融资超40亿，清华教授造的机器人，去顺丰打工了

想要实现真正的商业闭环，必须要有足够聪明的大脑、足够好的本体和灵巧手。

《中国企业家》记者 孔月昕
编辑｜马吉英

头图来源｜受访者

一台人形机器人从分拣格口取出快递，轻巧翻转，让面单朝上，再稳稳放入身旁的黑色传送带——这台机器人的分拣速度最高可达1200件/小时，已经达到人类熟练工的水平。

这样的情形不只发生在星动纪元的实验室和展厅，也发生在线下快递站点的真实场景里。

2025年，星动纪元将全尺寸双足人形机器人星动L7与自研具身大脑ERA-42结合，推出“具身智能物流仓储解决方案”，部署于“货到人”拣选环节，成为全球端到端VLA具身模型在物流仓储场景的首次真实落地应用。

目前，星动纪元团队已在中国邮政、顺丰位于华南、华东等主要城市的网点完成POC验证，成为业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业。今年二季度开始，公司已开启千台级机器人交付，增速高达300%。

“我们瞄向真实的B端应用，不做商演等容易路线。”星动纪元创始人、CEO陈建宇说。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业，陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授。公司从成立起，便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体。2025年，星动纪元推出灵巧手及人形整机产品，全球市值排名前十的科技公司中，有9家已成为其客户。

摄影：孔月昕

2026年4月底，继3月完成10亿元战略轮融资后，星动纪元再度完成超2亿美元新一轮融资。目前，其投资方既包括红杉中国、IDG资本、中金资本、鼎晖投资、清流资本、华映资本等知名财务机构，也包括顺丰集团、吉利资本、北汽产投、海尔资本等头部产业方。

除了快递物流，星动纪元也在推进其他场景的POC验证，其中生产物流和仓储物流进展较快。公司联合创始人席悦表示，今年的主战略仍是聚焦物流——这是最快能转化成规模化订单的方向。至于工业制造、商业服务乃至家庭场景，星动纪元团队均在进行技术储备，未来会根据产业节奏调整落地优先级。

走出实验室

陈建宇从2016、2017年就开始涉足研究机器人AI，并在当时定下了做一款通用、智能的机器人的目标。

2020年，陈建宇加入清华交叉信息研究院担任助理教授，任教期间，陈建宇的科研方向始终围绕通用人形机器人和机器人的通用智能。他逐渐意识到，仅停留在实验室的论文和样机远远不够，真正的突破必须以产业化为载体、在真实场景的反馈中不断迭代。

彼时，清华也开始酝酿机器人技术的成果转化。陈建宇决心抓住这个机会进行创业，将团队多年的研究积累推向市场。筹备创业时，他想到了自己中学时期的校友席悦，当时后者正在新加坡求学。

2022年9月中下旬，席悦刚毕业回国，就接到了陈建宇的电话。电话那头，陈建宇描述了这个行业的前景：雷军、马斯克等大佬纷纷宣布入局。经过深思熟虑后，席悦最终答应加入。

最初的公司注册名定为“星动机器人”，但团队觉得这个名字太普通，最终改为“星动纪元”——“纪元”寓意着一个崭新时代的开启。

席悦回忆，相比其他赛道，具身智能领域当时并不好融资，但星动纪元算是一个例外。“公司都没有的时候，就有投资人抢着来投。陈老师说公司还没成立呢，再等等。”席悦回忆。

不过，席悦也坦言，早期的融资环境确实比现在难得多。当时行业普遍处于“技术产品化”阶段，讲的故事都差不多，有人建议把机器人做得炫酷一点，跳个舞、翻个跟头，这样更容易融到钱，但星动纪元团队没有选择这么做。“（让机器人跳舞）就要投入更多的精力，我们的终局还是要让机器人能够真正工作起来。”席悦表示。

席悦 来源：受访者

席悦 来源：受访者

2025年11月到2026年4月，星动纪元密集完成三轮融资，金额近35亿元。“有些投资人早期在10亿元估值时接触我们但没投，后来到100亿元（估值）时又回来投了。”席悦透露。

Pre-A轮投资方清流资本就是这样一个从观察到最终下注的典型。投资副总裁茆雨豪回忆，2023年ChatGPT出现后，清流资本开始关注AI与物理世界的结合，当时这个领域的创业者还不像如今这么拥挤。

茆雨豪坦言，当时存在的认知难题是，虽然大家都觉得这是个大方向，可到底什么时候能落地？什么时候能商业化？会不会投资过于前沿，被投企业倒在黎明前？因此，尽管第一波接触了不少公司，清流资本并没有在2023年贸然扣动扳机。

真正的转折点出现在2023年底到2024年初。清流资本团队发现不仅学术界相关论文密集爆发，产业界的迭代速度也远超预期——类比原来自动驾驶在感知和决策层面可能需要两三年才能积累的泛化能力，具身智能在大模型的加持下，一两个月就实现了跨越式早期突破。

到了2024年初，清流团队判断：行业的拐点已至。再次评估了前期接触过的公司后，清流资本在具身领域的第一落子放在了星动纪元，并持续投资了两轮。

一条最艰难的路

从诞生之初，星动纪元就选择了一条最艰难但最具壁垒的道路，即坚持具身大脑+机器人本体的开发，实现软硬一体、全栈自研。

陈建宇表示，每条技术线上，星动纪元都是行业里最早开始的公司之一，如2022年开始做双足运控，2023年开始研发灵巧手，在本体层面最早定义了准直驱的方式；AI大模型出来后，星动纪元立刻跳过分层架构，直接转向VLA架构和端到端模型；Sora一出来又马上投入世界模型。

这构成了星动纪元技术发展的主线：从下肢运动（local motion），到上肢操作，再到世界模型。

2022年下半年开始，星动纪元团队在运控控制上主推（运控）强化学习的方案，当时强化学习在市场上并不是主流方案。2023年12月31日，席悦带着团队找到一片雪地，让机器人在仿真环境训练好后直接迁移到真机上，没有做任何现场调试，机器人走得稳稳当当，这一视频在网上爆火。当时能在雪地稳定行走的只有波士顿动力和星动纪元，但波士顿动力用的是传统建模规划，星动纪元靠的是强化学习加仿真迁移。

操作层面，团队经历了从大语言模型与action模型的分层架构，到融合成统一架构的过程，基于此提出了快慢系统的分频VLA——后来美国机器人公司Figure也发布了类似的分层架构。2024年，星动纪元又向前走了一步：将世界模型与VLA结合起来，在机器人上做新的探索。

2024年11月，公司发布具身行业首款原生搭载世界模型架构的成果PAD；12月，推出全球首个具身领域的世界模型成果VPP，并将这些成果整合至同月推出的端到端原生机器人大模型ERA-42；2025年1月发布UP-VLA，同年10月陈建宇团队携手斯坦福大学Chelsea Finn（创立了具身大脑公司PI）团队推出Ctrl-World，把世界模型变成数据仿真器，大幅降低了对真实数据的依赖。2026年1月，双方又推出VLAW，让世界模型和VLA策略协同优化。

来源：受访者

硬件上，自2024年发布首款全尺寸双足人形机器人星动STAR1后，星动纪元接连推出了全直驱五指灵巧手星动XHAND1、面向服务业的星动Q5、全尺寸双足人形机器人星动L7和其半身模块星动M7。

“大脑、手和本体这三部分，我们都自研，且都在第一梯队。”陈建宇说。

在陈建宇看来，想要实现真正的商业闭环，必须要有系统性优势，即同时具备聪明的大脑、足够好的本体和灵巧手。而要做到这些，必须坚持AI Native驱动的全栈自研。陈建宇进一步解释道：具身智能的硬件需要AI定义，如果没有自研本体的能力，就只能被动等待供应商，节奏完全不可控。比如公司要切入物流场景，需要搬运一定重量的货物，市面上其他本体的载荷可能不够，等供应商迭代，商机可能就错过了。

此外，自研还能实现极致的成本控制。以灵巧手为例，如果外购，要给供应商留出利润空间，自研则可以把这部分利润留给自己，并且从底层齿轮、电机做起，选型成熟方案，从而降低成本。

之所以自研，与供应链的发展状态也密切相关。

席悦从2022年开始负责供应链工作，当年10月，他在全国跑供应商时发现，整个产业链非常不成熟。即使少数声称可以复用汽车产业链的供应商，也面临着巨大的创新压力。“星动纪元是从0到1发展起来的，也一定程度带动了上游厂商的发展，供应链基本上都是重新搭建起来的。”席悦说。

席悦回忆，早期说服供应商并不容易。2022年，星动纪元尚未正式成立，他去珠三角的工厂拜访，对方误以为他是骗子。他拿出清华大学的工作证后，对方才愿意给一个面谈的机会。他表示，前期打动供应商，全靠真诚，“我要像说服投资人一样说服供应商”。

首家完成具身行业PMF的公司

2026年被视作具身智能行业的商业化元年，但星动纪元的商业化始于2025年。早期，公司主要面向全球的科研用户，提供硬件平台与工具链，供科学家研发使用。

之所以能在2025年开启商业化，席悦认为有两个原因：一是行业经过两年积累，硬件能力逐步提升，开始兑现产业想象；二是星动纪元的第一代灵巧手XHAND1发布，团队判断它会成为爆品，“这是市面上首款直驱灵巧手，其对具身大脑研究的利好、使用寿命、性能参数和操作的丝滑程度，都完全区别于各家此前的产品，而灵巧操作本身就是兑现具身智能期待的重要一环。我们觉得时机到了”。于是，灵巧手成为星动纪元第一个可售卖的产品。席悦透露，XHAND1单只售价数万元，客户覆盖全球科技巨头与顶尖高校，也是该价位区间内全球市占率第一的灵巧手。

推进商业化时，供应链爬坡的痛苦无法避免。要实现月产几百甚至上千只灵巧手的量产能力，不仅要优化研发设计，还要攻克组装环节的种种：如何减少卡顿与材料损耗？如何实现工序标准化？

如果说灵巧手是星动纪元商业化的“第一站”，那么物流场景的落地，则是星动纪元真正跑通人形机器人商业化落地PMF（产品市场匹配度）的关键一战。

2025年初，星动纪元团队做了一些操作demo，但具体用在什么场景还在摸索。席悦带着团队实地调研了很多真实行业的真实场景需求，迅速锁定了快递物流场景中的拣选、供包工作，机器人可以将小件包裹从格口取出、翻转、扫码、投入传送带。

来源：受访者

彼时大多数机器人厂商包括特斯拉在内，首选的落地场景是工业制造，尤其是汽车，但席悦调研后发现，汽车制造是高度自动化环境，对机器人的节拍和成功率要求极高，只有在机器人的能力接近人时才有真正的市场空间。快递分拣则不同。机器人能力只有人类能力的50%～60%，也能在物流场景做具体的事。

场景锁定后，下一步是找客户。席悦的逻辑是：做B端就要选最知名的行业巨头作为标杆客户。他首先选定中国邮政和顺丰。在“人工智能+”的窗口期，两家企业都愿意尝试新技术，但过程绝非一帆风顺。“它们都是庞大的集团，各地区独立决策，又要受总部指导，大量的汇报和协调工作少不了。”席悦表示，在经过艰难沟通后，团队先进入中国邮政做场景验证，后与顺丰合作。

客户对上岗机器人的期待很高，“以为机器人像人一样，稍微练练就能干活”。席悦起初也以为公司提供的是具备70分能力的准员工，到现场再学学就能到100分，“结果一考试，才二三十分”。

来源：受访者

原因在于，在星动纪元的内部实验室测试时，虽然也是买了废弃的真包裹，但纸盒和软包的类型还是少，机器人一小时能抓600～700件包裹，到了真实网点却“抓瞎”了——真实物流中心的包裹千奇百怪，远超训练数据的范围，“就像一个学生把指定课本背得滚瓜烂熟，却在考场上发现题目全超纲了”。

星动纪元团队花了一两个月重新采集数据、训练模型，才慢慢追上实验室水平。这个过程虽然痛苦，却带来了意外收获：真实数据不断回流，模型越练越精准。如今在部分物流中心，机器人效率已接近人类分拣员的90%，一小时能分拣1000件以上，峰值时甚至超过人类，星动纪元成为首个完成具身智能行业PMF的公司。

商业模式也随之清晰。星动纪元将机器人及完整解决方案直接销售给物流客户，或出售给机器人租赁平台，由平台以月度订阅制向终端提供RaaS服务。2025年，星动纪元的整机交付仅几十台；物流场景跑通后，全年预计部署上千台。

席悦表示，2026年，星动纪元不一定是全行业营收最高的公司，但一直以来都是收入增长最健康、客户质量最优的公司。