祥明智能申请运动关节模组相关专利，一体化关节模组缩尺寸、降惯量、提可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，常州祥明智能动力股份有限公司申请一项名为“一种一体化运动机械关节模组”的专利。申请公布号为CN122143113A，申请号为CN202610602451.5，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年5月6日，发明人张占彪、杨晓聪，专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙），专利代理师周浩杰，分类号B25J17/02、B25J19/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种一体化运动机械关节模组，包括电机总成和减速总成。电机总成包括定子总成、转子总成和控制单元。定子总成设有第一中空轴体，转子总成设有第二中空轴体，二者相互嵌套且之间设有轴承，将轴承集成于转子同一输出端侧，取消非输出端轴承。后罩壳设有嵌入式接插件接口，实现紧凑布局。转子铁心采用压铸铝与钕铁硼磁环形成0.2‑0.38mm间隙并填充导热胶水，解决热膨胀匹配问题。设置塑料隔磁套隔离导磁转子体对磁编码器信号的干扰。减速总成内置粉末冶金小球实现长效润滑。本发明大幅压缩了关节模组的轴向和径向尺寸，降低了转动惯量，提高了极端环境下的可靠性和装配便利性。

祥明智能成立于1995年12月22日，于2022年3月25日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省常州市。该公司是国内微特电机及风机领域的领先企业，专注于相关产品研发生产，技术实力强，具有一定投资价值。

祥明智能主营业务为微特电机、风机及智能化组件的研发、生产与销售，所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，概念板块涵盖小盘、小盘价值、医疗器械。

2025年，祥明智能营业收入为5.08亿元，在行业28家公司中排名第26，远低于行业第一名卧龙电驱的154.54亿元和第二名大洋电机的122.21亿元，行业平均数为26.86亿元，中位数为16.48亿元。其主营业务中，风机收入2.64亿元，占比51.96%。净利润方面，2025年为1640.13万元，行业排名同样为26/28，远低于第一名大洋电机的11.56亿元和第二名卧龙电驱的11.38亿元，行业平均数为1.88亿元，中位数为8724.93万元。

常州祥明智能动力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种一体化运动机械关节模组发明专利公布CN202610602451.52026-05-06CN122143113A2026-06-05张占彪、杨晓聪2用于检测电机内转子磁极向交替的检测装置及检测方法发明专利公布CN202610369900.62026-03-25CN122150940A2026-06-05张国阳3一种用于机器狗关节的动力模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511999132.42025-12-29CN121923410A2026-04-24张占彪、张敏4磁瓦粘贴机器人工作站发明专利公布CN202511835623.52025-12-08CN121643369A2026-03-10袁绪保5全自动压铆机及其压铆方法发明专利公布CN202511834989.02025-12-08CN121670320A2026-03-17袁绪保6电机转子磁瓦自动贴装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511418971.22025-09-30CN121238928A2025-12-30袁绪保7一种串并联二级真空隔膜泵发明专利公布CN202510863761.82025-06-26CN120667349A2025-09-19史鑫8一种机器人关节用减速机发明专利实质审查的生效、公布CN202510559379.82025-04-30CN120140446A2025-06-13张占彪、张敏9一种机器人关节驱动模组电机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510559380.02025-04-30CN120389556A2025-07-29张占彪、张敏10用于机器人关节的外转子电机实用新型授权CN202520846273.12025-04-30CN224264736U2026-05-19张占彪、张敏11机器人关节模组的中空结构实用新型授权CN202520846279.92025-04-30CN224323122U2026-06-05张占彪、张敏12一种轴流风机及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510486538.62025-04-18CN120027094A2025-05-23刘涛13一种防爆电机挠性管连接用电缆引出装置实用新型授权CN202520243314.82025-02-17CN223666150U2025-12-12张占彪14基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411706745.X2024-11-26CN119652193A2025-03-18张敏、费凡、王佳敏、曹元15一种水泵实用新型授权CN202422207679.32024-09-10CN223164702U2025-07-29张强、李燕16一种电机接线结构及电机实用新型授权CN202422057183.22024-08-23CN223230961U2025-08-15毕海涛、张洁、陈东传17一种应用于屏蔽水泵的电机结构发明专利授权、公布CN202411114827.52024-08-14CN118630953B2024-10-11张强、李燕18一种具备降温功能的电机散热结构发明专利授权、公布CN202411106279.12024-08-13CN118659575B2024-10-18王晓斌、赵爽19一种一体式直流无刷电动机和微型气泵组合装置发明专利授权、公布CN202411107194.52024-08-13CN118622642B2024-10-18张占彪、王晓斌20卧式转子轴承压装机构实用新型授权CN202421755828.32024-07-24CN222932175U2025-06-03姚红伟21一种防尘用静音蜗壳风机实用新型授权CN202421128777.12024-05-22CN222576935U2025-03-07潘治安22一种定位治具、连杆偏心组件及压缩机或泵实用新型授权CN202420600349.82024-03-27CN222680660U2025-03-28吴建茂23一种无刷电机磁瓦内径跳动检测工装实用新型授权CN202420541417.82024-03-20CN222579163U2025-03-07苏波24一种气泵端盖及气泵实用新型授权、公布CN202420469474.X2024-03-12CN222208425U2024-12-20吴建茂25一种模拟负载装置实用新型授权CN202323582185.52023-12-27CN222028376U2024-11-19李燕、苏波、戴蒋金、杨林26一种双头真空泵及其多功能一体头盖实用新型授权CN202323030532.32023-11-10CN221120428U2024-06-11吴建茂27一种便于更换碳刷的防水端盖实用新型授权CN202322966997.32023-11-03CN221058107U2024-05-31李燕、潘琴燕28一种电机霍尔安装结构及无刷直流电机实用新型授权CN202322640769.72023-09-28CN220934983U2024-05-10张占彪、陈东传、潘治安29一种驱动一体防爆无刷电机实用新型授权CN202322635433.12023-09-27CN220934938U2024-05-10张占彪、潘治安30一种高效前向多翼离心叶轮实用新型授权CN202322577002.42023-09-22CN220956157U2024-05-14潘治安、王春节、张占彪31一种外转子电机的散热结构实用新型授权CN202322577099.92023-09-22CN221103142U2024-06-07潘治安、王春节、张占彪32一种高效降噪的后倾风轮实用新型授权CN202322342927.02023-08-30CN220622250U2024-03-19潘治安、王春节、张占彪33基于改进灰狼优化算法的复杂图像多阈值分割方法发明专利授权、公布CN202310278139.12023-03-21CN116309668B2025-10-21巢渊、徐魏、刘文汇、李兴成、张敏、李龑、单文桃、韩振华、丁力、刘凯磊34一种新型风机实用新型授权CN202223280967.92022-12-08CN218760533U2023-03-28高亚新、王书勤35一种外转子电机实用新型授权CN202223302168.72022-12-08CN219145197U2023-06-06王晓斌、王春节36扇叶外观专利授权CN202230820286.32022-12-07CN307899129S2023-03-07王书勤、毕海涛、张洁37导风罩外观专利授权CN202230820962.72022-12-07CN307899130S2023-03-07王书勤、毕海涛、张洁38一种轴流式风扇实用新型授权CN202223274611.42022-12-07CN218844641U2023-04-11王书勤、毕海涛、张洁39一种风扇底座结构实用新型授权CN202223274593.X2022-12-07CN219081921U2023-05-26王书勤、毕海涛、张洁40一种风扇结构实用新型授权CN202223275865.82022-12-07CN219345061U2023-07-14王书勤、毕海涛、张洁41一种集成式散热电机实用新型授权CN202223113752.82022-11-22CN218678731U2023-03-21陈志英、丁迎、周海军42一种高压离心风机实用新型授权CN202222853476.22022-10-28CN218118095U2022-12-23王书勤、陈志英、丁迎43一种永磁同步电机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211247155.62022-10-12CN115333268A2022-11-11毕海涛、张洁、丁迎44一种霍尔线路板密封结构及外转子电机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211240002.92022-10-11CN115333299B2022-12-23陈志英、丁迎、周海军45一种组合定子式防爆电机实用新型授权CN202222633092.X2022-10-08CN218352276U2023-01-20毕海涛、张占彪46带锁扣的定子组件实用新型授权CN202221791765.82022-07-12CN217769665U2022-11-08毕海涛47一种离心风机的防护结构实用新型授权CN202221060104.82022-05-06CN217107529U2022-08-02潘治安48一种高压风机实用新型授权CN202220123292.82022-01-18CN216554540U2022-05-17王书勤、李华、陈志英49一种用于制造具有管体部件产品的注塑模具发明专利CN202111352670.62021-11-16CN114055720B2025-08-05张国阳50一种定子组件发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111336141.72021-11-12CN113783366B2022-02-15毕海涛、张洁、陈东传、王远磊