机器人挑战赛维也纳揭榜，中国团队包揽冠军，上海机器人首次成为“出卷人”

6月5日，全球顶会ICRA（国际机器人与自动化会议）2026在奥地利维也纳落下帷幕，由智元机器人主办的“2026智元世界挑战赛”（AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026）同步收官。

来自全球27个国家及地区的526支参赛队伍参与了这场机器人挑战赛，在“推理—操作”“世界模型”“全身控制”三个技术赛道上，中国团队包揽全部冠军。

作为ICRA体系下最权威的具身智能国际赛事之一，本届挑战赛首次由上海企业担任“出卷人”，参与全球赛事的规则制定与评判尺度设计。智元合伙人、高级副总裁姚卯青表示，希望通过挑战赛推动行业形成更多技术共识和标准。

中国队包揽冠军

ICRA是机器人领域公认的顶级国际学术会议，本届智元世界挑战赛首次嵌入ICRA官方体系，并首创“线上自动化测评+线下真机决赛”的创新赛制。

参赛阵容也堪称“全明星”，既有中国科学院、清华大学、中国科学技术大学等国内顶尖科研团队，也有加州大学圣迭戈分校、俄罗斯Sber机器人研究中心等海外机构，还有阿里、高德、vivo、小米等产业方组队同场竞技。最终，超百支队伍突破了官方设定的基准线。

精灵G2是挑战赛指定参赛机器人。

挑战赛设置了三条主赛道，分别对应当下具身智能最具挑战的三大技术方向。

第一条是“推理—操作”赛道，考察机器人能否听懂一句开放式指令，再自主规划步骤并动手完成。这一赛道在维也纳进行线下决战，参赛团队以各自代码驱动智元自研的精灵G2人形机器人，在真实场景中比拼四个任务。最终，vivo旗下团队以绝对优势获得冠军，上海萝博派对摘得亚军，而俄罗斯团队GreenVLA则获得季军。

第二条是世界模型赛道。世界模型可以理解为机器人脑子里的“物理直觉”，预判一个杯子被推一下会不会倒、一只手抓空了会发生什么。中科院自动化所与高德联合团队夺冠，中科院工业人工智能研究院团队、中科大团队分列亚季军。

第三条是全身控制赛道，由智元与原力灵机联合打造，是行业首个真实商超场景的全链路决策评测。面对高低错落的货架、随手摆放的商品，机器人要自己导航、取货、行走、上架，全程一气呵成。这道实操题中，小米机器人以99.2的综合得分和94%的任务成功率夺冠。为此，雷军还亲自下场庆贺。

打破“唯分数论”

过去几年，具身智能领域一直被“刷分打榜”现象困扰。各家机构用各自的仿真平台、各自的任务设计、各自的评分口径，谁的算法更强，外人几乎无从比较。

“传统的校园赛和纯仿真赛缺乏真机验证环节，评测结果与产业部署的相关性有限。”智元精灵业务部生态及解决方案总监沈咏剑表示，智元世界挑战赛换了一种思路，通过“线上自动化测评+线下真机决赛”的两段式赛制打破这一困局。

线上阶段基于智元自研的EWMBench和Genie Sim Benchmark两套评测基准，实现流程自动化、指标标准化、结果可复现。线下阶段则把所有团队齐聚维也纳，用同一台精灵G2人形机器人、在同一套真实场景里跑一遍，最大程度减少硬件因素带来的差异。

国产机器人现身维也纳街头。

考题难度也随之提升。

以“推理—操作”赛道为例，过去的评测大多停留在“机器人能不能把这个动作做对”，今年考核重点则细化为“环境理解—任务规划—动作执行”完整链条，要求机器人面对从未见过的物品、从未演练过的环境，依旧能完成复杂任务。

“传统世界模型评测惯用理想化的仿真数据，轨迹工整、物理规整。本次挑战赛反而放入‘空抓’‘碰抓’‘掉落’这些真实操作中常见的失败动作。”沈咏剑告诉记者，在现实世界里，机器人本来就会犯错，关键在于让机器人在不完美的数据里依旧‘看得懂’物理规律，从而把世界模型测评拉回到真实环境。

相比之下，“全身控制”测评更加真实，直接将真正的商超场景搬入考场，采用远程直连模式，依靠参赛团队代码直接驱动机器人完成实测，全程由机器人独立完成移动、取货、放置，彻底告别“单一抓取”的测试模式。

把这些规则放在一起，不难看出智元挑战赛试图打破“唯分数论”。“希望通过赛事推动行业形成‘可验证、可落地’的技术共识，让具身智能真正走进现实世界。”姚卯青表示。

率先搭建评测参考系

记者注意到，作为赛事主办方，智元自己并未下场参赛。它扮演的角色，是这场考试的“出题人”。

本届挑战赛中，智元配套推出Genie Sim 3.0仿真平台与智元世界开源数据集，结合统一真机硬件平台，共同构成了“数据集+仿真平台+硬件真机”的全链路体系。以智元世界开源数据集为例，内置10个不同任务组成的训练集，涵盖超3万条真实轨迹，覆盖抓取、放置、推、拉等多种机器人环境交互类型。测试集中既包含专家轨迹，也包含空抓、碰抓、掉落等不完美动作轨迹。

智元成为挑战赛“出卷人”。

“一场大赛的标准能否真正被行业采纳，还取决于几个条件，比如标准本身能否随场景复杂度持续迭代，能否吸引更多独立机构基于此开展研究，能否让产业方认为评测结果对实际部署决策有参考价值？”业内人士告诉记者，这次挑战赛传递出了一个积极信号，阿里、高德、vivo等产业方组队参赛，意味着这套评测框架被认为与实际业务场景存在关联，而非仅停留在学术考核层面。

产业界有句俗语：三流的企业做产品，二流的企业做品牌，一流的企业做标准。

从这场比赛来看，智元机器人正在争抢具身智能评测标准的话语权。智元通过ICRA这一顶级学术会议背书，推出两套自研评测基准，而ICRA的学术权威性，确保了这些标准在国际研究社区具备较高认可度。

目前，具身智能评测标准化仍处于早期阶段，国际上也有其他团队在推进各自的标准化工作。沈咏剑表示，智元通过挑战赛率先搭建一个国际评测参照系，有望在未来通过更多机构的独立验证，逐步成为行业通用尺度。

原标题：《机器人挑战赛维也纳揭榜，中国团队包揽冠军，上海机器人首次成为“出卷人”》

栏目主编：李晔

本文作者：解放日报 查睿