先河环保取得无人机图像对齐相关专利，该方法可提高无人机高光谱图拼接准确性和稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，河北先河环保科技股份有限公司申请一项名为“一种无人机高光谱图像对齐方法、装置、终端及存储介质”的专利，授权公告号CN117274338B，授权公告日为2026年6月9日。申请公布号为CN117274338A，申请号为CN202311321713.3，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2023年10月12日，发明人于彩虹、崔厚欣、董杨、康素霜、李乐，专利代理机构河北国维致远知识产权代理有限公司，专利代理师王晶，分类号G06T7/33、G06T3/4038。

专利摘要显示，本申请提供一种无人机高光谱图像对齐方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取无人机沿第一航带飞行时对目标航拍区域拍摄的第一图像；获取第一图像的同一拍摄时间下目标航拍区域内大于第一航带范围的高分辨率卫星影像，根据高分辨率卫星影像，获取第二图像；将第一图像中相邻两个高光谱图之间重叠部分的相同位置点作为第一控制点；将第一图像中每个高光谱图与第二图像中的模拟高光谱图之间重叠部分的相同位置点作为第二控制点；针对第一图像中的每个高光谱图，将该高光谱图的第一控制点与第二高光谱图的第一控制点对齐，将该高光谱图的第二控制点与目标模拟高光谱图的第二控制点对齐。本申请能够提高无人机高光谱图拼接的准确性和稳定性。

先河环保成立于1996年7月6日，于2010年11月5日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河北省石家庄市。该公司是国内领先的高端环境监测设备制造商，具备全产业链优势，产品广泛应用于环保等领域。

先河环保主营业务为高端环境在线监测仪器仪表的研发、生产和销售，所属申万行业为环保 - 环保设备Ⅱ - 环保设备Ⅲ，涉及机器人概念、科创企业同股同权、物联网等概念板块。

2025年，先河环保营业收入9.23亿元，行业排名14/28，远低于第一名盈峰环境的138.44亿元和第二名龙净环保的118.72亿元，行业平均数为24.25亿元，中位数为9.1亿元。主营业务中，运营及咨询服务收入5.56亿元，占比60.25%；环境监测系统收入3.25亿元，占比35.17%；其他收入4228.15万元，占比4.58%。净利润方面，2025年为1192.06万元，行业排名17/28，与第一名龙净环保的11.08亿元、第二名盈峰环境的5.45亿元差距明显，行业平均数为5970.67万元，中位数为2737.5万元。

河北先河环保科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于浅海污染观测的防护型走航式无人船高光谱系统实用新型授权CN202620355968.42026-03-23CN224286704U2026-05-26姚鑫、郭小龙、董浩、屈晓虎、周紫阳、杜佳涛、崔志旺、纪亮亮、孙程、王宏杰、周燚鑫、周鹏成2光腔衰荡设备的多源数据融合校准方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320035.62026-03-17CN121858927A2026-04-14王宏杰、董浩、孙程、屈晓虎、郭小龙、纪亮亮、崔志旺、周紫阳、尹念念、李松鹤、孟繁荣、马景金、穆岩3气体采集智能型自动换膜器发明专利实质审查的生效、公布CN202610157767.82026-02-04CN121971931A2026-05-05付国印、王强、张润亮、刘建志、屈晓虎、王艳、赵正、陈肖帆、齐相帅、张志豪、马景金4无人机高光谱影像条带噪声去除方法及装置、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610119640.72026-01-28CN121981910A2026-05-05崔厚欣、马俊杰、王伟、于彩虹、董杨5一种气溶胶粒子粒径检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512043147.X2025-12-31CN121877668A2026-04-17张艳伟、李天童、崔永刚、段兆丽、翟应俭、申中凯、孟思源、魏振全、王悦、马景金、李月英6空气数据的异常识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511947360.72025-12-23CN121963969A2026-05-01韩乃鹏、彭程、崔建升、韩永辉、刘大喜、李宏怡、姚国瑞、时若栋7基于紫外可见吸收光谱的水质检测方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511939436.12025-12-22CN121499411A2026-02-10崔厚欣、王培军、邓家春、徐后坤、陈钊全、郑飞、马景金、耿玉彬、张二琴8一种区域协同发展预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511940133.12025-12-22CN121745377A2026-03-27朱霞、张誉、安珊、马俊杰、金永涛9消除高光谱图像远近辐射偏差的方法及装置、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511900659.72025-12-16CN121725353A2026-03-24崔厚欣、于彩虹、王培军、董杨、邓家春、郑飞、马俊杰、马景金、刘锋、张瀚文、刘强、张少君、董贺伟、赵鑫10高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898007.42025-12-16CN121761895A2026-03-31董杨、马俊杰、金永涛、刘其悦11高光谱水质监测耀斑消除方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511889546.12025-12-15CN121724870A2026-03-24崔厚欣、王培军、于彩虹、邓家春、董杨、马景金、穆岩12气溶胶颗粒物粒径分布及质量浓度同步测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511868872.42025-12-11CN121384743A2026-01-23张艳伟、崔永刚、李天童、申中凯、王悦、孟思源、段兆丽、徐成林13空气质量指数预测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511853031.62025-12-10CN121935516A2026-04-28郑娜、崔延青、赵召坤、马景金、张立鹏、吴光辉、贾彩敬、卢盼盼14一种自适应滤膜更换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511824382.42025-12-05CN121513559A2026-02-13屈晓虎、姚鑫、张先鹏、董浩、王宏杰、尹念念、马景金、李松鹤、崔志旺、郭小龙、赵海涛、纪亮亮、孙程、周紫阳15颗粒物传感器的集群校准方法、装置、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511679231.42025-11-17CN121521698A2026-02-13王月茹、张玲、姚鑫、尹忠杰、陈晨、肖永乐、张贺、郭志松、马景金16嵌套式颗粒物浓度的校准方法、装置、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511679228.22025-11-17CN121577503A2026-02-27张玲、王月茹、尹忠杰、姚鑫、陈晨、肖永乐、张圣昌、张贺、马景金17高光谱数据优化方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511575966.22025-10-31CN121280267A2026-01-06崔厚欣、董杨、于彩虹、马俊杰、郑飞、马景金、刘锋、张瀚文、刘强18气体采样器外观专利授权CN202530601604.02025-10-14CN309925496S2026-04-17尹忠杰、张玲、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂19一种土壤氮素含量动态估算方法、装置、终端及存储介质发明专利授权、实质审查的生效CN202511299974.92025-09-12CN120801222B2025-12-12王春迎、张彤、马景金、王仕琴、杨琦、崔厚欣、张滋隆、范锐博20摆件（云境守望）外观专利授权CN202530471748.92025-08-11CN309857205S2026-03-20宋昆阳、李赫恩、张琦21鸟类主动识别方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202511109810.52025-08-08CN120976975A2025-11-18纪亮亮、董浩、郭小龙、蒋云飞、崔志旺、周紫阳、孙程、马景金、杨建虎、闫江、李松鹤、王宏杰、康素霜、屈晓虎22一种全波段反射率动态校准分析方法及系统发明专利公布CN202511091962.72025-08-05CN120971352A2025-11-18马俊杰、董杨、金永涛、刘其悦23移动恶臭在线监控仪外观专利授权CN202530435242.22025-07-24CN309799976S2026-02-17尹忠杰、张玲、孟金、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂24污染源在线监测仪外观专利授权CN202530435245.62025-07-24CN309856855S2026-03-20尹忠杰、张玲、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂25土壤在线监测仪外观专利授权CN202530435244.12025-07-24CN309856854S2026-03-20尹忠杰、张玲、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂26融合生态敏感性的城市生态安全格局构建和时空分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510036936.82025-01-09CN119442160A2025-02-14朱霞、钟雨、金永涛、马俊杰、董杨27水体高光谱异常区域光谱信息校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411794274.22024-12-09CN119738373A2025-04-01马俊杰、冯帆、尚永昌、高峰、马江红、崔厚欣、于彩虹、董杨、邓家春、张红娜28一种臭氧净生成速率分析方法及分析装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411723743.12024-11-28CN119619411A2025-03-14郭小龙、崔志旺、尚永昌、王宏杰、董浩、孙程、纪亮亮、周紫阳、李松鹤、尹念念、孟繁荣、杨建虎29臭氧浓度预测方法及装置、电子设备、可读存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411629354.22024-11-15CN119150252B2025-02-18王春迎、郑娜、康宁、屈晓虎、高胜利、杨妹、吴光辉、李谦、王凯旋、马景金30河湖岸线类型识别方法及装置、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411576904.92024-11-06CN119418222A2025-02-11于彩虹、马俊杰、崔厚欣、冯帆、屈晓虎、董杨、闰朋超、杨明儒31基于多时空水质数据的高光谱智能反演方法及装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202411530879.02024-10-30CN119438100A2025-02-14马俊杰、冯帆、于彩虹、邓家春、董杨、闰朋超、杨明儒32土壤VOC监测进样系统实用新型授权CN202422635842.62024-10-30CN223470849U2025-10-24付国印、邹昊、张玲、杨旭坤、陈荣、林广茂33土壤VOC在线监测仪实用新型授权CN202422637752.02024-10-30CN223692103U2025-12-19张玲、邹昊、付国印、尚永昌、王月茹、郭志松34一种基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411395821.X2024-10-08CN119313555A2025-01-14杨明儒、马俊杰、于彩虹、邓家春、闰朋超35一种滤膜自动称量设备及称量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411356945.72024-09-27CN119245783A2025-01-03刘春芝、刘万民、吴鹏伟、林海源、刘宁宁、王树盘、李媛、张世民、张衡、马哲、韩兴华、刘挺36拼接无人机高光谱图像的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411335732.62024-09-24CN119295311A2025-01-10于彩虹、邓家春、崔厚欣、马俊杰、闰朋超、杨明儒、董杨、冯帆37一种可膨胀封隔器及其操作方法发明专利著录事项变更、公布CN202411223912.52024-09-03CN118933652A2024-11-12赵国鹏、韩占涛、褚海林、周侨、穆岩、雍行、王飞鸿、高峰、马江红、李学聪、杨建虎、张红娜、崔小明、刘彬、崔经国、李亚楠38水质在线分析及预警仪外观专利授权CN202430467034.62024-07-25CN309146589S2025-03-04赵锐、崔厚欣、徐后坤、王培军、陈钊全、林振坤、邓家春39抽取式水质监测仪外观专利授权CN202430466903.32024-07-25CN309146588S2025-03-04赵锐、崔厚欣、徐后坤、王培军、陈钊全、林振坤、邓家春40一种浮游生物鉴定的多玻片样品快速制备系统及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410786543.42024-06-18CN118500856A2024-08-16马俊杰、闰朋超、郑雷玉、杨明儒、赵泽鑫41一种估算主要氮氧化物浓度的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410782904.82024-06-18CN118566436A2024-08-30董浩、郭小龙、纪亮亮、杨建虎、崔志旺、孙程、王宏杰、周紫阳、屈晓虎42一种远程自动洗井及水质监测装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202421394755.X2024-06-18CN222965215U2025-06-10赵国鹏、周侨、雍行、褚海林、兰恒科、唐杰、赵磊、朱敏、崔小明、刘彬、高峰、王飞鸿、崔经国、马江红、李学聪、杨建虎43一种用于颗粒物监测设备的粉尘发生和输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410777190.12024-06-17CN118746471A2024-10-08刘泽宇、吴鹏伟、刘春芝、刘宁宁、王树盘、韩兴华、张世民、刘万民、张天畅、王许辉、陈保星、苏立帆、苑西峰、张宝欣44一种粉尘输送装置实用新型授权CN202421381371.42024-06-17CN222555997U2025-03-04刘春芝、刘泽宇、刘万民、韩兴华、张世民、贾玉兰、张天畅、马哲、林海源、田泽浩、夏理、苑西峰45一种用于粉尘输送管道的回收装置实用新型授权CN202421380204.82024-06-17CN222555996U2025-03-04吴鹏伟、刘春芝、刘泽宇、刘万民、刘宁宁、王树盘、韩兴华、张世民、任涛、刘毅鹏46一种粉尘发生装置实用新型授权CN202421381550.82024-06-17CN222938831U2025-06-03刘泽宇、刘万民、王树盘、刘春芝、吴鹏伟、刘宁宁、韩兴华、张世民、林海源、贾玉兰、张天畅、白月航47水华风险等级评估方法及装置、电子设备、可读存储介质发明专利授权、公布CN202410571220.32024-05-10CN118133134B2024-08-27王业耀、李曌、马俊杰48水华预警方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202410557887.82024-05-08CN118134061B2024-10-11王业耀、马俊杰、罗娜、闰朋超、杨明儒、崔厚欣49一种雾化喷头及雾化装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202410530442.02024-04-29CN118253420A2024-06-28王强、崔永刚、张艳伟、李天童、申中凯、黄宗浩、戎磊50一种自动换液结构实用新型授权、公布CN202420851922.22024-04-23CN222196890U2024-12-20崔永刚、李天童、张艳伟、申中凯、黄宗浩、徐成林、孟思源