北京
国家知识产权局信息显示，苏州玖物智能科技股份有限公司申请一项名为“一种障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122200623A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明涉及障碍物检测技术领域，具体涉及一种障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：通过深度相机获取深度图；基于多坐标系映射关系、地面特性与相机测量范围，构建深度阈值表；结合相机参数和像素信息，构建深度系数表；通过深度值与深度阈值对比筛选障碍物点，调用深度系数表计算障碍物水平投影点的距离与夹角，确定障碍物位置并输出。本发明采用查找表法简化计算，引入地面余量高度规避误判，基于相机测量范围解决远地面盲区问题，兼顾检测准确性与效率，实用性强，适用于移动机器人导航、自动驾驶避障等场景。
天眼查资料显示，苏州玖物智能科技股份有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5408.025万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州玖物智能科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息305条，此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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