国家知识产权局信息显示,北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“机器人控制模型训练方法、运动控制方法、装置及设备”的专利,公开号CN122185192A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本申请提供一种机器人控制模型训练方法、运动控制方法、装置及设备,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:采用部署有教师模型的仿真机器人在预设仿真环境中运动,获取第一亮度变化事件数据、第一本体感受信息、以及教师模型输出的预测结果,预测结果包括:第一预测关节动作和第一预测偏航角指令;采用待训练的学生模型根据第一亮度变化事件数据和第一本体感受信息,输出第二预测关节动作和第二预测偏航角指令;根据第一预测关节动作和第二预测关节动作、第一预测偏航角指令和第二预测偏航角指令,计算第一损失值;根据第一损失值对学生模型进行训练,得到机器人控制模型。本申请可以降低机器人能耗的同时提升环境适应性和动作敏捷性。
天眼查资料显示,北京人形机器人创新中心有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析,北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目38次,财产线索方面有商标信息151条,专利信息136条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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