巨立电梯申请扫地绕桩方法相关专利，接触式绕桩清洁法提效降耗稳运行

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，巨立电梯股份有限公司申请一项名为“一种扫地机器人接触式绕桩清洁方法”的专利。申请公布号为CN122229343A，申请号为CN202610546455.6，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年4月23日，发明人成志远、王银银、朱子傲，专利代理机构苏州晶晨知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师任远高，分类号A47L11/24、A47L11/40。

专利摘要显示，本申请公开了一种扫地机器人接触式绕桩清洁方法，扫地机器人的机身设有接触摩擦机构，具体的清洁方法包括以下步骤：S1，通过接触摩擦机构与桩体表面相接触产生抓附力或反向力使得扫地机器人因受此力而变化推进方向；S2，以接触摩擦机构与桩体表面形成的摩擦抓附点为临时旋转中心并控制扫地机器人以临时旋转中心做贴桩圆周运动；S3，根据实时接触压力与桩径大小自动调节摩擦驱动力或贴合压力；S4，按预设度数或覆盖度完成绕桩清洁后退出绕桩模式，恢复常规清扫路径，本申请提供的接触式绕桩方法无需反复碰撞试探、频繁调整行进路径，有效缩短了绕桩作业时长，大幅减少了机身的碰撞次数，同时能节电降耗，提升了整机运行稳定性与清扫效率。

天眼查数据显示，巨立电梯股份有限公司成立日期2002年3月12日，法定代表人张和滨，所属行业为其他服务业，企业规模为大型，注册资本10350万人民币，实缴资本10125万人民币，注册地址为巴城镇正仪工商区312国道北侧。巨立电梯股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目1626次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息230条，拥有行政许可13个。

巨立电梯股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种扫地机器人接触式绕桩清洁方法发明专利公布CN202610546455.62026-04-23CN122229343A2026-06-19成志远、王银银、朱子傲2一种智能监测型升降机发明专利实质审查的生效、公布CN202511909535.52025-12-17CN121735158A2026-03-27王银银、张豪杰、朱政政、郭聪慧、魏伟3一种基于轮椅监测的电梯控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511365372.92025-09-23CN121180809A2025-12-23严尊、张良玉、王银银、张和滨、于春梅4一种自驱型飞梭家用电梯实用新型授权CN202520674411.22025-04-10CN223983312U2026-03-10朱政政、王银银、张增毅、丁特、王兵5一种本安型货梯轿架实用新型授权CN202520536730.72025-03-25CN224076890U2026-04-03蔡结仁、张增毅、朱政政、丁特、陈磊磊6一种中控直达目的层的层呼梯控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510285543.02025-03-11CN119873540A2025-04-25于春梅、冯晨、葛恒亮、齐智、张豪杰7一种基于电梯本地安全检测及智能呈现的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510191264.82025-02-20CN119873551A2025-04-25于春梅、芮洪伟、齐智、葛恒亮、魏伟8一种基于电梯本地安全检测及智能呈现的控制系统实用新型授权CN202520278932.62025-02-20CN223704841U2025-12-23于春梅、杜兴波、齐智、葛恒亮、魏伟9一种新型后对重升降机结构实用新型授权CN202423296111.X2024-12-28CN223687887U2025-12-19丁特、吴凯凯、马桥卫、王兵、朱春新10一种电梯用光电储充系统实用新型授权CN202423262334.42024-12-28CN223993588U2026-03-13张良玉、成志远、朱子傲11一种井道顶部防护装置实用新型授权CN202422801872.X2024-11-18CN223316213U2025-09-09吴凯凯、夏志杰、冯小明、郭猛、凌智鹏、谭曾烨12一种绳头组合结构实用新型授权CN202422801068.12024-11-18CN223316222U2025-09-09吴凯凯、夏志杰、冯小明、郭猛、凌智鹏、谭曾烨13一种电梯轿门可伸缩式地坎结构及电梯发明专利实质审查的生效、公布CN202411504576.12024-10-26CN119117868A2024-12-13芮洪伟、池海、陈鹏、赵泽奇、魏伟14一种电梯或升降机平层锁定装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411504567.22024-10-26CN119117820A2024-12-13魏伟、胡志刚、张增毅、张豪杰、池海15一种可升降绳头装置实用新型授权CN202422460360.12024-10-11CN223316223U2025-09-09池海、陈鹏、张增毅、张豪杰、魏伟16一种多适应性升降设备驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411325676.82024-09-23CN119100232A2024-12-10朱政政、王银银、张增毅、丁特、常志杰17一种返绳轮梁的安装组件实用新型授权CN202422204407.82024-09-09CN223201394U2025-08-08王兵、朱春新、常志杰、赵泽奇、郭永振18一种马梯轿厢实用新型授权CN202422205759.52024-09-09CN223316228U2025-09-09闵孝东、马桥卫、刘卫兵、周军、陈磊磊19一种紧凑型对重系统实用新型授权CN202422011282.72024-08-19CN223060468U2025-07-04朱春新、张增毅、景泉、陈青、赵泽奇20一种轿底反绳轮挡绳保护装置实用新型授权CN202422011274.22024-08-19CN223060442U2025-07-04赵泽奇、张增毅、胡平、朱春新、陈磊磊21一种新型高速梯补偿链导向装置实用新型授权CN202421855020.22024-08-01CN223060441U2025-07-04王兵、芮洪伟、朱文波、蔡结仁、胡平22一种轿架结构实用新型授权CN202421855011.32024-08-01CN223060458U2025-07-04蔡结仁、王兵、朱春新、周军、刘卫兵23一种紧凑型安全窗装置及电梯发明专利实质审查的生效、公布CN202410261735.32024-03-07CN118387724A2024-07-26王银银、丁特、朱政政、常志杰、王兵24一种电梯操纵箱的安装结构实用新型授权CN202322439955.42023-09-08CN220906855U2024-05-07郭永振、王银银、芮洪伟、冯晨、葛恒亮25一种对重绳头的安装结构实用新型授权CN202322439825.02023-09-08CN220906880U2024-05-07胡志刚、朱政政、常志杰、王兵、朱春新26一种三开门的有机房货梯实用新型授权CN202322182637.42023-08-15CN220578667U2024-03-12陈磊磊、吴凯凯、赵泽奇、陈青、胡平27一种模块化便携储能电源实用新型授权CN202321941177.22023-07-22CN220492668U2024-02-13张良玉、成志远、王银银28一种曳引驱动系统的布置结构实用新型授权CN202321940028.42023-07-22CN220485029U2024-02-13丁特、朱政政、郭永振、赵泽奇、陈磊磊29一种轿底安全保护装置实用新型授权CN202321545306.62023-06-16CN220148954U2023-12-08冯小明、吴凯凯、马桥卫、陈令前、谭志红30一种底坑检修支撑装置实用新型授权CN202321326319.42023-05-29CN220148927U2023-12-08冯小明、吴凯凯、陈令前、夏志杰、谭志红31一种紧凑型轿底减震装置实用新型授权CN202321212166.02023-05-18CN220148949U2023-12-08夏志杰、冯小明、高明星、雷巍、谭志红32一种扁平式大吨位货梯轿厢及对重后置式布置结构发明专利实质审查的生效、公布CN202310402939.X2023-04-14CN116395536A2023-07-07丁特、王银银、朱政政、常志杰、王兵33一种无线远程电梯群遥控调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310347872.42023-04-03CN116534682A2023-08-04齐智、芮洪伟、冯晨、葛恒亮、于春梅34一种电梯安全装置的保护系统及电梯发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210979126.22022-08-16CN115285819A2022-11-04于春梅、鲍国庆、齐智、常志杰、胡志刚35一种制动装置、制动装置检测方法及控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210979595.42022-08-16CN115285812A2022-11-04于春梅、鲍国庆、常志杰、冯晨、葛恒亮36电梯模块化吊顶实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202222114745.32022-08-11CN218145241U2022-12-27陈令前、王银银、惠倩倩37一种无机房乘客电梯曳引机系统实用新型授权CN202222114741.52022-08-11CN218145252U2022-12-27胡志刚、朱春新、谭志红、赵泽奇、王兵38一种曳引绳断绳保护装置实用新型授权CN202222116145.02022-08-11CN218145212U2022-12-27王兵、朱政政、胡志刚、谭志红、陈青39一种轿厢组件及电梯发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210873172.42022-07-22CN115520751A2022-12-27丁特、王银银、朱政政、朱春新、赵泽奇40一种用于电梯的防沉降绳头座组件实用新型授权CN202221391743.22022-06-01CN218538893U2023-02-28王兵、朱政政、常志杰、谭志红、朱春新41一种底坑检修安全阻止装置实用新型授权CN202221364308.02022-06-01CN219408739U2023-07-25冯小明、陈令前、高明星、夏志杰、雷巍42一种多适应性的永磁同步曳引机驱动系统实用新型授权CN202220708222.92022-03-29CN217201554U2022-08-16丁特、朱政政、张良玉、谭志红、常志杰43一种多适应性的永磁同步曳引机驱动系统发明专利授权、公布CN202210318442.52022-03-29CN114772420B2025-08-08丁特、朱政政、张良玉、谭志红、常志杰44一种推拉式轿顶护栏实用新型授权CN202123007364.72021-12-01CN216711291U2022-06-10王兵、丁特、张晓勇、常志杰、谭志红45一种有机房电梯曳引机机架实用新型授权CN202122997107.62021-12-01CN216711314U2022-06-10丁特、王银银、朱政政、常志杰、王健46一种曳引比为4比1的电梯布置结构实用新型授权CN202123004760.42021-12-01CN216711338U2022-06-10丁特、朱政政、王健、常志杰、胡志刚47一体式电梯门楣及门楣固定结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111433541.X2021-11-29CN114229656A2022-03-25朱政政、王银银、谭志红、张和滨、黄继、丁特48一种电梯一体式COP实用新型授权CN202122955851.X2021-11-29CN216711286U2022-06-10樊玲斌、王健、丁特、朱政政、常志杰49一种轿内打开式装潢吊顶实用新型授权CN202122961754.12021-11-29CN216711321U2022-06-10王兵、芮洪伟、王健、常志杰、谭志红、赵泽50一种无机房三点支撑曳引机机架安装结构实用新型授权CN202122936672.12021-11-26CN216711313U2022-06-10丁特、王建、谭志红、常志杰、胡志刚