北京
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近日，北京智源大会现场，围绕具身智能的技术路线之争再次成为行业焦点。过去一年，随着机器人产业快速升温，一个问题持续引发讨论：机器人究竟应该走VLA路线，还是世界模型路线？
对此，智平方创始人兼CEO郭彦东对这一行业争论抛出明确答案：世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分；而在世界模型与VLA融合之后，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。
他表示，当前被广泛讨论的“世界模型”，本质上并不是物理规律驱动，而是靠海量数据训练出来的。“数据足够多，模型就知道水杯越过桌面会下落、手机屏幕用力敲可能会碎——这不是物理规律的总结，而是大数据学习的结果。”
基于这一判断，郭彦东重新给出了VLA的定义：VLA是多种模态融合的大数据驱动的端到端模型架构的总称。在这个定义下，世界模型与VLA没有本质区别，更不是替代关系。
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