北京
国家知识产权局信息显示，四川腾盾科技有限公司申请一项名为“一种用于拒止环境的无人机着陆方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122151940A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种用于拒止环境的无人机着陆方法、系统、设备及介质，通过预先标定着陆点与地面标志物的坐标，利用机载光电吊舱对标志物进行持续激光测距与跟踪，结合光电吊舱姿态角与无人机自身姿态信息，实时解算无人机位置，进一步计算无人机相对于着陆点的纵向与侧向偏差，并通过三余度高度数据融合获得可靠的表决高度；最终基于偏差与表决高度生成纵向导引指令，并结合无人机姿态与运动状态，综合计算舵面与油门控制指令，引导无人机在无卫星导航信号条件下实现安全、精准的自主着陆，具有抗干扰能力强、着陆精度高、系统可靠性好等优点，适用于中大型无人机在复杂环境下的着陆引导。
天眼查资料显示，四川腾盾科技有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本203000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川腾盾科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目79次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息395条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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