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下一代机器人大脑什么样?智平方郭彦东:向类脑架构演进

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6月13日,2026智源大会上,南都湾财社记者获悉,针对行业内持续了一年的“世界模型与VLA(视觉-语言-动作)技术路线之争”,智平方创始人兼CEO郭彦东在现场给出了判断:世界模型不是VLA的竞争路线,而是其核心组成部分。在世界模型与VLA融合之后,类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。

他还在演讲中提出,通用智能机器人将成为继PC、手机、汽车之后的第四代智能终端。他以智能手机的演进路径类比指出:正如手机从单一通讯工具裂变为具备跨场景能力的超级设备,机器人也将沿着同样的路径,从单一任务走向多场景的通用化使用。他强调,“一定要能够工作的机器人,才能称得上是一个跨时代的智能终端产品。”

过去一年,具身智能行业对机器人大脑的技术路径存在分歧:一派倾向于先建立对物理世界的理解(世界模型),另一派主张直接从视觉和语言生成动作(VLA)。郭彦东在会上表示,两者并非对立关系。世界模型本质上是靠海量数据训练出的空间基础模型,负责4D预测;而VLA是融合多种模态的大数据驱动端到端架构。

“如果不把世界模型合并在VLA里面,很多任务完全做不了。”郭彦东指出,语言模型更擅长处理“先拿茶包再倒水”的长程任务规划,世界模型则负责预测水杯靠近桌边可能掉落的短程物理状态,并能生成长尾边缘数据反哺VLA训练。

此外,郭彦东还在现场发布了全球首个类脑式具身智能系统NeuroVLA。据悉,该系统仿生人脑结构,采取三级架构:皮层承担深度推理与任务规划,小脑保障动作灵巧性与稳定性,脊髓支持本能级极速反应。实测数据显示,该架构使机器人动作抖动下降75%以上,并能在遇障20毫秒内触发反射性撤回动作。目前,该系统已在AlphaBrain Platform开源。

技术路线推进的另一面,是智平方在资本市场步伐的加快。今年2月,公司宣布完成超10亿元B轮系列融资,在过去一年内累计完成12轮融资,估值突破百亿元大关,成为深圳首个估值超百亿的具身智能企业。近日,公司名称已由“智平方(深圳)科技有限公司”变更为“智平方(深圳)科技股份有限公司”,正式完成股改。

在科技初创企业的发展路径中,股改通常被视为启动IPO的前奏。对于上市计划,智平方方面回应南都湾财社记者称,在条件成熟时会基于整体发展节奏做出审慎选择。公司表示,现阶段完成股改,是顺应业务进入体系化管理和资源协同阶段的发展需求。

资本密集加注也指向产能与规模化的交付。据悉,NeuroVLA及相关通用智能机器人的商业化已覆盖汽车、半导体等工业制造场景。由其研发的模块化具身智能服务空间“智魔方”,也已在全国十余省份落地。产能方面,智平方目前已建成年产超2000台机器人的半自动化产线,并计划于2026年下半年启动建设2万至3万台产能的新产线,以支撑大模型的端侧部署需求。

采写:南都·湾财社记者 严兆鑫

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