国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“感知数据几何校准系统”的专利,公开号CN122170919A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,一种感知数据几何校准系统,其校准由位于预定义地理区域内的一个或多个车辆捕获的感知数据几何。在一个实施例中,感知数据几何系统包括一个或多个中央计算机,其通过通信网络接收来自特定车辆的表示预定义地理区域的本地地图数据和对应的高清地图数据。本地地图数据包括限定特定车辆周围环境内的对象的多个感知数据几何特征。一个或多个中央计算机通过最小化表示基于本地地图数据的特定感知数据几何特征的路段点与基于高清地图数据的对应路段点之间的成本函数,基于一个或多个非线性优化算法确定作为车辆轨迹一部分的每个路段的唯一校准换算比。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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