中兵通信、兵器研究院申请无人集群组网相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，中兵通信科技股份有限公司、中国兵器科学研究院申请一项名为“一种无人集群自组网动态拓扑及路径优化方法”的专利。申请公布号为CN122247865A，申请号为CN202610444751.5，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年4月7日，发明人周慧、沈灏、石舟、赵艳雄、李道虎、陈阿兵、景海彬、史宝良、王紫祎，专利代理机构新乡市挺立众创知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王应祥，分类号H04L41/12、H04W84/18、H04L45/036、H04L45/12。

专利摘要显示，本发明提供一种无人集群自组网动态拓扑及路径优化方法，构建通信带宽需求矩阵和距离矩阵；设计基于距离、带宽需求和路径跳数的代价函数；建立全连接的通信拓扑矩阵，利用最短路径算法，以代价函数为依据，为每个有通信需求的节点对寻找最小代价路径；根据得到的所有最小代价路径，构建最优自组网拓扑。通过设计精准的代价函数，结合Dijkstra算法实现通信路径的高效优化，同时构建最优自组网拓扑，实现通信代价函数最小化；其中，代价函数的多因素耦合设计使路径优化结果更精准，适应动态变化的集群环境；结合Dijkstra算法实现高效路径搜索，适用于中大规模无人集群。

天眼查数据显示，中兵通信科技股份有限公司成立日期1997年12月3日，法定代表人胡小军，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本19215万人民币，实缴资本18300万人民币，注册地址为新乡经济技术开发区经开大道760号。中兵通信科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目199次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息112条，拥有行政许可32个。

中兵通信科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人集群自组网动态拓扑及路径优化方法发明专利公布CN202610444751.52026-04-07CN122247865A2026-06-19周慧、沈灏、石舟、赵艳雄、李道虎、陈阿兵、景海彬、史宝良、王紫祎2基于神经网络的无线自组网信道自适应调整方法及系统发明专利公布CN202610034587.02026-01-12CN121842718A2026-04-10胡登鹏、王超凡、郝首亮、李道虎、高志远、段辉、熊铭、曲占洋、陈星、杨皓、潘芳、李念、李永强3一种低成本、高性能的通信方法发明专利公布CN202511216102.12025-08-28CN120979474A2025-11-18魏鹏、林瑞、乐畅然、王渊、宋涛、刘亮亮、王洛、何俊松4一种提升复杂环境下电台通信稳定性的方法及通信设备发明专利公布CN202511213688.62025-08-28CN121645442A2026-03-10赖武文、王俊琦、何承平、程子恒、王渊、吴则良、刘志康、刘亮亮、乐畅然5一种低杂散的捷变频率源模块实用新型授权CN202520760614.32025-04-22CN222967290U2025-06-10吴波、陈阿兵、司永齐、陈思远、周东亮6一种基于UHF频段卫星通信收发信机实用新型授权CN202520724784.62025-04-17CN224068662U2026-03-31李培杰、寇然、赵会丽、赵黎真7一种密封式风冷低噪声插箱实用新型授权CN202520510472.52025-03-22CN223978877U2026-03-06丁小鹏、周东亮、司永齐、梁晓旭、董彩芳、秦绪栋8一种直流电子负载调试系统实用新型授权CN202520452712.02025-03-15CN223955709U2026-02-27贾新成、赵俊杰、郭晓佳9一种宽动态范围功率的检波电路实用新型授权CN202520332400.62025-02-28CN223798210U2026-01-13赖晓丹、成文稳、马付合、张红岩、张影、李亚飞、郑慧娟10一种用于无人航行器通信的超短波模块实用新型授权CN202520320961.42025-02-27CN223957556U2026-02-27梅红波、李振兴、伍正华、杨飞、秦绪栋、司永齐、戈伟伟、李道虎、陈阿兵11一种背负电台主体结构实用新型授权CN202520240876.72025-02-17CN223744717U2025-12-30司永齐、丁小鹏、周东亮12一种带有防护结构的网络加密控制模块实用新型授权CN202423203259.42024-12-25CN223744912U2025-12-30秦绪栋、董彩芳、戈伟伟、李道虎、车璐、付强、胡越、王茂林、李梦辉、刘汉玉、郑运生13一种多波束接收天线实用新型授权CN202421194675.X2024-12-12CN222440848U2025-02-07张家勋14一种基于二维哈希表的快速排序方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411773779.02024-12-05CN119248972A2025-01-03戈伟伟、杨飞、吴顺炼、刘汉玉、付强、李道虎、陈阿兵、刘罡、胡登鹏15一种射频电缆信号衰减检测装置实用新型授权CN202422568196.62024-10-24CN223261538U2025-08-22徐小明、李林涛、郑艳福、张家庆、郭向东16一种具有多路电源且上电可控的数字处理模块供电电路实用新型授权CN202422493997.02024-10-15CN223274011U2025-08-26王玲、王辰平、徐芳萍、刘亚楠、胡世杰、陈会静17基于电压调谐的射频通信滤波器实用新型授权CN202422256843.X2024-09-14CN223039996U2025-06-27何俊松、霍炎、董宇光、甄灵、黄鹏程、魏鹏、汤天晴、王渊、刘亮亮18一种跳频零中频接收机电路实用新型授权CN202421970052.72024-08-15CN223080024U2025-07-08成文稳、宋赟、赖晓丹、贾珍、张影19一种电台无线中继转发设备实用新型授权CN202421543022.82024-07-02CN222750438U2025-04-11黄鹏程、霍炎、康鸿麟、江选春、赖武文、甄灵、魏鹏、汤天晴、黄孝圣、王渊20一种地面电台V/U信道检测辅助设备实用新型授权CN202421530541.02024-07-01CN222916051U2025-05-27王旭阳、李振兴、陆欣、王刚、史玉宾、刘继鹏21一种射频前端信道单元结构实用新型授权CN202421474962.62024-06-26CN221428911U2024-07-26王辰平、杨光、徐小明22一种10W共址滤波器实用新型授权CN202421474485.32024-06-26CN222916002U2025-05-27魏鹏、程子恒、赖武文、王渊、黄鹏程、刘亮亮、甄灵、康鸿麟、黄孝圣23一种跳频滤波器换频时间测试装置实用新型授权CN202421454831.12024-06-25CN221448406U2024-07-30吴波、刘汉玉、梁延军、千军虎、王红召、郭鹏飞、王磊24一种单兵头盔外挂装置实用新型授权CN202421458631.32024-06-25CN222675550U2025-03-28贾新成、郭晓佳、李振兴、宋干强、王旭阳25一种基于RTT的时间同步方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410328230.42024-03-21CN117939620A2024-04-26戈伟伟、刘汉玉、齐俊东、王俊东、楠登、李道虎26一种基于表驱动的时隙控制方法发明专利授权CN202410295552.32024-03-15CN117896836B2025-07-08戈伟伟、王俊东、楠登、杨飞27一种中远距离传输零中频接收机电路实用新型授权CN202420195512.72024-01-26CN220544998U2024-02-27王渊、甄灵、康鸿麟、王洛、黄孝圣、董宇光、刘大有、江选春28一种中继控制接口模块实用新型授权CN202321661736.42023-06-28CN220254506U2023-12-26魏鹏、康鸿麟、王渊、黄鹏程、甄灵、何俊松、汤天晴29一种低噪声大动态范围接收前端实用新型授权CN202321660955.02023-06-28CN221103332U2024-06-07梁延军、陆欣、吴波、杨光30一种地面站设备监控系统实用新型授权CN202321225947.32023-05-20CN219715980U2023-09-19李振兴、车璐、陆欣、王刚、王旭阳、史玉宾、段洪根、张占磊31一种车厢快捷安装拆卸组件实用新型授权CN202321095599.22023-05-06CN219821597U2023-10-13张京、闫晓明、王刚32一种高集成度嵌入式软件开发平台实用新型授权CN202320921467.42023-04-21CN219370346U2023-07-18张琪、马付合、丁锋、彭江波、郑惠娟、吴聪聪33一种信号传输电缆焊接质量测试装置实用新型授权CN202320804583.82023-04-12CN219039257U2023-05-16丁锋、张琪、马付合、曹亚辉、周玉猛、闫晓明、郑惠娟34一种地面电台多通道参数加载电路实用新型授权CN202320516494.32023-03-17CN218958914U2023-05-02史玉宾、李振兴、陆欣、刘继鹏、王旭阳、郭智博、陈贺、张占磊35一种数据链跳频通信的频率源及其快速锁定方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310222571.92023-03-09CN115940941A2023-04-07吴波、刘继鹏、徐小明、杨光36基于FPGA的ARINC429协议软核的电路设计方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310104951.22023-02-13CN115828814B2023-05-12马付合、丁锋、张琪、付强、彭江波、郑惠娟37一种天线合路器实用新型授权CN202222809722.42022-10-24CN218450109U2023-02-03王洛、康鸿麟、黄鹏程、甄灵、何承平、王渊、李阳超、杨启伟38一种快速响应的自动电平控制电路实用新型授权CN202222769834.12022-10-20CN218450113U2023-02-03成文稳、宋赟、张红岩、赖晓丹、胡建平、贾珍、张影、孙占领、霍彩虹39一种高效宽带超短波功率放大器实用新型授权CN202221884845.82022-07-18CN218450049U2023-02-03徐小明、马魁、吴波、李林涛、郭鹏飞40一种UHF频段卫星通信模拟转发器实用新型授权CN202221792183.12022-07-09CN217985079U2022-12-06张家勋、姚卫刚41一种机载高速数传设备专用电路实用新型授权CN202221781368.22022-07-07CN218449852U2023-02-03马魁、高飞、李献风、姚帅42基于分布式部署通信电台的网络参数无线加载器发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210791651.12022-07-04CN115175377A2022-10-11史宝良、吕宁宁、史可、马艳阁、李嘉欣43一种小型便携式设备电源实用新型授权CN202221613148.92022-06-24CN218449851U2023-02-03马魁、徐小明、徐健、王晓宇44一种遥测数据帧编解码方式发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210663581.12022-06-13CN115208512B2023-09-05郭晓佳、陶友、田勇、千军虎45基于微处理器和广播信号接收相结合监测卫星信号的电路发明专利实质审查的生效、公布CN202210642609.32022-06-08CN115276751A2022-11-01张家勋46基于微处理器和广播信号接收相结合监测卫星信号的电路实用新型授权CN202221417626.92022-06-08CN217985069U2022-12-06张家勋47一种可重构乒乓环频率合成器实用新型授权CN202221261878.72022-05-24CN217721161U2022-11-01吴波、李道虎、郑运生、李林涛、杨光、霍彩虹48一种电源管理电路实用新型授权CN202221261524.22022-05-23CN218449586U2023-02-03赵俊杰、张艳丽、宋干强、王红召49一种新型窄带电调滤波器实用新型授权CN202122003520.62021-08-24CN217985016U2022-12-06郑运生、吴博、郭芳宁、姚帅、千军虎、霍彩虹、王红召50一种新型窄带电调滤波器发明专利授权、公布CN202110977587.12021-08-24CN113541631B2025-08-26郑运生、吴博、郭芳宁、姚帅、千军虎、霍彩虹、王红召