原力灵机并购Atomix：让机器人在真实业务中长出数据飞轮

过去一年，具身智能行业形成了一个基本共识：没有百万小时级别的大规模真机数据，就很难训练出真正能进入物理世界的机器人模型。

但共识之后，分歧才真正开始。

今天行业里有很多采集路线：真机采集、遥操作、真实生产部署等等。不同路线背后，对应的是不同的技术路径、成本结构和商业想象。

6 月 5 日，原力灵机宣布通过股权并购方式，完成与物流机器人公司 Atomix 的合并，并完成新一轮融资。国内顶尖大模型公司智谱、阶跃星辰、商汤、阿里集体押注，华勤、上汽恒旭等核心产业方同步加持。

这不是一次简单的公司并购，而是具身智能数据采集路线的一次明确下注：把模型能力接入真实业务流，让机器人在真实产线中形成数据飞轮。

成立一年多来，原力灵机已经搭建了模型、框架、评测、场景在内的闭环，其具身原生大模型 DM0 在真机评测中位列第一，并在物流领域积累了大量产业实践。Atomix 则拥有日均出货 60 万件以上、覆盖全球 20 多个国家、服务近百个品牌的业务网络。

这也是并购真正值得关注的地方：对具身智能来说，高质量真机数据往往不是在实验室里专门“采”出来的，而是在真实业务压力下“跑”出来的。订单波动、货品长尾、遮挡误抓、异常兜底、系统对接、持续运行，真实世界的复杂性，正是训练机器人泛化能力最稀缺的燃料。

真机数据成共识，

但采集路线正在分化

具身智能走到今天，行业已经形成一个基本判断：机器人大脑的能力上限，很大程度取决于投喂过多少真实世界的数据。

共识之后，真正的分歧是：数据到底怎么来？

第一条路线是真机采集。

真机采集就是让机器人在真实场景中执行任务，并记录全过程数据。例如，机器人在仓库中抓取商品、搬运料箱、分拣包裹。

国内真机采集路线的一些代表公司提出多样化真机采集理念，反对过度依赖“干净数据”，主张开放式、目标驱动的多样化数据采集，让机器人从更杂乱、更连续、更接近现实生活的经验中学习。

但真机采集路线也有短板，比如冷启动难、失败成本高、数据噪声大等。如果机器人一开始能力不够，不能直接大规模上真实场景。

第二条路线是遥操采集。

遥操采集就是人通过设备远程控制机器人，让机器人模仿人的动作完成任务。常见方式包括：VR手柄、主从机械臂、外骨骼手套、动作捕捉设备、力反馈设备等。

遥操的优势在于质量可控、适合冷启动，尤其适合采集精细操作、双臂协同、多步骤任务的数据。机器人还不会做的时候，先由人带着它做一遍，这是最直接的训练方式。

但遥操采集也有天然瓶颈。它需要操作员、设备、场地和机器人维护，人一天能操作的时长有限。如果目标是百万小时级别的真机数据，就很难只靠人力堆出来。而且，遥操数据本质上教机器“人是怎么做的”，但未必等同于机器人的最优做法。

第三条路线，是真实业务部署。

这条路线最大的不同在于，它不是先围绕训练来设计采集任务，而是先让机器人进入真实业务场景，在持续运行过程中自然产生数据。

原力灵机与 Atomix 的结合，可以放在这条路线下观察。Atomix面向物流仓储场景提供 AI 原生柔性仓储解决方案，通过多类型机器人协同，打通“存—搬—拣”完整链路。根据公开资料，Atomix已完成 500 多个项目交付，服务 60 多个品牌客户，包括优衣库、蜜雪冰城、宁德时代等头部企业。其托盘四向车业务也已在大规模项目中形成工程交付经验，单项目最高调度规模达到 600 多台机器人。

这不仅意味着业务规模。放到具身智能的数据维度看，它更意味着一个能够持续产生真实任务、真实反馈的业务入口。

高质量真机数据，

不是采出来的，是从业务中跑出来的

在具身智能里，高质量数据不是专门为训练采出来的，而是在真实履约压力下跑出来的。这正是真实业务部署路线与其他路线的真正分野。

过去行业谈真机数据，更多关注怎么采到更多。于是出现了遥操作、低成本数据工厂、多样化采集等路线。它们解决的是数据供给问题。

但真实业务路线问的是另一个问题：机器人如何先在业务中真正跑起来，并在跑的过程中自然产生数据？这背后有三层逻辑。

1. picking是高频、可验证、可闭环的原子任务入口

物流场景之所以适合作为具身智能的早期入口，因为它有大量高频、重复、结果明确的操作任务。其中最典型的就是 picking（抓取）。

picking包含一整套连续能力：机器人要先识别物体，判断位置和姿态，再完成抓取、移动、放置，并在抓错、掉落、遮挡、空间受限时进行调整和恢复。picking覆盖了具身智能最核心的训练单元：视觉理解、空间定位、末端控制、物体交互、失败恢复和连续执行。

此外，picking还有几个非常适合训练模型的特点：高频发生、结果明确可验证，能向其他任务迁移。

根据公开资料，Atomix拥有中国具身智能赛道最大、最真实的物流 picking 数据源。对于原力灵机，这类数据更接近模型持续迭代所需要的“真实燃料”。

2. 真实业务数据不只是更多，而是带着结果反馈和恢复路径

真实产线里的数据更复杂，也更有价值。它不仅记录机器人做对了什么，也记录机器人怎么出错、谁来接管、系统如何兜底、任务如何恢复、最终有没有完成履约。

换句话说，真实业务数据里天然包含三类训练价值：

成功路径，告诉模型怎么完成任务；

失败样本，告诉模型哪里容易出问题；

恢复过程，告诉模型出错后如何继续。

3. 海量订单倒逼机器人从单点能力走向系统能力

在实验室里，机器人完成一次抓取、一次分拣、一次搬运，就可以成为 Demo。但在真实业务里，这远远不够。

只有真实订单流，才能持续产生真实任务；只有持续任务，才有持续数据；只有持续数据，模型才有可能形成持续迭代。这也是数据工厂路线和真实业务路线的根本差异。

原力灵机创始人兼 CEO 唐文斌提到，具身大模型的 Scaling 必须从人工采集走向产业场景。这个说法背后，其实对应的正是行业正在发生的变化：具身智能的数据扩展，不能长期只依赖实验室采集和遥操作堆人力，最终必须进入真实产业流程。

当然，这并不意味着这条路没有挑战。

物流场景高频、刚需、可验证，确实适合作为具身智能落地的早期入口。但从物流 picking 到更开放的家庭、商超、养老、服务机器人场景，中间仍然隔着任务复杂度、环境开放度、成本结构和安全责任的多重挑战。

只不过它代表了一种更现实的产业路径和发展方向：先在高频真实场景里跑出数据闭环，再把模型能力向更多任务和场景外溢。

具身智能，

拼的是模型与场景的深度融合

中国信通院在《具身智能发展报告2025》中指出，具身智能是一种全新的技术范式，强调“数据驱动”的人工智能与“场景驱动”的机器人的深度融合。场景 + 模型深度融合，才是具身智能真正的闭环。

从产业来看，原力灵机并购Atomix也是一次闭环能力的重组：

原力灵机提供的是模型与基础设施能力：

DM0是全球首个具身原生大模型，仅有 2.4B 参数量，却在 RoboChallenge 真机评测中位居全球第一。它的优势不只是模型成绩，而在于面向真实物理世界设计：通过多源数据预训练、多任务跨机型预训练，以及复杂任务中的精细操作能力，让模型从不同数据、不同任务、不同机器人本体中学习更通用的物理规律。

Dexbotic 是面向具身智能开发的开源框架，支持多源数据混合训练、跨机型适配、模仿学习与强化学习衔接。公开资料显示，它已经服务清华、北大、普林斯顿、帝国理工等高校，以及腾讯、北京人形等企业，聚集了上千位开发者。

RoboChallenge 是真机评测平台，它是原力灵机与 Hugging Face 联合发起，吸引了近 20 家具身智能企业联合运营，累计服务全球超过 8 万次真机测试。

Atomix 带来的，则是物流场景、项目交付能力和持续订单流，解决“机器人在哪里跑、如何持续跑”。

这种模型与场景的结合，也会进一步体现在即将发布的物流机器人系统“飞拉达”上。据透露，“飞拉达”将面向多类型机器人混合作业场景，突出 DM0 跨机型应用、三级分拣和多类型机器人协同作业。

随着并购完成，原力灵机的组织形态也进一步全球化。其正在形成“北京 + 全球五地”的架构：北京承担模型研发与技术核心，香港作为全球总部，新加坡承接 Atomix 全球商业总部并辐射东南亚市场，日本与韩国子公司贴近 Fast Retailing 等关键客户，美国办公室也计划于 2026 年 6 月启动。

即将到来的 7 月，原力灵机还将发布下一代 DM 模型、通用机器人本体和下一代应用基础设施。与此同时，公司也启动“百人全球招募计划”，开放具身智能核心算法、机器人学习、大模型训练、工程落地等核心岗位，以匹配全球客户和市场需求。

结语

2026 年被不少业内人士称为“具身数据元年”。

当百万级规模真机数据成为共识，具身智能比拼的关键是数据从哪里来、以什么成本、能不能持续。从长期视角看，从人工采集走向产业场景是真机数据的必经之路。

因为具身赛道未来的赢家，不会只是单点模型最强的公司，而是同时拥有真实场景入口、规模化数据工程能力、具身原生模型能力和商业闭环能力的玩家。

本文为「智能进化论」原创作品，

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