正元地信申请路径规划法相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，正元地理信息集团股份有限公司申请一项名为“一种基于GeoSOT-3D网格建模与改进A星算法融合的路径规划方法”的专利。申请公布号为CN122192354A，申请号为CN202610331212.0，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年3月18日，发明人常松、邹伟林、周文、杨丽娟、周新鹤，专利代理机构北京博尔赫知识产权代理有限公司，专利代理师焦雨欣，分类号G01C21/34。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于GeoSOT‑3D网格建模与改进A星算法融合的路径规划方法，涉及计算机数据处理与飞行控制技术领域。包括：基于GeoSOT3D网格进行三维环境建模，得到三维环境模型；对A星算法进行改进，得到改进后的A星算法；基于改进的A星算法，在构建的三维环境模型中进行迭代搜索，找到从起点到目标点的最优离散路径点集；采用Catmull‑Rom样条曲线对最优离散路径点集进行插值平滑处理，生成连续的、满足飞行器动力学约束的平滑路径。本发明通过融合三维网格建模、优化邻域搜索策略、安全避障机制和路径平滑优化，实现飞行器高效、安全、平滑的路径规划。

正元地信成立于1999年3月31日，于2021年7月30日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均为北京市。它是国内领先的地理信息技术服务商，具备全产业链优势，业务覆盖测绘、管网运维及智慧城市等领域。

正元地信主营业务包括测绘地理信息技术服务、地下管网安全运维保障技术服务和智慧城市建设运营服务，实质是地理信息数据获取、分析处理及空间信息大数据综合应用。所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及物联网、科创企业同股同权、华为概念等概念板块。

2025年，正元地信实现营业收入5.6亿元，在132家同行业公司中排名第79，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，行业平均数为40.62亿元，中位数为8.44亿元。其主营业务中，管线运维服务收入2.58亿元，占比46.06%；测绘地理信息收入1.85亿元，占比33.07%；智慧城市收入9531.73万元，占比17.03%；其他业务收入2150.82万元，占比3.84%。净利润方面，2025年为 - 1.82亿元，在132家同行业公司中排名第113，行业第一名紫光股份净利润为21.71亿元，第二名宝信软件为13.52亿元，行业平均数为 - 3321.88万元，中位数为794.78万元。

正元地理信息集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多源孔中电磁信号的分布式处理与融合方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610551040.82026-04-24CN122085395A2026-05-26郑春来、张俊锋、梁增伟、张顺东、孟金龙、李卫东2一种基于GeoSOT-3D网格建模与改进A星算法融合的路径规划方法发明专利公布CN202610331212.02026-03-18CN122192354A2026-06-12常松、邹伟林、周文、杨丽娟、周新鹤3一种煤矿多源数据汇聚治理方法及平台发明专利公布CN202610312692.62026-03-16CN122204650A2026-06-12马俊瑞、常松、周文、马伟、石小蒙、李倩楠、王正阳、李松青4一种煤矿掘进巷道地质构造的动态闭环智能预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610108559.92026-01-27CN121875789A2026-04-17李倩楠、周文、常松、马伟、王正阳、马俊瑞、石小蒙、李松青5一种基于地表DEM修正及影像识别的城市内涝精细化模拟方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511950697.32025-12-23CN121744902A2026-03-27刘旭、胡鑫、刘轩朋、叶延磊、李忠学、李士武、孙柏6一种矿山巷道参数化实体模型构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511024543.12025-07-24CN120912810A2025-11-07周新鹤、邹伟林、常松、周文、蔡建强、杨丽娟、冯朝7一种基于多措并举的智能工厂综合巡检系统发明专利公布CN202510905823.72025-07-02CN120762367A2025-10-10刘凯华、常松、周文、马伟、李松青、王巍、闫宇、郭燕燕8一种基于视觉AI的特殊作业智能监护和安全风险评估系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510686768.72025-05-27CN120636083A2025-09-12郭燕燕、常松、马伟、李松青、赵光帅、刘凯华、王健9一种针对化工企业作业施工的智能监护系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510425054.02025-04-07CN120355357A2025-07-22刘宏卫、王巍、周礼庆、姚向明、刘轩朋、赵光帅、朱建忠、郭燕燕、姜海潮、敖亚东10基于大数据分析的碳排放精准核算系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510070589.02025-01-16CN119991283A2025-05-13陶为翔、叶延磊、刘轩朋、李进强、吴超超、孙柏、孙国梁、张崇善、苏永康11一种碳排放核算系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510036109.92025-01-09CN119962825A2025-05-09陶为翔、刘轩朋、叶延磊、李进强、李京、孙国梁、张凡国、刘维杰、姜楠、王超12一种地下空间内燃气管道泄漏点溯源及预警时间预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411886380.32024-12-20CN119713158A2025-03-28赵光帅、常松、李彦杰、马伟、周文、王健13一种基于智能遥感解译的城市管线模拟数据构建方法发明专利授权CN202411545888.72024-11-01CN119516134B2026-03-17邹伟林、姜会忠、蔡建强、周文、常松、高思岩、周新鹤14一种基于承灾体易损程度分析预测技术的防震减灾专题图绘制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411355925.82024-09-27CN119293132B2025-05-06赵光帅、丁志庆、常松、周文、李彦杰15一种基于燃气扩散预测的封闭空间疏散系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410683561.X2024-05-29CN118675272A2024-09-20赵光帅、王树发、胡杰、李彦杰、李广志16一种三维钻孔模型参数化构建方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410472251.32024-04-18CN118314283A2024-07-09周新鹤、高思岩、邹伟林、周文、常松17燃气管网爆炸风险评估方法、装置、介质及产品发明专利授权、公布CN202410444860.82024-04-12CN118211835B2024-12-06林卫东、常松、周文、黄晓冬、高思岩、乔凯凯、李益平、王奇18基于三维地质模型切割的地质结构分析方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311720144.X2023-12-14CN117689640A2024-03-12邹伟林、常松、周文、马伟、胡杰、宋红亮19一种走航式河道水质采样装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311090891.X2023-08-28CN116929852A2023-10-24郑丰收、叶延磊、高云鹏、李进强、李京、王超、武全超、郭晨20一种城市内涝风险预警方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310983306.22023-08-07CN117012004B2024-04-16常松、周文、高思岩、孙倩、胡杰、赵光帅、王树发21一种城市地下管网安全综合风险评估方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310949390.62023-07-31CN116777223B2024-05-10周文、常松、高思岩、丁志庆、郭燕燕、胡杰22一种便携式井盖开启器发明专利实质审查的生效、公布CN202310732144.52023-06-20CN116924301A2023-10-24薛晨煜、陶为翔、李显坤、刘轩朋、姜元军23一种具有探头自清洗功能的多普勒流量计装置实用新型授权CN202321480136.82023-06-12CN220380563U2024-01-23常松、高箭舟、周文、胡杰、王巍、管恩升、郝冬、王学玲、马骏、邵先奎24一种数据处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310331053.02023-03-31CN116450719A2023-07-18常松、周文、王巍、胡杰、王健、王学玲25城市三维模型轻量化方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310112208.12023-02-14CN115937438B2024-01-23卞玉龙、邹伟林、常松、周文、李学军、胡杰、吴春阳26城市市政基础设施应急知识图谱确定方法、系统及设备发明专利授权、公布CN202310044599.82023-01-30CN116028645B2024-04-12周文、常松、高思岩、李学军、王巍、胡杰、范维宁27一种监测器固定连接装置实用新型授权CN202223117076.12022-11-23CN218771420U2023-03-28周文、高思岩、常松、李学军、王巍、胡杰28基于多级抽壳算法的城市级BIM数据轻量化方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210078766.62022-01-24CN114419256B2024-01-23卞玉龙、邹伟林、周文、常松、周新鹤29一种无线充电器及公交站牌实用新型专利权的终止、授权CN202123321046.82021-12-27CN216530672U2022-05-13李京、李树霞、康增军、叶延磊、李进强、张雪龙、高云鹏、孙立强、孙国梁、卢祥朦、司光祥、刘维杰30一种地球空间三维立体网格剖分方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111465185.X2021-12-03CN114140599B2024-08-23周文、郭燕燕、丁志庆、常松、邹伟林31一种化工园区水质监测采样装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110870792.82021-07-30CN113804846A2021-12-17李进强、陶为翔、叶延磊、李京、王超、郭旭、张崇善、郭晨、刘维杰32一种城管采集案件实现智能派遣的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202110604353.22021-05-31CN113537698A2021-10-22陶为翔、刘旭、程锋东、李忠学、马俊瑞、李士武、陈晓爽33一种城市管理中监督员绩效评价的方法及系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202110601750.42021-05-31CN113537697A2021-10-22刘轩朋、刘旭、崔丽丽、吴超超、李须岗、姜佳岐34一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202011569791.12020-12-26CN112591125A2021-04-02陶为翔、赵光帅、李京、王正阳、纪志家35一种基于NB-IoT技术的市政管网监测的遥测终端设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011355365.82020-11-26CN112533412A2021-03-19陶为翔、赵光帅、李京、王正阳36一种供水管网爆管风险预测方法及系统发明专利授权、公布CN202011008240.82020-09-23CN112101811B2024-12-17郭燕燕、丁志庆、周文、潘良波、宋红亮、王威37一种三维GIS平台中数据无缝融合方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010978637.32020-09-17CN112052508B2024-03-12周文、赵晓晶、邹伟林、丁志庆、潘良波、石小蒙、郭燕燕38一种智能防汛厢货车实用新型专利权的终止、授权CN202021171129.62020-06-22CN212890105U2021-04-06刘轩朋、吴超超、刘旭、李京、李帅、姜赟、刘泽润、马俊瑞、李显坤、仇瑜玉39带智慧管网运行监测系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092971.X2020-03-18CN306033225S2020-09-04陶为翔、张保东、李士武、陈宜旭40带智慧管网一张图系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092527.82020-03-18CN306033218S2020-09-04郑丰收、吴超、李士武、纪志家41带防汛指挥调度系统图形用户界面的电脑外观专利专利权的终止、授权CN202030092962.02020-03-18CN306033223S2020-09-04党磊、马俊瑞、刘丛璟、李京42带园林辅助决策分析系统图形用户界面的电脑外观专利专利权的终止、授权CN202030092512.12020-03-18CN306033217S2020-09-04刘旭、李忠学、孙飞飞、孔彬43带城管考核评价系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092559.82020-03-18CN306033221S2020-09-04陶为翔、刘旭、李彦杰、陈帅男44带桥梁运行监测系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092974.32020-03-18CN306033226S2020-09-04郭磊、陈晓爽、王正阳、朱建忠45带供水管网运行监控系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092549.42020-03-18CN306033220S2020-09-04陶为翔、张保东、马俊瑞、刘丛璟46带城管监督指挥系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092560.02020-03-18CN306033222S2020-09-04常松、赵光帅、姜佳岐、陈晓爽47带供水水质在线监测系统图形用户界面的电脑外观专利专利权的终止、授权CN202030092547.52020-03-18CN306033219S2020-09-04党磊、李士武、仇瑜玉、于凤尧48带防汛监控预警系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092524.42020-03-18CN306182193S2020-11-20张涛、李士武、仇瑜玉、刘丛璟49带智慧管网健康档案系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030092970.52020-03-18CN306182194S2020-11-20郑丰收、吴超、赵光帅、孙习文50带物联网统一配置系统图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030094374.02020-03-18CN306189719S2020-11-24常松、赵光帅、张保东、于鑫