吴潇11一种磷酸铁锂电池的动态充放电状态监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510705113.X2025-05-28CN120595143A2025-09-05窦照军、魏勇、陈炳森、马建新、张凯、杨昌伟、赵英刚、布尔达吾来提·巴合特、卢梦宇12基于人工智能的设备在线监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510259411.02025-03-05CN120353196A2025-07-22窦照军、郭相江、蔡鹏、王志伟、张成斌、马海虎、张建武、赵嵩虎、冯永龙、陈多根13一种开关柜在线智能监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510217470.12025-02-25CN120405396A2025-08-01关华、蔡鹏、王志伟、郭相江、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙、陈多根14一种风电场电气设备用运行状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411887183.32024-12-20CN120067740A2025-05-30陈炳森、马建新、曹斌、杨宪文、邱述俊楠、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙15一种用于高压开关柜的放电监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411829752.92024-12-11CN119986345A2025-05-13马建新、陈炳森、李佳豪、李闫、于海、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙16基于边缘计算的设备远程巡视系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411786756.32024-12-06CN119813512A2025-04-11范兵、王志伟、郭相江、蔡鹏、张建武、张成斌、马海虎、赵嵩虎、冯永龙、陈多根17一种液冷储能设备的散热装置实用新型授权CN202422866799.42024-11-25CN223828489U2026-01-23陈建军、蔡鹏、王志伟、马海虎、张成斌、李闫、陈炳森、马建新、董疆峰18一种基于电源侧储能系统用电池预警检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411649810.X2024-11-19CN119535223A2025-02-28范兵、关华、马建新、周正飞、陈炳森、陈建军、李强、贾文海、蔡鹏、王志伟、董疆峰、伏斌斌、张成斌、谢晓天19一种储能设备的喷淋式液冷散热装置实用新型授权CN202422745898.72024-11-12CN223771158U2026-01-06陈建军、王志伟、蔡鹏、张成斌、马海虎、李闫、马建新、陈炳森、董疆峰20电源侧储能单元的热失控预警检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411562686.32024-11-05CN119471387A2025-02-18窦照军、关华、陈炳森、陈建军、马建新、王志伟、蔡鹏、谢晓天、张成斌、董疆峰、付斌斌、周正飞、李强、贾文海21用于储能箱的冷却结构实用新型授权CN202422685641.72024-11-05CN223428004U2025-10-10贾文海、王志伟、李佳豪、曹斌、付斌斌、谢晓天、马海虎、张成斌、李闫22一种区域风电集群的短期功率预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411298901.32024-09-18CN119448195A2025-02-14陈炳森、王强、王刚、马建新、蔡鹏、王志伟、邱述俊楠、李闫、马海虎23一种多时间尺度风电功率预测方法及其系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411277379.02024-09-12CN119416169A2025-02-11马建新、王刚、王强、陈炳森、王志伟、蔡鹏、李闫、邱述俊楠、马海虎24一种紧凑型水冷SVG功率装置实用新型授权CN202422080953.52024-08-27CN223181646U2025-08-01陈炳森、高术先、马建新、刘晨阳、张晓国、魏忠亮、于海、成韵、马海虎25一种SVG水冷系统温度监控系统及其监测装置实用新型授权CN202422069500.22024-08-26CN223412843U2025-10-03陈炳森、马建新、高术先、刘晨阳、张晓国、魏忠亮、于海、成韵、马海虎26一种水冷SVG功率柜实用新型授权CN202422052089.82024-08-23CN223273726U2025-08-26高术先、刘晨阳、马海虎、马建新、陈炳森、张晓国、魏忠亮、于海、成韵27一种SVG水冷系统循环控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411157780.02024-08-22CN119053110A2024-11-29马建新、陈炳森、高术先、刘晨阳、张晓国、魏忠亮、于海、成韵、马海虎28一种削峰填谷装置实用新型授权CN202421837133.X2024-07-30CN222884378U2025-05-16崔强、刘成、陈正峰、邓国成、伏斌斌、热孜古丽·阿不都拉、李佳豪、张兴文29变压器支架发明专利实质审查的生效、公布CN202311409172.X2023-10-27CN117184633A2023-12-08王博、窦照军、关华、魏勇、王志伟、崔强、马建新、刘成、陈炳森、张成斌、郭相江、李佳豪、伏斌斌、张铭、谢晓天30变压器支架实用新型授权CN202322899072.12023-10-27CN220997417U2024-05-24王博、窦照军、关华、魏勇、王志伟、崔强、马建新、刘成、陈炳森、张成斌、郭相江、李佳豪、伏斌斌、张铭、谢晓天31一种新能源功率预测系统的升级系统及升级方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310560302.32023-05-17CN116679970A2023-09-01董爽、王志伟、马建新、陈炳森、郭相江、孙乐、王刚、张建武、马海虎32一种新能源功率预测装置实用新型授权CN202321114457.62023-05-09CN220896930U2024-05-03董爽、王志伟、马建新、陈炳森、郭相江、孙乐、王刚、张建武、马海虎33一种带显示屏的新能源功率预测装置实用新型授权CN202321064978.52023-05-05CN220711173U2024-04-02董爽、王志伟、马建新、陈炳森、郭相江、孙乐、王刚、张建武、马海虎34一种改进型采样平台实用新型授权CN202222487267.02022-09-20CN218208907U2023-01-03董爽、孙乐、郭相江35一种升压站数据采集设备实用新型授权CN202221464226.32022-06-13CN217470576U2022-09-20王志伟、蔡鹏、崔强36一种风机远程控制装置实用新型授权CN202221469725.12022-06-13CN217462632U2022-09-20张成斌、成韵、张磊、李猛37监控采集器实用新型授权CN202221420474.82022-06-08CN217428611U2022-09-13贵一帆、刘志明、江赞38一种机房动力环境监控系统实用新型授权CN202221272348.22022-05-25CN217360607U2022-09-02周正飞、潘效雷、谢晓天39一种逆变器数据采集装置实用新型授权CN202221248379.42022-05-23CN217363017U2022-09-02窦照军、秦海锋、郭建刚40一种风电机组部件数据采集设备实用新型授权CN202221201079.02022-05-18CN217233709U2022-08-19章亚文、谷岩、张铭41一种风电场运营巡检无人机自充电装置实用新型专利权的终止、授权CN202121652876.62021-07-20CN214874261U2021-11-26魏勇42一种风电机组工作环境监测设备实用新型专利权的终止、授权CN202121650624.X2021-07-20CN214890052U2021-11-26魏勇43一种光伏阵列故障诊断监控箱实用新型授权CN202120167092.82021-01-21CN214045568U2021-08-24潘效雷、张磊、李猛、杨建新、曹大才、邱述俊楠、魏勇44一种光伏发电站抗压防护结构实用新型授权CN202120165045.X2021-01-21CN214045505U2021-08-24刘成、阮照东、崔强、魏勇45一种风电机组安全消防装置实用新型授权CN202120167022.22021-01-21CN214035972U2021-08-24赵国文、郭建刚、高萌萌、马万泽、魏勇46一种风电机组螺栓断裂监测装置实用新型授权CN202120167078.82021-01-21CN214035969U2021-08-24秦海峰、金盛、张志强、魏勇47一种非接触式光伏逆变器故障诊断设备实用新型专利权的终止、授权CN202120167002.52021-01-21CN214225304U2021-09-17陈建军、王远超、尼加提、张明令、魏勇48一种用于维护风电机组的冷却装置实用新型专利权的终止、授权CN202120164941.42021-01-21CN214304190U2021-09-28崔强、刘成、阮照东、魏勇、马万泽49一种基于光伏供电的手持超声诊断仪实用新型专利权的终止、授权CN202120164920.22021-01-21CN215384159U2022-01-04刘志明、杨宪文、李佳豪、徐瑞、杨昌伟、马万泽、陈浩、魏勇50一种用于风电场的机械储能装置实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202020572311.62020-04-17CN211742937U2020-10-23魏勇、郭相江、高术先

天眼查数据显示，乌鲁木齐新风风力发电有限责任公司成立日期2024年5月20日，法定代表人秦海锋，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为微型，注册资本20000万人民币，实缴资本17700万人民币，注册地址为新疆乌鲁木齐市达坂城区乌拉泊同心路138号。乌鲁木齐新风风力发电有限责任公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息2条，拥有行政许可25个。

乌鲁木齐新风风力发电有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684615.52025-11-17CN122238895A2026-06-19窦照军、郭相江、陈炳森、杨建新、何杨、张建武、王珩、王峰、马罗林、史光焕2电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684595.12025-11-17CN122238894A2026-06-19陈龙、魏勇、马建新、王志伟、蔡鹏、何杨、杨建新、张成斌、马海虎、李闫

天眼查数据显示，乌鲁木齐托里新风发电有限公司成立日期2013年2月1日，法定代表人关华，所属行业为商务服务业，企业规模为小型，注册资本20250万人民币，实缴资本20250万人民币，注册地址为新疆乌鲁木齐市乌鲁木齐县乌鲁木齐托里新风发电有限公司风电场综合行政楼。乌鲁木齐托里新风发电有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息14条，拥有行政许可8个。

乌鲁木齐托里新风发电有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684615.52025-11-17CN122238895A2026-06-19窦照军、郭相江、陈炳森、杨建新、何杨、张建武、王珩、王峰、马罗林、史光焕2电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684595.12025-11-17CN122238894A2026-06-19陈龙、魏勇、马建新、王志伟、蔡鹏、何杨、杨建新、张成斌、马海虎、李闫3一种风电机组水冷系统快速连接件实用新型授权CN202521754907.72025-08-18CN224260469U2026-05-19郭相江、何杨、郭东、王珩、马罗林、王峰、张建强、史光焕、赵嵩虎4一种塔筒内高位水箱安装装置实用新型授权CN202521754908.12025-08-18CN224301006U2026-05-29郭相江、张建武、王珩、郭东、张建强、王峰、马罗林、赵嵩虎、史光焕5基于人工智能的设备在线监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510259411.02025-03-05CN120353196A2025-07-22窦照军、郭相江、蔡鹏、王志伟、张成斌、马海虎、张建武、赵嵩虎、冯永龙、陈多根6一种开关柜在线智能监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510217470.12025-02-25CN120405396A2025-08-01关华、蔡鹏、王志伟、郭相江、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙、陈多根7一种用于高压开关柜的放电监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411829752.92024-12-11CN119986345A2025-05-13马建新、陈炳森、李佳豪、李闫、于海、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙8基于边缘计算的设备远程巡视系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411786756.32024-12-06CN119813512A2025-04-11范兵、王志伟、郭相江、蔡鹏、张建武、张成斌、马海虎、赵嵩虎、冯永龙、陈多根9一种适用于SVG水冷系统的换热装置及其换热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411750131.12024-12-02CN119983888A2025-05-13马建新、陈炳森、王志伟、蔡鹏、张成斌、李闫、马海虎、于海、邱述俊楠、卢军姿、刘璐康、成韵10一种SVG水冷系统的水冷板结构实用新型授权CN202422952760.42024-12-02CN223758584U2026-01-02王强、王刚、蔡鹏、王志伟、马海虎、贠飞、王永浩、王亚东、钱玉波11变压器支架发明专利实质审查的生效、公布CN202311409172.X2023-10-27CN117184633A2023-12-08王博、窦照军、关华、魏勇、王志伟、崔强、马建新、刘成、陈炳森、张成斌、郭相江、李佳豪、伏斌斌、张铭、谢晓天12变压器支架实用新型授权CN202322899072.12023-10-27CN220997417U2024-05-24王博、窦照军、关华、魏勇、王志伟、崔强、马建新、刘成、陈炳森、张成斌、郭相江、李佳豪、伏斌斌、张铭、谢晓天13风机偏航制动器拆装工装实用新型授权CN202320998134.12023-04-27CN219585753U2023-08-25冯永龙、郭相江、白象成、马罗林14一种油浸式高压限流熔断器实用新型授权CN202320998133.72023-04-27CN221927952U2024-10-29冯永龙、郭相江、张建武、曹斌

天眼查数据显示，新疆锐风电力科技有限公司成立日期2020年5月8日，法定代表人王志伟，所属行业为电力、热力生产和供应业，企业规模为微型，注册资本600万人民币，实缴资本120万人民币，注册地址为新疆乌鲁木齐市经济技术开发区（头屯河区）玄武湖路477号新疆能源大厦8层813室(中国(新疆)自由贸易试验区)。新疆锐风电力科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息46条，拥有行政许可5个。

新疆锐风电力科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于SVG功率模块的智能水冷装置及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610199293.32026-02-11CN122054524A2026-05-15江赞、马建兵、张明令、陈炳森、安建超、陈浩、拓骁宇、张明阳、潘育才2电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684615.52025-11-17CN122238895A2026-06-19窦照军、郭相江、陈炳森、杨建新、何杨、张建武、王珩、王峰、马罗林、史光焕3电池安全状态的检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511684595.12025-11-17CN122238894A2026-06-19陈龙、魏勇、马建新、王志伟、蔡鹏、何杨、杨建新、张成斌、马海虎、李闫4一种基于激光雷达测风的风力机组偏航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511490610.92025-10-17CN121184298A2025-12-23魏勇、陈炳森、杨宪文、邢达、段军林、温占俊、张成斌、李闫、马海虎5一种风电机组叶轮平衡性检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511482676.32025-10-16CN121205882A2025-12-26马建新、周正飞、李强、王刚、杨宪文、贾文海、许晶晶、张松田、邱述俊楠6基于多元数据融合的风力机组塔架故障预测方法及系统、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511467169.22025-10-14CN121047747A2025-12-02陈龙、马建新、杨宪文、王刚、邢达、段军林、温占俊、贾凯、陈炳森7用于风力机组的塔架健康状态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511467167.32025-10-14CN121184313A2025-12-23窦照军、王志伟、王刚、杨宪文、邢达、张成斌、马海虎、李闫、成韵8一种智能电网的储能安全预警系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510835829.12025-06-20CN120601489A2025-09-05陈龙、魏忠亮、马建新、魏勇、王远超、王志伟、蔡鹏、刘晨阳、杨越9一种独立储能综合监控系统发明专利公布CN202510847860.72025-06-20CN120675144A2025-09-19窦照军、高术先、陈炳森、魏勇、孙建国、曹斌、杨江峰、杜国俊、惠博文10基于电芯级全寿命周期的磷酸铁锂电池智能调度控制方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510709638.02025-05-29CN120545516A2025-08-26陈龙、魏勇、马建新、陈炳森、杨宪文、邢达、温占俊、刘开坤、陈鑫、吴潇11一种磷酸铁锂电池的动态充放电状态监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510705113.X2025-05-28CN120595143A2025-09-05窦照军、魏勇、陈炳森、马建新、张凯、杨昌伟、赵英刚、布尔达吾来提·巴合特、卢梦宇12一种开关柜在线智能监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510217470.12025-02-25CN120405396A2025-08-01关华、蔡鹏、王志伟、郭相江、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙、陈多根13一种风电场电气设备用运行状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411887183.32024-12-20CN120067740A2025-05-30陈炳森、马建新、曹斌、杨宪文、邱述俊楠、马海虎、张建武、张成斌、赵嵩虎、冯永龙14一种适用于SVG水冷系统的换热装置及其换热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411750131.12024-12-02CN119983888A2025-05-13马建新、陈炳森、王志伟、蔡鹏、张成斌、李闫、马海虎、于海、邱述俊楠、卢军姿、刘璐康、成韵15一种SVG水冷系统的水冷板结构实用新型授权CN202422952760.42024-12-02CN223758584U2026-01-02王强、王刚、蔡鹏、王志伟、马海虎、贠飞、王永浩、王亚东、钱玉波16一种区域风电集群的短期功率预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411298901.32024-09-18CN119448195A2025-02-14陈炳森、王强、王刚、马建新、蔡鹏、王志伟、邱述俊楠、李闫、马海虎17一种多时间尺度风电功率预测方法及其系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411277379.02024-09-12CN119416169A2025-02-11马建新、王刚、王强、陈炳森、王志伟、蔡鹏、李闫、邱述俊楠、马海虎18一种紧凑型水冷SVG功率装置实用新型授权CN202422080953.52024-08-27CN223181646U2025-08-01陈炳森、高术先、马建新、刘晨阳、张晓国、魏忠亮、于海、成韵、马海虎19一种SVG水冷系统温度监控系统及其监测装置实用新型授权CN202422069500.22024-08-26CN223412843U2025-10-03陈炳森、马建新、高术先、刘晨阳、张晓国、魏忠亮、于海、成韵、马海虎20一种水冷SVG功率柜实用新型授权CN202422052089.82024-08-23CN223273726U2025-08-26高术先、刘晨阳、马海虎、马建新、陈炳森、张晓国、魏忠亮、于海、成韵