上海建工申请建造馈控系统相关专利，构建智能作业流程，解决多装备协同难题

来源：新浪证券-红岸工作室

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，上海建工集团股份有限公司申请一项名为“建造装备远程多模态智能馈控系统及方法”的专利。申请公布号为CN122172655A，申请号为CN202610165085.1，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年2月5日，发明人潘曦、黄玉林、张龙龙、赵一鸣，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明涉及一种建造装备远程多模态智能馈控系统及方法，属于建筑工程施工装备技术领域。所述方法包括：采集多源异构数据流；形成可执行的离散化操作指令；将控制目标参数编码并下发至装备控制器执行；持续监控，在异常时触发报警或安全策略。本发明通过部署在施工现场的多模态感知模块实时采集视觉、环境及位置等多源异构信息，利用人工智能技术对装备进行智能识别与状态估计，并基于此进行装备的协同调度与动态路径优化，最终将优化决策转化为精确的协同控制指令下发至各装备执行，从而构建从环境感知、智能决策到闭环控制的一体化智能作业流程，能够解决传统模式下多装备协同作业效率低下、安全风险高的问题。

上海建工成立于1998年6月15日，于1998年6月23日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于上海。它是国内建筑行业的领军企业，业务覆盖建筑全产业链，具备强大的技术实力和项目管理能力。

上海建工主营业务以建筑和土木工程业务为基础，以房地产开发业务和基础设施投资经营业务为两翼，工程设计咨询业务和建筑材料业务为支撑。所属申万行业为建筑装饰 - 房屋建设Ⅱ - 房屋建设Ⅲ，所属概念板块包括低价股、参股券商、券商相关。

2025年，上海建工营业收入达2059.97亿元，在行业8家公司中排名第2，虽低于第一名中国建筑的20821.42亿元，但高于行业平均数3187.68亿元和中位数516.1亿元。其主营业务中，房屋建设占比60.23%，达1240.69亿元。净利润方面，2025年为10.34亿元，行业排名第2，低于第一名中国建筑的535.58亿元，行业平均数为64.97亿元，中位数为3.29亿元。

上海建工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种逆向摩擦防屈曲消能支撑及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610424857.92026-04-02CN121952231A2026-05-01钟云龙、李国强、相阳、李鑫奎、陈晓明2一种水囊支撑装置发明专利公布CN202610356129.92026-03-23CN122106088A2026-05-29焦常科、伍小平、梅英宝、宋炜卿、徐权威、李炎地、朱凯波、龙凤、周磊、孙蔚、陈佳清、陈东旭、张西顺3路面状况指数生成系统及生成方法发明专利公布CN202610258516.92026-03-04CN122134199A2026-06-02施龙斌、唐夏4深基坑组合式钢框架预撑装置及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610209692.32026-02-13CN121992797A2026-05-08梅英宝、谢小林、李家平、朱言灯、翟杰群、闫静雅、曹栋、王鲁杰、李荣帅、郭晓航、杨科、李闯、宋炜卿、方银钢5基于VLA模型的异构建造装备集群控制系统及方法发明专利公布CN202610165081.32026-02-05CN122172654A2026-06-09潘曦、黄玉林、张龙龙、陈昊、宋嘉玲6建造装备远程多模态智能馈控系统及方法发明专利公布CN202610165085.12026-02-05CN122172655A2026-06-09潘曦、黄玉林、张龙龙、赵一鸣7一种用于振捣棒定位调节的多自由度精确定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610098652.62026-01-26CN121575918A2026-02-27张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎8一种智能化混凝土振捣装备发明专利授权CN202610098524.12026-01-26CN121575917B2026-03-20张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎9一种用于振捣棒电缆卷绕的电动卷线盘发明专利实质审查的生效、公布CN202610098657.92026-01-26CN121717223A2026-03-24张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎10一种混凝土浇筑振捣作业区的振捣前序检测装置及方法发明专利公布CN202610098650.72026-01-26CN121829341A2026-04-10张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎11一种基于智能化混凝土振捣装备的混凝土振捣方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098655.X2026-01-26CN121897163A2026-04-21张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎12一种老旧混凝土布料机智能化改造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610073613.02026-01-20CN121897156A2026-04-21黄玉林、李佳伟、吴联定、王保成、王庆春、苏雨萌13一种主动调节预埋钢支撑系统及其主动调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610063045.62026-01-19CN122013786A2026-05-12徐权威、梅英宝、李炎地、焦常科、李家平、黄淳捷、闫静雅、潘溢滔、严骏、刘朝明、宋炜卿、王鲁杰14一种预制拼装的波浪桩垂直度导向架发明专利实质审查的生效、公布CN202610063046.02026-01-19CN122013771A2026-05-12严凯、杨绍锐、顾汇峰、李迥、林程远、沈诗琦、张旭梅15一种建筑主体结构与外立面装饰协同施工作业平台及方法发明专利公布CN202610037574.92026-01-13CN121675592A2026-03-17杨德生、倪冬燕、李晓青、宋晏洋、石健、马静、张秀凤、顾剑斌16堆山工程施工安全评价方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610019815.72026-01-08CN121981532A2026-05-05颜超、邵俐、陈有亮、吴康、贾美晨、郑媛媛17一种梯形加固与压重配合的免工作井盾构接收构造及其施工方法发明专利公布CN202512036307.82025-12-31CN121556876A2026-02-24李荣帅、罗杰18巨型型钢柱液压驱动翻转安装机构的施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036329.42025-12-31CN121575932A2026-02-27王庆春、吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成19巨型型钢柱液压驱动翻转安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202512036331.12025-12-31CN121575933A2026-02-27吴联定、王庆春、李佳伟、苏雨萌、王保成20基于动态电子围栏的塔吊吊钩盲区防碰撞方法及设备发明专利公布CN202512036348.72025-12-31CN121651234A2026-03-13贺洪煜、房霆宸、冯宇、郭远灏21一种脚手架单元、可无级调节脚手架及其使用方法发明专利公布CN202512042588.82025-12-31CN121675586A2026-03-17吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成、王庆春22木模板脱模剂的喷涂方法与设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512036309.72025-12-31CN121697083A2026-03-20苏冠男、韩振华、张春涛、尹婷婷、许鹏23一种型钢柱机械齿轮联动翻转安装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512042589.22025-12-31CN121717313A2026-03-24吴联定、王庆春、李佳伟、苏雨萌、王保成24一种预制模块单元、模块化钢混结构墙体及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036334.52025-12-31CN121738317A2026-03-27陈渊鸿、房霆宸、冯宇、马未25一种3D打印头系统发明专利公布CN202512036305.92025-12-31CN121821583A2026-04-10左自波、黄玉林、李进、张龙龙、董赛阳26一种型钢柱机械齿轮联动翻转安装方法发明专利公布CN202512042585.42025-12-31CN121827568A2026-04-10王庆春、吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成27可伸缩式脚手架单元、模块化脚手架及其使用方法发明专利公布CN202512042598.12025-12-31CN121827532A2026-04-10李佳伟、吴联定、王庆春、王保成、苏雨萌28一种3D打印一体化智能建造系统及方法发明专利公布CN202512036357.62025-12-31CN121821541A2026-04-10左自波、黄玉林、李进、张龙龙29兼做钢筋支架的模块化大体积混凝土水冷却管及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512042605.82025-12-31CN121853580A2026-04-14李鑫奎、俞荣仁、张磊、严国香、王思安30多智能体协同的智能审查方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512042609.62025-12-31CN121881089A2026-04-17潘曦、陈昊、宋嘉玲、赵一鸣31多模态智能体协同的施工安全监控方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512042602.42025-12-31CN121882701A2026-04-17潘曦、张龙龙、陈昊、赵一鸣、宋嘉玲32一种3D打印过程稳定性监测与评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512036360.82025-12-31CN121881636A2026-04-17左自波、黄玉林33一种施工运输装备协同调度系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036317.12025-12-31CN121882560A2026-04-17赵一鸣、黄玉林、潘曦、张龙龙、宋嘉玲34一种混凝土内部缺陷智能诊断装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036310.X2025-12-31CN121904453A2026-04-21房霆宸、陈渊鸿、冯宇、陈锦剑、谢小林35一种基坑水下开挖无线交互式、自适应巡检仪及其操作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036322.22025-12-31CN121897029A2026-04-21周泉吉、陈晓明、吴小建、陈峰军、李荣帅36一种基坑水下开挖坑底平整度检测装置及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036326.02025-12-31CN121898240A2026-04-21周泉吉、陈晓明、吴小建、罗鑫、姜小强、陈峰军、李荣帅37一种复杂施工现场施工装备控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036365.02025-12-31CN121901152A2026-04-21赵一鸣、黄玉林、潘曦、张龙龙、宋嘉玲38一种施工现场集群施工装备动态自适应接入方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036363.12025-12-31CN121907841A2026-04-21赵一鸣、黄玉林、潘曦、张龙龙、宋嘉玲39一种长大隧道变形智能监测系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036370.12025-12-31CN121898281A2026-04-21房霆宸、陈渊鸿、冯宇、芮易、郭远灏40一种滨海环境盐雾固体颗粒分级过滤检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512036340.02025-12-31CN121891855A2026-04-21马未、房霆宸、张栖都、陈渊鸿、贺洪煜41一种现浇混凝土振捣质量评估标记方法与装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512036332.62025-12-31CN121897160A2026-04-21李鑫奎、胡炜、黄玉林、梅英宝、周向阳、钟云龙、沈志勇42一种基于电阻率示踪的水下开挖基坑渗漏探测装置及其探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036327.52025-12-31CN121899918A2026-04-21周泉吉、陈晓明、吴小建、杨子松、陈峰军、李荣帅43一种滨海环境盐雾固体颗粒分级过滤检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036337.92025-12-31CN121917402A2026-04-24马未、房霆宸、张栖都、陈渊鸿、贺洪煜44混凝土浇筑过程中木模板拼缝形变的预警方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512036303.X2025-12-31CN121982841A2026-05-05苏冠男、韩振华、尹婷婷、许鹏45一种平行钢绞线斜拉索张拉优化控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036333.02025-12-31CN121976464A2026-05-05严国香、王思安、张磊、李鑫奎、钟云龙、周向阳46一种建筑施工多源数据的数据采集分析模组及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036346.82025-12-31CN121984508A2026-05-05房霆宸、陈渊鸿、龚剑、冯宇、贺洪煜47一种基于振动补偿的静力水准测量修正系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036344.92025-12-31CN121977609A2026-05-05赵一鸣、潘曦、张龙龙、宋嘉玲、陈昊48一种多模态感知混凝土施工质量检测系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036314.82025-12-31CN121998483A2026-05-08陈渊鸿、房霆宸、冯宇、贺洪煜、郭远灏49一种基坑地下水渗漏路径检测及修复效果检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036342.X2025-12-31CN122016163A2026-05-12程子聪、陈峰军、王奇灵、周泉吉50一种基坑施工水下巡检机器人无线自主定位装置及其定位方法发明专利公布CN202512036318.62025-12-31CN122131316A2026-06-02周泉吉、陈晓明、吴小建