上海雷赛机器人等3家公司共同取得无框电机板相关专利，电机电路板焊盘孔结构提高焊接可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海雷赛机器人科技有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、上海市雷智电机有限公司申请一项名为“一种电机电路板及无框电机”的专利，授权公告号CN224385186U，授权公告日为2026年6月19日。申请号为CN202520923346.2，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2025年5月12日，发明人邱克难、殷贤康、方紫韵、常霞彬，专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司，专利代理师郭燕、彭家恩，分类号H02K3/50、H01R12/58。

专利摘要显示，一种电机电路板及无框电机,涉及电机的技术领域；电机电路板包括：绝缘板；电路层，设于所述绝缘板上；多个焊盘，设于所述绝缘板的表面上，所述焊盘与所述电路层电性连接，所述焊盘用于与定子绕组的出线端子焊接固定，至少部分所述焊盘上设有多个孔结构。在焊盘上焊接定子绕组的出线端子时，熔化的焊材会流入孔结构中，冷凝后焊盘的表面以及孔结构中均具有焊材，焊材固定在孔结构中，使焊材更不易脱落，有利于提高绕组的出线端子与电路板上的焊盘之间焊接的可靠性，优化电机的工作稳定性。

天眼查数据显示，上海雷赛机器人科技有限公司成立日期2024年2月28日，法定代表人李卫平，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为中型，注册资本4000万人民币，实缴资本3200万人民币，注册地址为上海市嘉定区金园五路601号2号楼4层。上海雷赛机器人科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息33条，拥有行政许可2个。

上海雷赛机器人科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平2关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名3伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名4伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经5编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202521275241.72025-06-20CN224382504U2026-06-19宁盼盼6无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵7伺服电机及伺服系统实用新型授权CN202521153607.32025-06-06CN224385227U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵8无框电机测试工装实用新型授权CN202521029884.32025-05-23CN224383402U2026-06-19方紫韵、邱克难、殷贤康、常霞彬9一种电机电路板及无框电机实用新型授权CN202520923346.22025-05-12CN224385186U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵、常霞彬10一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经11伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经12一种伺服轮模组实用新型授权CN202520857535.42025-04-30CN224385255U2026-06-19黄仲经13驱控一体伺服轮模组外观专利授权CN202530236571.42025-04-28CN309729325S2026-01-09黄仲经14一种轮毂驱动组件及驱动轮实用新型授权CN202520825397.12025-04-28CN223982395U2026-03-10黄仲经15一种编码器测试装置实用新型授权CN202520696279.52025-04-14CN223985734U2026-03-10丁文相、黄仲经、刘建、汤玉辉、李建华16异型定子铁芯块焊接预拼圆装置实用新型授权CN202520696280.82025-04-14CN224128957U2026-04-17李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康17电机检测设备实用新型授权CN202520671722.32025-04-10CN223985665U2026-03-10丁文相、黄仲经、汤玉辉、刘建、段宗才18定子绝缘骨架、电机定子及电机实用新型授权CN202520545874.92025-03-26CN223986994U2026-03-10王磊明、陈杨钟19涂油装置实用新型授权CN202520031586.12025-01-07CN223875383U2026-02-06丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、刘尹20一种驱控一体机实用新型授权CN202423250599.22024-12-27CN223785859U2026-01-09黄仲经

雷赛智能成立于2007年1月9日，于2020年4月8日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。它是国内运动控制领域领先企业，专注运动控制核心部件及系统研发，技术实力强。

雷赛智能所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及机器人执行器概念、仪器仪表概念、灵巧手等概念板块。其主营业务是从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整运动控制系列产品及解决方案。

2025年，雷赛智能营业收入18.74亿元，在行业20家企业中排名第6，高于行业平均数13.86亿元和中位数9.07亿元，与第一名埃斯顿48.88亿元、第二名机器人41.22亿元有差距。其主营业务构成中，伺服系统类9.22亿元占比49.18%，步进系统类6.53亿元占比34.83%，控制技术类2.87亿元占比15.31%，其他1273.27万元占比0.68%。净利润方面，2025年为2.33亿元，行业排名第3，远超行业平均数 - 1462.88万元和中位数569.39万元，不过低于第一名博实股份5.81亿元、第二名信捷电气2.54亿元。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利授权CN202610105991.22026-01-27CN121572351B2026-05-26请求不公布姓名、韦庆情2一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛3一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛4一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛5一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛6一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬7一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平8绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆9安全模块电路板外观专利授权CN202530657514.32025-11-07CN310000450S2026-05-26毛春利、陈泽平、王存、陈元龙10伺服驱动器外观专利授权CN202530655030.52025-11-06CN309999533S2026-05-26陈元龙、毛春利、伍昭宾11时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平12控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平13驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛14通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛15一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超16驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530537089.42025-09-09CN309999209S2026-05-26龚壮、黄斌、陈平17一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳18关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名19伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名20伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经21一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛22一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23空心杯电机及机器人实用新型授权CN202521533001.22025-07-21CN224343014U2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24驱动器电路板外观专利授权CN202530419916.X2025-07-17CN310000427S2026-05-26朱亮、刘杰光、陈平25机械手外观专利授权CN202530406955.62025-07-11CN309832763S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26伺服驱动器外观专利授权CN202530399856.X2025-07-09CN309770292S2026-02-03陈元龙、张吉航、李阳27电机制动模块外观专利授权CN202530399853.62025-07-09CN309837825S2026-03-10陈元龙、吴传风、龚壮28伺服驱动器外观专利授权CN202530399855.52025-07-09CN309837973S2026-03-10陈元龙、张吉航、李阳29伺服一体机外观专利授权CN202530399851.72025-07-09CN309837824S2026-03-10余国高30伺服驱动器电路板外观专利授权CN202530397811.92025-07-08CN309838511S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光31驱动器电路板外观专利授权CN202530397807.22025-07-08CN309838510S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光32电子设备的功能窗口自定义的图形用户界面外观专利授权CN202530387810.62025-07-03CN310039665S2026-06-19请求不公布姓名33机械手外观专利授权CN202530378128.02025-06-30CN309838714S2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34控制器外观专利授权CN202530361120.32025-06-23CN309831074S2026-03-06王亚玲、黄燕军35编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202521275241.72025-06-20CN224382504U2026-06-19宁盼盼36无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵37空心杯电机外观专利授权CN202530341506.82025-06-13CN309831685S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38伺服电机及伺服系统实用新型授权CN202521153607.32025-06-06CN224385227U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵39一种导光柱结构及电气设备实用新型授权CN202521071406.92025-05-28CN224284340U2026-05-26王亚玲、梁锦桐40一种基于IEC任务的模型映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510692212.92025-05-27CN120523464A2025-08-22何瑞彬、陈英壁、张政、郭志坚41无框电机测试工装实用新型授权CN202521029884.32025-05-23CN224383402U2026-06-19方紫韵、邱克难、殷贤康、常霞彬42编码器的安装工装实用新型授权CN202520966733.42025-05-16CN224196648U2026-05-05周建红、左思、蓝维隆43一种电机电路板及无框电机实用新型授权CN202520923346.22025-05-12CN224385186U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵、常霞彬44一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经45伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经46一种电机抱闸控制电路及电机驱动器实用新型授权CN202520855665.42025-04-30CN224289649U2026-05-26余国高、韦庆情47一种伺服轮模组实用新型授权CN202520857535.42025-04-30CN224385255U2026-06-19黄仲经48电机转矩的补偿方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555831.32025-04-29CN120263000A2025-07-04吴立、廖常超、吴京周、毕昌浩49用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555041.52025-04-29CN120406311A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪50可逻辑编程控制器外观专利授权CN202530240009.92025-04-29CN309708278S2025-12-30王亚玲、梁锦桐、周文韬

天眼查数据显示，上海市雷智电机有限公司成立日期2011年5月24日，法定代表人李卫平，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为微型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为上海市嘉定区金园五路601号。上海市雷智电机有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息127条，拥有行政许可21个。

上海市雷智电机有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名2伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名3伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经4编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202521275241.72025-06-20CN224382504U2026-06-19宁盼盼5无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵6伺服电机及伺服系统实用新型授权CN202521153607.32025-06-06CN224385227U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵7无框电机测试工装实用新型授权CN202521029884.32025-05-23CN224383402U2026-06-19方紫韵、邱克难、殷贤康、常霞彬8一种电机电路板及无框电机实用新型授权CN202520923346.22025-05-12CN224385186U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵、常霞彬9一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经10伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经11一种伺服轮模组实用新型授权CN202520857535.42025-04-30CN224385255U2026-06-19黄仲经12驱控一体伺服轮模组外观专利授权CN202530236571.42025-04-28CN309729325S2026-01-09黄仲经13一种轮毂驱动组件及驱动轮实用新型授权CN202520825397.12025-04-28CN223982395U2026-03-10黄仲经14一种编码器测试装置实用新型授权CN202520696279.52025-04-14CN223985734U2026-03-10丁文相、黄仲经、刘建、汤玉辉、李建华15异型定子铁芯块焊接预拼圆装置实用新型授权CN202520696280.82025-04-14CN224128957U2026-04-17李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康16电机检测设备实用新型授权CN202520671722.32025-04-10CN223985665U2026-03-10丁文相、黄仲经、汤玉辉、刘建、段宗才17涂油装置实用新型授权CN202520031586.12025-01-07CN223875383U2026-02-06丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、刘尹18一种驱控一体机实用新型授权CN202423250599.22024-12-27CN223785859U2026-01-09黄仲经19一种点胶固化一体机实用新型授权CN202423101888.62024-12-16CN223775255U2026-01-09丁文相、刘建、汤玉辉、周锋申、黄仲经20定子拼圆装置实用新型授权CN202422702203.72024-11-06CN223379027U2025-09-23李卫平、方紫韵、邱克难、姜雨欣、殷贤康、常霞彬21电机定子拼圆工装实用新型授权CN202422689704.62024-11-05CN223680914U2025-12-16丁文相、刘建、汤玉辉、黄仲经22一种驱控一体机实用新型授权CN202422126220.02024-08-30CN223181965U2025-08-01黄仲经、陈杨钟、李卫平、王岗23一种转子及电机实用新型授权CN202421706215.02024-07-17CN223168105U2025-07-29王磊明、殷贤康、常霞彬、徐坤、华海锋24插座式一体机的端面外观专利授权CN202430351228.X2024-06-07CN309154182S2025-03-07黄仲经25用于电机定子的灌封工装实用新型授权CN202421225003.02024-05-30CN222655000U2025-03-21汤玉辉、王俊松、刘建、段宗才26连接器（编码器线）外观专利授权CN202430166220.62024-03-28CN308904968S2024-10-25赖庆生、王鹏、伍炜杰27连接器（动力线）外观专利授权CN202430166219.32024-03-28CN308904967S2024-10-25赖庆生、王鹏、伍炜杰28编码插接件实用新型授权、公布CN202420630643.32024-03-28CN221961366U2024-11-05赖庆生、王鹏、伍炜杰29动力插接件实用新型授权CN202420630625.52024-03-28CN222320622U2025-01-07赖庆生、王鹏、伍炜杰30用于伺服电机的编码器线端连接器实用新型授权CN202420628791.12024-03-28CN222320603U2025-01-07赖庆生、王鹏31用于伺服电机的动力线端连接器实用新型授权CN202420628778.62024-03-28CN222320553U2025-01-07赖庆生、王鹏32一种转子磁环及无框电机实用新型授权CN202420544943.X2024-03-20CN222321216U2025-01-07李卫平、邱克难、方紫韵、姜雨欣、殷贤康、常霞彬33一种无框电机测试工装实用新型授权CN202420522791.32024-03-18CN222365067U2025-01-17李卫平、姜雨欣、方紫韵、邱克难、常霞彬、殷贤康34一种传送机构及旋转工作台实用新型授权CN202420517646.62024-03-18CN222360733U2025-01-17李卫平、黄仲经、陈杨钟35电机定子和电机实用新型授权CN202420539209.42024-03-15CN222029706U2024-11-19李卫平、方紫韵、殷贤康、常霞彬、邱克难、姜雨欣36一种用于电机转子的安装件及电机转子实用新型授权CN202420519066.02024-03-15CN222321214U2025-01-07邱克难、殷贤康、常霞彬37一种电机控制器和具有该电机控制器的托盘车实用新型授权CN202420054381.02024-01-09CN222321385U2025-01-07陈杨钟、刘峙飞、季似宣38低压驱动器外观专利授权CN202330852711.12023-12-26CN308787614S2024-08-16黄仲经39低压控制器外观专利授权CN202330854304.42023-12-26CN308792946S2024-08-20黄仲经40一种控制器实用新型授权CN202323137637.92023-11-20CN221429415U2024-07-26黄仲经41电机控制器外观专利授权CN202330723078.62023-11-07CN308636187S2024-05-14黄仲经42电机控制器外观专利授权CN202330723063.X2023-11-07CN308636186S2024-05-14黄仲经43一种降噪电机实用新型授权CN202322122242.52023-08-08CN220673537U2024-03-26邱克难44一种编码器组件及电机实用新型授权CN202322122076.92023-08-08CN220673575U2024-03-26常霞彬45一种电机前端盖结构及电机实用新型授权CN202322010573.X2023-07-28CN220527769U2024-02-23华海锋46伺服电机的前端盖外观专利授权CN202330469686.92023-07-26CN308752971S2024-07-26华海锋47伺服电机外观专利授权CN202330424759.22023-07-07CN308358573S2023-12-05黄仲经、冯学谦48伺服电机外观专利授权CN202330424046.62023-07-07CN308358572S2023-12-05黄仲经、冯学谦49伺服驱动器外观专利授权CN202330369326.12023-06-15CN308328527S2023-11-17黄仲经、季似宣50伺服驱动器外观专利授权CN202330368896.92023-06-15CN308328526S2023-11-17黄仲经、季似宣、罗闯