深城交取得无人机数量预测相关专利，利用地面车辆轨迹数据预测空中无人机配置量

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，深城交科技集团股份有限公司申请一项名为“基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法”的专利，授权公告号CN121860161B，授权公告日为2026年6月5日。申请公布号为CN121860161A，申请号为CN202610319685.9，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年3月17日，发明人庄蔚群、程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、任邦克，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师李晓敏，分类号G06Q10/04、G06Q10/0631、G06Q10/083。

专利摘要显示，基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法，属于无人机控制技术领域。为解决基于地面交通状态预测空中无人机配置数量的问题，本发明包括构建车辆轨迹集合；构建交通密度热力场；构建平均速度趋势矢量场；构建方向一致性指标；将交通密度热力场作为基础负荷，平均速度趋势矢量场的模长表示流动性，方向一致性指标表示交通秩序，进行加权组合构建配送压力强度转化为空中资源的需求强度，考虑车辆位置到最近无人机起降点的空间向量和地形复杂度因子，构建初步的无人机需求估计场；引入任务紧迫性加权函数、当前任务积压量和天气飞行风险构建最终的无人机部署建议函数，完成基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测。

深城交成立于2008年1月14日，于2021年10月29日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。公司是城市交通领域的佼佼者，以交通大数据分析为基础提供整体解决方案，技术优势显著。

深城交主营业务聚焦城市交通领域，以交通大数据分析为支撑，为客户提供城市交通整体解决方案，涵盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等。所属申万行业为建筑装饰 - 工程咨询服务Ⅱ - 工程咨询服务Ⅲ，涉及数据确权、智慧政务、PPP模式等概念板块。

2025年，深城交实现营业收入12.05亿元，在47家企业中排名第18，远低于行业第一名太极实业的306.82亿元和第二名中交设计的110.6亿元，高于行业中位数7.84亿元，但低于行业平均数23.37亿元。主营业务中，大数据软件及智慧交通收入6.42亿元，占比53.30%；规划咨询服务3.4亿元，占比28.23%；工程设计与检测2.11亿元，占比17.48%；其他1190.12万元，占比0.99%。净利润方面，2025年为7010.16万元，在47家企业中排名第19，低于行业第一名中交设计的14.68亿元和第二名太极实业的5.56亿元，低于行业平均数9871.67万元，但高于行业中位数3380.74万元。

深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于双重抑制与时空一致性的隧道抛洒物智能检测方法发明专利公布CN202610628058.32026-05-09CN122157184A2026-06-05吕剑、刘春明、庄立坚、李细细、任邦克2一种无人机飞行风险评估方法发明专利公布CN202610526125.02026-04-21CN122090664A2026-05-26程珙、刘星、孟安鑫、李鋆元、任邦克、赵海云3一种探地雷达图像的空洞区域增强方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610500171.32026-04-16CN122017825A2026-05-12阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元4一种基于无人机感知的道路积水风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610500242.X2026-04-16CN122049755A2026-05-15孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、赵海云、冯俊华、李鋆元5一种面向复杂环境道路检测的无人机调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610492055.12026-04-15CN122022417A2026-05-12孟安鑫、程珙、刘星、庄蔚群、任邦克、赵海云、李鋆元6一种基于无人机感知的道路沉陷风险评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610491505.52026-04-15CN122023427A2026-05-12孟安鑫、程珙、刘星、王文静、赵海云、冯俊华7一种大模型驱动的城市轨道新开通站点流量预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610483294.02026-04-14CN122022896A2026-05-12周勇、罗佳晨、宋家骅、陈振武、张枭勇、胡芳侨8一种适应不同地质条件的探地雷达图像空洞成像方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610483292.12026-04-14CN122018025A2026-05-12阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元9一种基于无人机的桥梁主梁裂缝检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610483295.52026-04-14CN122023415A2026-05-12刘星、程珙、李鋆元、孟安鑫、任邦克、冯俊华10一种基于无人机的桥梁检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610483291.72026-04-14CN122018529A2026-05-12刘星、程珙、庄蔚群、孟安鑫、任邦克、赵海云11一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610319687.82026-03-17CN121860184A2026-04-14庄蔚群、程珙、刘星、孟安鑫、任邦克、赵海云12基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法发明专利授权CN202610319685.92026-03-17CN121860161B2026-06-05庄蔚群、程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、任邦克13一种道路交通安全联合测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610313631.12026-03-16CN121904991A2026-04-21丘建栋、罗舒琳、李细细、朱泽雄14交通仿真结果的智能分析与自然语言报告生成系统及方法发明专利公布CN202610296730.32026-03-12CN121835646A2026-04-10陈振武、罗钧韶、沃晨亮、王东、刘晓玲、许燕青、李细细15基于自然语言处理的交通影响自主式评估系统及工作方法发明专利公布CN202610296747.92026-03-12CN121835679A2026-04-10杨宇星、刘晓玲、李细细、黄泽、罗钧韶、许燕青、沃晨亮16一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法发明专利授权CN202511912365.62025-12-18CN121352520B2026-04-07阚倩、林涛、孟安鑫、程珙、任邦克、赵海云、李鋆元17一种重复区域内无人机飞行预警方法及系统发明专利公布CN202511850665.62025-12-10CN121640774A2026-03-10程珙、赵海云、孟安鑫、刘星、郭家颖、庄蔚群、沃晨亮18一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统发明专利授权CN202511850664.12025-12-10CN121300415B2026-04-07刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、周崇毅、赵海云、李鋆元19一种无人机飞行轨迹重复区域识别与综合评价方法及系统发明专利授权CN202511850718.42025-12-10CN121305129B2026-04-07孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、庄蔚群、赵海云、郭家颖20一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统发明专利授权CN202511850627.02025-12-10CN121300469B2026-04-07程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、周崇毅、沃晨亮、庄蔚群、郭家颖21一种工业开发项目碳排放计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511811337.52025-12-04CN121257984A2026-01-02李道勇、李细细、罗舒琳、陈振武、庄立坚、沃晨亮、朱泽雄22一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法发明专利授权CN202511802469.12025-12-03CN121232207B2026-02-10庄立坚、罗舒琳、李细细、宋家骅、张枭勇、朱泽雄、陈振武、郭泽琪23一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法发明专利授权CN202511802494.X2025-12-03CN121257219B2026-04-03江捷、叶道均、张凯、陈澍、杨玮、黄启翔、黄甘霖、张忆平24一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法发明专利授权CN202511802495.42025-12-03CN121257121B2026-04-07张晓春、江捷、杨玮、陈澍、叶道均25一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统发明专利授权CN202511755577.82025-11-27CN121189869B2026-04-03林涛、阚倩、程珙、孟安鑫、任邦克、赵海云、庄蔚群26一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统发明专利授权CN202511736522.22025-11-25CN121262583B2026-04-07张晓春、邹忱、黎曦、吴超华、田锋27基于多维潜力的交通能源融合枢纽站点选址模型建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511589608.72025-11-03CN121052720A2025-12-02许燕青、庄立坚、陈振武、李细细、吴若乾、庄蔚群28基于模态差与数字孪生的幕墙结构胶损伤检测方法及装置发明专利授权CN202511589609.12025-11-03CN121049386B2026-02-10张晓春、郭路、陈振武、庄立坚、陈登高29一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统发明专利授权CN202511562707.62025-10-30CN121033786B2026-04-03李强、缪立新、杨应科、陈振武、黎曦、李鋆元30一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统发明专利授权CN202511562712.72025-10-30CN121053612B2026-04-07李强、缪立新、杨应科、陈振武、邵源、李鋆元31基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统发明专利授权CN202511537112.52025-10-27CN121034102B2026-02-10陈振武、许燕青、吴若乾、黄志军、王卓、庄立坚32一种数字路网云服务平台架构和系统发明专利授权CN202511352420.02025-09-22CN120877526B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、辛荣亚、胡芳侨、罗佳晨、祝佳祥33一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511307942.92025-09-15CN120808290B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、罗佳晨、祝佳祥、胡芳侨34一种城市交通碳排放时序演化特征分析与控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511253966.02025-09-04CN120746065A2025-10-03吕国林、金欣、沃晨亮、庄蔚群、叶道均、陈澍、李鋆元、李志恒35一种城市交通碳排放计算与关键传播路径识别方法及系统发明专利授权、公布CN202511232885.22025-09-01CN120725698B2025-11-04吕国林、金欣、郭家颖、沃晨亮、叶道均、陈澍、李鋆元、李志恒36站城融合立体网络空间的能效评估方法发明专利授权CN202511231741.52025-09-01CN120725544B2026-01-23郭路、庄立坚、王森、任邦克、王东37基于多源数据融合的多层级联动匝道控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511216458.52025-08-28CN121148142A2025-12-16李林、李道勇、陆洋、毛应萍、卢俊朋、叶圳38一种车道级交通静态路网的可计算模型的建模方法及系统发明专利授权CN202511203862.92025-08-27CN120724721B2025-12-12黎木平、梁茂盛、李源林、吕剑、李细细、辛荣亚39一种移动监测载体组网优化方法发明专利授权CN202511196790.X2025-08-26CN120751342B2025-12-12黎木平、庄立坚、罗舒琳、李细细、沃晨亮、朱泽雄40一种自适应4D高斯泼溅高精度三维重建系统与方法发明专利授权CN202511157934.02025-08-19CN121033280B2026-05-01吕剑、黎木平、辛荣亚、鄢全文41一种车辆与队列二维FSM模型的车辆编队方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511144950.62025-08-15CN120853370A2025-10-28周勇、祝佳祥、管欣宇、张枭勇、沃晨亮42一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统发明专利公布CN202510992164.52025-07-18CN120779991A2025-10-14程珙、刘星、孟安鑫、辛甜甜、王文静、庄蔚群43一种无人机空气动力减速控制安全评估方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510983139.02025-07-17CN120687749A2025-09-23张晓春、刘星、孟安鑫、程珙、王文静、辛甜甜、李鋆元44无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202510983110.22025-07-17CN120491683B2025-10-24林涛、刘星、孟安鑫、程珙、肖云波、庄蔚群、李鋆元45一种基于大模型的交通事故责任辅助判定方法发明专利公布CN202510962793.32025-07-14CN120998017A2025-11-21蔡铭、黄湘智、庄立坚、谢洁旻、李细细46一种无人机爬升过程节能效果预测分析方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510948446.52025-07-10CN120449719B2025-10-21刘星、程珙、庄蔚群、李鋆元、辛甜甜、孟安鑫47无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510948548.72025-07-10CN120447611B2025-10-21张晓春、刘星、孟安鑫、程珙、李鋆元、庄蔚群、辛甜甜48无人机爬升过程的性能预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202510948334.X2025-07-10CN120470266B2025-11-18林涛、程珙、刘星、庄蔚群、李鋆元、肖云波、孟安鑫49一种不同自主化水平道路交通网络数字孪生建模方法发明专利公布CN202510909226.12025-07-02CN120764195A2025-10-10陈振武、王卓、周勇、张稷、沃晨亮50一种轨道数字孪生实时在线推演方法及系统发明专利授权、公布CN202510909080.02025-07-02CN120410154B2025-10-24张晓春、陈振武、许燕青、周勇、吴若乾、张稷