北路智控申请双向会车法相关专利，井工矿双向单车道自动会车，安全高效免人扰

来源：新浪证券-红岸工作室

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“一种双向单车道的自动会车方法、设备和介质”的专利。申请公布号为CN122201015A，申请号为CN202610324956.X，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年3月17日，发明人赵林辉、王振、胡永喜、金勇，专利代理机构南京九致知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师严巧巧，分类号G08G1/07、G08G1/16、G08G1/095、G08G1/083。

专利摘要显示，本申请公开了一种双向单车道的自动会车方法、设备和介质，通过提供一种适用于井工矿双向单车道环境下的硐室自动会车方案，能够通过逻辑区间划分、车辆区间定位与信号灯动态控制相结合的方式，实现井下车辆在双向单车道环境下的稳定、有序、安全、高效会车，避免人工干预带来的调度混乱与安全隐患。

北路智控于2007年8月13日成立，2022年8月1日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均为江苏省南京市。它是国内智慧矿山领域领先企业，专注智能矿山信息系统，具备全产业链服务能力。

北路智控所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，涉及卫星互联网、核心网、智慧矿山等概念板块。公司主营业务是智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，能为下游客户提供“软硬件一体”的综合解决方案。

2025年，北路智控营业收入9.63亿元，在101家同行业公司中排名第40，远低于第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元。其主营业务中，智能监控收入5.48亿元，占比56.92%；融合通信3.13亿元，占比32.45%；矿山智能驾驶9927.09万元，占比10.30%；其他317.42万元，占比0.33%。净利润方面，2025年为1.51亿元，行业排名17/101，远低于第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

南京北路智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种定位方法、装置及设备发明专利公布CN202610382724.X2026-03-26CN122150991A2026-06-05刘高杰、连振中、孙鹏云、金勇2一种气体传感器和井下气体检测装置发明专利公布CN202610347118.42026-03-20CN122150506A2026-06-05杨小娟、连振中、张杰、金勇3一种双向单车道的自动会车方法、设备和介质发明专利公布CN202610324956.X2026-03-17CN122201015A2026-06-12赵林辉、王振、胡永喜、金勇4测距方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610286933.42026-03-10CN122069477A2026-05-19金勇、杨欢欢、张璐、盛敏5一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610176194.32026-02-06CN121955873A2026-05-01刘高杰、申志磊、何伟强、连振中6用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610175586.82026-02-06CN122054074A2026-05-15孙鹏云、何伟强、连振中、金勇7一种针对井工矿的抗干扰纵向控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138399.22026-01-31CN121929134A2026-04-28沈鹏、郭慷慨、王振、金勇8一种SQL语句生成的方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610088609.12026-01-22CN121919241A2026-04-24张昱、夏怀琪、石磊鑫、沙跃庆、金勇9一种基于双激光识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610077274.32026-01-21CN121734901A2026-03-27张豪、庞辉辉、连振中、金勇10终端通信方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610078126.32026-01-21CN121864673A2026-04-14王刚、加保瑞、李国庆、李保飞、李媛圆、焦寻、盛敏、金勇11一种基于UWB的接近防护方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610044962.X2026-01-14CN121686841A2026-03-17金勇、谢飞、连振中、袁文涛12一种基于嵌入式平台边缘计算的多路视频处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610044403.92026-01-14CN121771367A2026-03-31陈卫宇、庞辉辉、连振中、金勇13一种动态树形结构与JSON缓存的矿井设备层级化配置管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610047816.22026-01-14CN121984881A2026-05-05安景祥、袁文涛、高冰、连振中、金勇14一种双预测机制重介选煤的多参数协同控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610035175.92026-01-12CN121857463A2026-04-14乔哲伟、徐建军、余长德、黄建国、金勇15一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045483.82025-12-31CN121702380A2026-03-20王振、王玉龙、史延诺、金勇16一种5G组网架构和基于该架构的运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512045102.62025-12-31CN121940789A2026-04-28张舒、焦寻、盛敏、金勇17一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512033446.52025-12-30CN121785380A2026-04-03王俊、薛春香、王梧备、金勇18一种电池组的均衡电路和电源箱发明专利实质审查的生效、公布CN202512033397.52025-12-30CN121791378A2026-04-03张露香、张杰、连振中、金勇、赵永强19基于数据重演的定位测试方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032839.42025-12-30CN121792942A2026-04-03王胜园、赵黄健、王亚南、金勇20皮带偏移检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511921131.82025-12-18CN121448789A2026-02-03郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇21一种井下车辆定位方法和装置发明专利公布CN202511920934.12025-12-18CN121540135A2026-02-17金勇、王玉龙、曾金、申志磊、郑闯鑫、王振22用于矿井环境的路径规划方法及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511910593.X2025-12-17CN121702403A2026-03-20曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇23一种基于UWB与IMU的井下定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511911306.72025-12-17CN121702404A2026-03-20闻刚、何伟强、连振中、申志磊、金勇24一种固件升级方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511911422.92025-12-17CN121764494A2026-03-31闻刚、何伟强、申志磊、连振中、金勇25井下硐室会车调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511911323.02025-12-17CN121787682A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇26应用于双向单车道路网的会车调度方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511911321.12025-12-17CN121789447A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇27面向煤矿联网软件的协议测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511868418.92025-12-11CN121750533A2026-03-27张骥、赵黄健、马永、金勇28一种双电源的切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511779278.82025-11-28CN121508109A2026-02-10顾一闯、张杰、赵永强、连振中、金勇29一种扩音电话语音分控终端及语音对讲系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736852.12025-11-25CN121531273A2026-02-13杨彦丽、郑闯鑫、连振中、金勇30一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511737763.92025-11-25CN121677749A2026-03-17金勇、袁文涛、连振中、申志磊、赵永强31数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511729791.62025-11-24CN121579427A2026-02-27赵伟光、庞辉辉、连振中、金勇32一种基于视频码流特征的过曝检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511719032.12025-11-21CN121585808A2026-02-27赵黄健、贾儒雅、沙跃庆、金勇、祝青33一种定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511709625.X2025-11-20CN121442475A2026-01-30孙浩、赵黄健、沙跃庆、金勇34一种矿山调度问答方法、装置及系统发明专利公布CN202511712783.02025-11-20CN121561045A2026-02-24于子冠、高冰、沙跃庆、丁丁、王润、张誉允、赵黄健、金勇、祝青35用于矿井的障碍物检测方法及程序产品发明专利公布CN202511708276.X2025-11-20CN121564685A2026-02-24王玉龙、庞伟凇、曾金、王振、金勇36一种用于级联设备的排序计数系统发明专利公布CN202511674188.22025-11-14CN121547317A2026-02-17牛裕陇、庞辉辉、连振中、金勇37视频处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511651973.62025-11-12CN121462706A2026-02-03陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇38一种不间断电源电池状态的检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655490.32025-11-12CN121454366A2026-02-03连振中、张杰、付亚涛、金勇39一种矿用定位系统设备上报数据的可信度识别修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511599551.92025-11-04CN121502346A2026-02-10王春红、赵黄健、王亚南、金勇40车载人机交互盒外观专利授权CN202530628680.02025-10-27CN309990091S2026-05-19葛磊磊、崔志东、张波41电源柜（矿用一般型）外观专利授权CN202530628700.42025-10-27CN309989847S2026-05-19刘航东、崔志东、徐建军42一种煤料运仓的智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511502929.92025-10-21CN121044282A2025-12-02黄建国、崔磊、闫胜伟、徐建军、祝青、金勇43一种数据自动化处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511503462.X2025-10-21CN121352354A2026-01-16鲁传强、赵黄健、余辰飞、金勇44通信处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511413498.92025-09-29CN121125449A2025-12-12王坤、汤鸿飞、戴凯、金勇45利用气压计模块辅助精确定位的方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511400063.02025-09-28CN121274918A2026-01-06张治涛、刘跃、张璐、李苏、盛敏、金勇46一种基于双级滑动缓存与容错趋势分析的电池组充电检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400009.62025-09-28CN121308274A2026-01-09田鑫杰、张杰、高新强、连振中、金勇47一种适用于微服务的参数动态配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511293627.52025-09-11CN121300872A2026-01-09贾文豪、赵黄健、余辰飞、金勇48一种设备故障确定方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511286856.42025-09-10CN121117887A2025-12-12黄建国、张跃坤、张鹏鑫、徐建军、赵永强、金勇49一种NPU节点调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511290868.42025-09-10CN121116631A2025-12-12周亚梅、赵黄健、沙跃庆、金勇50一种井下巷道的行车环境感知方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511243374.02025-09-02CN121113174A2025-12-12郭彬、郑闯鑫、连振中、金勇