祥生医疗取得曲面超声装置相关专利，曲面超声成像装置适配目标轮廓检测

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，无锡祥生医疗科技股份有限公司申请一项名为“曲面超声成像装置及方法”的专利，授权公告号CN112603369B，授权公告日为2026年6月5日。申请公布号为CN112603369A，申请号为CN202011596276.2，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2020年12月29日，发明人陈建军、孙冬冬，专利代理机构无锡市兴为专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师屠志力，分类号A61B8/00、A61B8/08。

专利摘要显示，本发明提供一种曲面超声成像装置，包括：第一基座，第一基座具有弧形曲面，弧形曲面根据待检测目标的周向轮廓设置；第一轨道，第一轨道包括多个分段轨道，所述分段轨道铰接于所述第一基座，分段轨道可以相对于所述第一基座进行转动以调整所述第一轨道的曲率，使得调整后的第一轨道的曲率与待检测目标的周向轮廓曲率相匹配；第二基座，所述第二基座与所述第一轨道滑动连接，所述第二基座沿着第一轨道相对于待检测目标进行周向移动；所述第二基座设置有第二轨道，所述第二轨道沿着所述第一轨道的径向方向延展设置；探头移动机构，所述探头移动机构与所述第二轨道滑动连接，所述探头移动机构沿着第二轨道相对于待检测目标进行径向移动。

祥生医疗成立于1996年1月30日，于2019年12月3日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省无锡市。该公司是国内领先的超声医学影像设备制造商，具备自主核心技术，产品性价比高。

祥生医疗主营业务为超声医学影像设备的研发、制造和销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，属于机器人概念、科创企业同股同权、转融券标的板块。

2025年，祥生医疗实现营业收入4.36亿元，在行业43家企业中排名第32，远低于第一名迈瑞医疗的332.82亿元和第二名联影医疗的138亿元，行业平均数为26.61亿元，中位数为7.74亿元。其主营业务中，超声医学影像设备收入3.91亿元，占比89.62%。净利润方面，2025年为1.16亿元，行业排名20/43，第一名迈瑞医疗为84.51亿元，第二名联影医疗为18.44亿元，行业平均数为3.64亿元，中位数为8705.33万元。

无锡祥生医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1便携式超声诊断仪发明专利公布CN202512049018.12025-12-31CN121694798A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名2一种用于超声诊断设备的升降装置和超声诊断设备发明专利公布CN202512048976.72025-12-31CN121694797A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3一种超声推车发明专利公布CN202511745691.22025-11-25CN121512561A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名4超声推车和超声诊断系统发明专利公布CN202511748559.72025-11-25CN121606313A2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名5一种穿刺针增强显示方法、装置、设备和计算机存储介质发明专利公布CN202511325618.X2025-09-17CN121370321A2026-01-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6一种自动处理超声影像的方法、系统、设备和存储介质发明专利公布CN202511326918.X2025-09-17CN121400874A2026-01-27请求不公布姓名、请求不公布姓名7基于胎儿超声图像获取婴儿模拟图像的方法和装置发明专利公布CN202511326948.02025-09-17CN121400878A2026-01-27请求不公布姓名、请求不公布姓名8用于对电子设备进行锁定的电子设备锁以及超声设备发明专利公布CN202511326435.X2025-09-16CN121138655A2025-12-16请求不公布姓名、请求不公布姓名9动物心脏的超声成像方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202511326697.62025-09-16CN121196611A2025-12-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10自动测量卵泡的方法、设备、装置以及计算机存储介质发明专利公布CN202511326695.72025-09-16CN121458775A2026-02-03请求不公布姓名、请求不公布姓名11用于心脏三维超声成像的方法发明专利公布CN202510837723.52025-06-20CN120983079A2025-11-21请求不公布姓名、请求不公布姓名12一种基于多任务的胎儿心脏标准切面检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510362340.72025-03-26CN119888378A2025-04-25蒋燕东、朱栋晓、陈宇、宿磊、李可、陈建军、朱嫣婷13用于肺部超声扫查的方法发明专利公布CN202411926135.02024-12-25CN119700190A2025-03-28请求不公布姓名、请求不公布姓名14用于乳腺超声扫查的方法发明专利公布CN202411931885.72024-12-25CN119700202A2025-03-28请求不公布姓名15一种自动检测病灶的方法、装置以及计算器存储介质发明专利公布CN202411933992.32024-12-25CN119887662A2025-04-25请求不公布姓名、请求不公布姓名16超声探头外观专利授权CN202430822049.X2024-12-25CN309704540S2025-12-26请求不公布姓名、请求不公布姓名17一种超声探头发明专利公布CN202411709985.52024-11-26CN119423818A2025-02-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18一种壳体组件和超声诊断设备实用新型授权CN202422882679.32024-11-26CN223613628U2025-11-28请求不公布姓名、请求不公布姓名19键盘及超声诊断设备实用新型授权CN202422882620.42024-11-26CN223612276U2025-11-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种超声探头实用新型授权CN202422880192.12024-11-26CN223860863U2026-02-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21一种键盘及超声设备实用新型授权CN202422892738.52024-11-26CN223860864U2026-02-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22探头杯与超声诊断设备实用新型授权CN202422885686.92024-11-26CN223914150U2026-02-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23一种在超声热成像图像中消除干扰的方法、设备及存储介质发明专利公布CN202411548066.42024-10-31CN119762403A2025-04-04陆浩源、请求不公布姓名、请求不公布姓名24病灶动态跟踪方法、装置和计算机存储介质发明专利公布CN202411307001.02024-09-19CN119184743A2024-12-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25检查床及自动扫查设备实用新型授权CN202422286881.X2024-09-19CN223601470U2025-11-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26超声探头实用新型授权CN202422280890.82024-09-19CN223746392U2026-01-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27膀胱容积自动测量方法、装置和存储介质发明专利公布CN202411263438.92024-09-10CN119138920A2024-12-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28超声探头实用新型授权CN202422110080.82024-08-29CN223299105U2025-09-05请求不公布姓名、请求不公布姓名29便携式超声诊断设备实用新型授权CN202422122271.62024-08-29CN223299108U2025-09-05请求不公布姓名、请求不公布姓名30便携式超声诊断设备实用新型授权CN202422117047.82024-08-29CN223299107U2025-09-05请求不公布姓名、请求不公布姓名31便携式超声诊断设备实用新型授权CN202422116789.92024-08-29CN223299106U2025-09-05请求不公布姓名、请求不公布姓名32超声图像实时扫查方法及实时扫查引导界面发明专利公布CN202411177581.62024-08-26CN119033413A2024-11-29请求不公布姓名、请求不公布姓名33一种超声诊断设备实用新型授权CN202421453130.62024-06-24CN223817575U2026-01-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34固定装置以及便携式超声设备发明专利公布CN202410607436.02024-05-16CN120980812A2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名35固定装置以及便携式超声设备实用新型授权CN202421079975.32024-05-16CN223730040U2025-12-26请求不公布姓名、请求不公布姓名36超声诊断设备发明专利公布CN202410564358.02024-05-08CN118319364A2024-07-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37超声诊断设备发明专利公布CN202410566879.X2024-05-08CN118526222A2024-08-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38超声诊断设备外观专利授权CN202430265921.52024-05-08CN309058606S2025-01-07吴坚39超声诊断设备实用新型授权CN202420988753.72024-05-08CN222604583U2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40超声诊断设备实用新型授权CN202420989949.82024-05-08CN222604585U2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41超声诊断设备实用新型授权CN202420989904.02024-05-08CN222604584U2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42超声成像设备主机外观专利授权CN202430266008.72024-05-08CN309290281S2025-05-13吴坚43超声成像设备控制面板外观专利授权CN202430265964.32024-05-08CN309290280S2025-05-13吴坚44超声诊断设备实用新型授权CN202420989832.X2024-05-08CN223299102U2025-09-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45超声诊断系统发明专利公布CN202410498277.52024-04-24CN118303909A2024-07-09请求不公布姓名、请求不公布姓名46光声传感器探头发明专利公布CN202311733446.02023-12-15CN117717317A2024-03-19请求不公布姓名、请求不公布姓名47一种医疗超声设备发明专利公布CN202311740108.X2023-12-15CN117717372A2024-03-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48光声传感器探头发明专利公布CN202311730272.22023-12-15CN117796762A2024-04-02请求不公布姓名、请求不公布姓名49超声诊断设备的散热主机及超声诊断设备实用新型授权CN202323445153.02023-12-15CN221635839U2024-09-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50一种超声诊断设备实用新型授权CN202323428706.12023-12-15CN221635838U2024-09-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名