天津
津南区高校机器人领域科教资源有多强？
全球首例介入式脑机接口人体试验、国内首台微创外科手术机器人、天津首个具身智能机器人技术专业……从南开大学、天津大学的机器人前沿研究，到职业院校“良工巧匠”的技能培养，津南区打通了一条从“大脑”到“产线”的完整人才链。
天开津南园，这片科创的沃土，正在悄悄长出改变未来的力量。
《东翼“机”汇》专栏将逐一梳理园区在机器人领域的硬核实力，介绍各院校在机器人领域的学科布局、科研平台、人才培养以及园区机器人产业发展、成果转化情况。
南开大学：蛇形机器人
在机器人技术迅猛发展的今天，人形机器人、四足机器人频频成为资本与舆论的焦点。然而，在那些人类无法触及、甚至视作禁区的极端环境中，真正能够“钻进去、爬上去、走到底”的，往往不是那些外表炫酷的机器人，而是身形狭长、动作灵巧、环境适应性极强的仿生蛇形机器人。
时而侧向蜿蜒、时而平地滚动.....南开大学人工智能学院方勇纯教授团队潜心多年研发的仿生蛇形机器人，正是这一领域中的佼佼者。它身体狭长，运动模态多样，环境适应能力强，可在狭窄空间、管道、草地、沙地等环境中运动。此外，蛇形机器人还可以进行爬树、爬杆等运动。
目前课题组已经自主研发了多代蛇形机器人，包括具有蜿蜒运动的平面蛇形机器人和可以采用多种步态的三维蛇形机器人，可用于狭小空间内和复杂多环境混合地形区域的巡查、管道检测等任务。
来源：海河教育园区
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