北京
文／小葱 思聪网
一台能洗碗、能叠衣、还能学着喂金鱼的机器人，正在走进武汉的普通家庭。
据思聪网获悉，全国首个面向家庭场景的通用机器人近日在武汉开启线下体验，首批100台设备已进入当地社区，启动规模化实测。这意味着，曾经只存在于科幻电影中的“机器人管家”，正在从实验室走向真实的生活场景。
1.67米圆润身材，脚踩轮式底盘
从外观来看，这台机器人身高1.67米，周身采用圆润设计，手部为抓夹结构，脚部则为轮式底盘。据现场体验者反馈，机器人移动平稳且几乎静音，占地面积不到1平方米。续航方面，充电2小时可连续工作8小时，基本能满足一个家庭白天的日常需求。
首次进入一户家庭时，机器人会自动扫描室内三维地图，识别家具的位置和布局。如果家中家具位置发生变化，用户只需语音告知机器人“重新学习环境”，它便能在几分钟内完成地图更新，无需等待工程师上门调试。
7个子任务已经就绪，加热食物内含十余步
功能层面，这台机器人目前能够独立完成加热食物、洗碗、叠衣服、清洁桌面等7个子任务。
看似简单的“加热食物”，背后其实是一套复杂的动作链：机器人需要完成抓取食物、开关微波炉门、设置加热时间、取出食物等多个步骤，仅这一个任务就包含十余个独立动作，每个动作都需经过上千次的训练和打磨。
洗碗和叠衣服的难度更高。洗碗涉及识别餐具类型、调整抓取力度、躲避尖锐边缘等问题；叠衣服则需要机器人识别衣物种类、判断折叠方式，并保证叠放整齐。这些都依赖于机器人的视觉识别能力和精细运动控制技术。
“家庭伙伴”人设，未来还要学喂金鱼
该项目经理尚登科在接受采访时表示，这台机器人的定位是“家庭伙伴”，而非单纯的“家务工具”。
“随着人们生活水平的提高，适童、适老、适宠等需求在不断增长，”尚登科说。因此，研发团队正在教机器人学习读绘本、提供陪护、清理宠物粪便等新技能，以灵活应对家庭场景中复杂多变的环境。
他透露，目前团队正在训练的新技能包括喂金鱼、插花和整理玩具。未来，这台机器人将不再只是“干活”的工具，而更像一个能陪伴、会学习的家庭成员。
下一步：缩小底盘、提升续航、扩大操作范围
尽管首代产品已经进入实测阶段，研发团队并没有停下迭代的脚步。
据悉，下一步的改进方向包括三个核心指标：将机器人底盘体积减小60%，以便适应狭窄过道和小户型的家庭环境；将电池续航能力提升70%，减少充电频率；将操作范围扩大40%，使其能够完成2.2米高度内的取物、擦窗等任务。
按照规划，今年第三季度，该团队计划在武汉免费提供100个试用名额，面向有老人、儿童或宠物的家庭开放申请。这意味着，普通人很快就有机会亲身体验“机器人管家”带来的生活改变。
结语：通用机器人落地家庭，还有多长的路要走？
从工业流水线走进家庭厨房，通用机器人走过了漫长的技术积累期。洗碗、叠衣这些对人类来说轻而易举的动作，对机器人而言却是巨大的工程挑战。
武汉的这100台机器人，承载的不仅是技术的检验，更是人们对“未来生活”的想象。如果这一轮规模化测试顺利通过，也许在不久的将来，回家不用洗碗、不用叠衣，将不再是懒人的梦想，而是每个家庭的日常。
思聪网将持续关注家庭通用机器人的最新进展。
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