长安汽车申请车速确定法相关专利，车速确定方法可抑制漂移、提升估计精度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车速确定方法、装置、车辆及可读存储介质”的专利。申请公布号为CN122166118A，申请号为CN202610469896.0，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年4月10日，发明人司文、陈婉青、庞雨，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师孙菲，分类号B60W40/105。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车速确定方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的各个车轮的轮速；根据各个车轮的轮速，确定整体车轮状态，整体车轮状态用于表征车轮发生打滑或者抱死的严重程度；在车辆的行驶状态不为稳态行驶状态，且整体车轮状态指示至少一个车轮处于非正常状态的情况下，根据目标校验轮速和参考数据，确定车辆的当前参考车速；其中，非正常状态为打滑状态或者抱死状态；目标校验轮速与行驶状态和整体车轮状态对应；参考数据为目标轮速或者积分参考车速；目标轮速是基于行驶状态和整体车轮状态，从各个车轮的轮速中选取的轮速。本申请能够有效抑制积分漂移，提升参考车速的估计精度。

长安汽车成立于1996年10月31日，于1997年6月10日在深圳证券交易所上市。注册地址和办公地址均位于重庆市。它是国内知名汽车企业，核心业务为汽车及汽车发动机系列产品，在技术研发和供应链管理方面有显著优势。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及汽车后市场、大消费、俄乌冲突概念等板块。

2025年，长安汽车营业收入达1640亿元，在行业5家企业中排名第3，低于第一名上汽集团的6461.52亿元和第二名长城汽车的2228.24亿元，行业平均数为2260.97亿元，中位数为1640亿元。主营业务中，销售商品收入1557.39亿元，占比94.96%，提供劳务及其他收入82.61亿元，占比5.04%。净利润为31.67亿元，同样在行业中排名第3，低于第一名上汽集团的174.44亿元和第二名长城汽车的98.65亿元，行业平均数为37.48亿元，中位数为31.67亿元。

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610613671.82026-05-07CN122135123A2026-06-02刘静修、万宏、李旭、张明君2一种车辆动力模式切换方法、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610611929.02026-05-07CN122126243A2026-06-02郑新、向东云、欧阳湘宇、谭森3一种车辆下车体风噪管控方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610606001.32026-05-06CN122157627A2026-06-05曹斯诗、赵志明、鲁建立、严旭、昝建明4一种界面显示方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610604755.52026-05-06CN122143939A2026-06-05沈子怡5跟车控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610595373.02026-04-30CN122101155A2026-05-29蒙杰、胡光梅、但立力6模型渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610596371.32026-04-30CN122134964A2026-06-02赵溪、吴岩、冯茂、张冠男7屏幕流畅性确定方法、装置及车辆发明专利公布CN202610595210.22026-04-30CN122130342A2026-06-02穆鹏成、高伟、曲晟、于佳8车辆的控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610593934.32026-04-30CN122143874A2026-06-05郑祖雄、蒋平、郭玉峰、李鹏9扭转减振器、发动机总成和车辆发明专利公布CN202610594989.62026-04-30CN122148712A2026-06-05吴先非、蒋继科、张晓宇、李久林、林翰10车辆打滑控制系统、方法及车辆发明专利公布CN202610596535.22026-04-30CN122165903A2026-06-09夏永光、郑祖雄11数据传输方法、系统和车辆发明专利公布CN202610581652.12026-04-29CN122120352A2026-05-29赵富平、汪洪波12一种车辆及其控制方法发明专利公布CN202610584390.42026-04-29CN122143744A2026-06-05蔺昭辉、柯留洋、孙莹、亓京波13自动驾驶仿真复现度评估方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610571252.22026-04-28CN122110773A2026-05-29陶吉、易穗荣、盛进源、柳荫、任凡、徐力14一种频率响应的计算方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610570549.72026-04-28CN122154344A2026-06-05李凤琴、缪增华、陈乾乾、陈鹏、许鸿杰、孙涛、王英儒15安全距离的动态确定方法、装置和车辆发明专利公布CN202610577591.12026-04-28CN122143889A2026-06-05高睿、易纲、张晓龙、郭迪军、奚杨16一种混动辅助驱动控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610577414.32026-04-28CN122166076A2026-06-09欧阳湘宇、刘继伟、刘玉琦、郑新、向东云17车辆表面冰雪清除控制方法、装置、设备、车辆及介质发明专利公布CN202610558296.12026-04-24CN122078340A2026-05-26于娟、蒋平、缪强、华伟、唐丽娟18电池荷电状态确定方法、装置、计算控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610543500.22026-04-23CN122063459A2026-05-19李若愚、逄建玺、陈世静、凌汉飞、朱效宏19后轮罩组件和车辆发明专利公布CN202610545097.72026-04-23CN122078499A2026-05-26张延阳、范海勤、鲁翔、赵丹、赵月欣20基于多模态数据的大模型使用方法、装置及目标车辆发明专利公布CN202610543339.92026-04-23CN122087732A2026-05-26陶吉、钦夏孟、董师周、李煜林、韩钧宇21车辆设备的通信测试系统及方法发明专利公布CN202610543494.02026-04-23CN122120178A2026-05-29杨波涛、孙林尧、唐周、赵瑞22气囊门结构、仪表盘总成和车辆发明专利公布CN202610544903.92026-04-23CN122101046A2026-05-29杨志莹、邱元苠、周勇、鲁翔、田敏23一种车辆放电功率分配方法、装置、系统及车辆发明专利公布CN202610537913.X2026-04-22CN122078249A2026-05-26韩万琴、于彬彬24基于驾驶习惯的驾驶行为评价方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610541148.92026-04-22CN122143934A2026-06-05王有堂、司彦涛、张猛、梁润举25车端轨迹数据的脱敏方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610532199.52026-04-21CN122065348A2026-05-19石作琴、李健26一种调整模型的方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610529596.72026-04-21CN122088298A2026-05-26史方圆、徐晓云、姜亚洲、张钰27驾驶员的驾驶行为质量检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610524333.72026-04-20CN122067230A2026-05-19陶吉、程子翰、陈毅、董师周、钦夏孟28异构传感器的时间同步方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610517851.62026-04-20CN122062741A2026-05-19陶吉、张杰、杨洋、王宽、梁鑫、胡煜恒29车辆充电控制方法、充电连接装置以及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610524554.42026-04-20CN122058774A2026-05-19曹向茹、司彦涛、叶明辉、张猛30一种电场相位差编码器、关节电机及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610510841.X2026-04-17CN122041943A2026-05-15熊唯清、龙学彬、付建军31轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610513257.X2026-04-17CN122035055A2026-05-15陶吉、石灵32一种图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610513476.82026-04-17CN122176264A2026-06-09石作琴、颜凯33事件处理方法、装置、系统、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610500348.X2026-04-16CN122019018A2026-05-12罗春林、章宇、王超、何星34车辆的供电控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610501033.72026-04-16CN122052226A2026-05-15文涛、张鹏、蒋峰、戴娇、王玉杰35加注系统和加注方法发明专利公布CN202610507360.32026-04-16CN122083054A2026-05-26邓庆波、杨文荣、罗家韦、冯光仪、李百存36一种车辆外观尺寸精度优化方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610497349.32026-04-15CN122065444A2026-05-19李中林、陈强、赵金东、黄娟、蒋国平37车辆前机舱结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610489501.32026-04-14CN122035145A2026-05-15冉启刚38用于电子驻车制动的控制系统、控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610467915.62026-04-10CN121989880A2026-05-08曾波、杜孝全39车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610472330.32026-04-10CN122009150A2026-05-12陈帝印、成健、禹慧丽、曾庆强40车辆控制方法、装置、目标车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610472332.22026-04-10CN122101083A2026-05-29陈帝印、成健、禹慧丽、曾庆强41车速确定方法、装置、车辆及可读存储介质发明专利公布CN202610469896.02026-04-10CN122166118A2026-06-09司文、陈婉青、庞雨42工字梁连杆截面参数确定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610459987.62026-04-09CN121997465A2026-05-08谢琰、曾庆强、冉绍辉、成健43空气弹簧的故障预警方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610465344.22026-04-09CN122008766A2026-05-12梁润秋、黄宗元、李祖庆、乔斌、郭泉甬44能量管理方法、装置、目标车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463422.52026-04-09CN122008955A2026-05-12庞雨、张猛、崔文晴、白国军、周强45车辆碰撞控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610463400.92026-04-09CN122078383A2026-05-26姜震、胡朝琨、田云、李锐阳46车辆能量管理方法、装置、目标车辆及存储介质发明专利公布CN202610463409.X2026-04-09CN122166067A2026-06-09梁润举、庞雨、张晓雪、张才干、张猛47基于车辆发动机的齿讯学习方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610457234.12026-04-08CN122148440A2026-06-05郑清松、杨翱鸣、李嘉辉48一种基于多模态信息的车辆控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610448172.82026-04-07CN121989975A2026-05-08邹卓伦、陈波、金庭鑫、谷少伟49一种车辆侧向传力装置以及车辆发明专利公布CN202610449315.72026-04-07CN122078320A2026-05-26杨方霞、白支飞、柴时闯50电池运行保护方法、装置和车辆发明专利公布CN202610447146.32026-04-07CN122143646A2026-06-05罗超文