华人学者闪耀维也纳，胡瑞珍、石冠亚、王晓龙等斩获ICRA核心大奖 | ICRA 2026

中国学者的智慧，正在拼凑出现代物理 AI的最完整版图。

作者丨岑 峰

编辑丨马晓宁

2026年6月，全球机器人与自动化领域的顶级学术盛会——IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳盛大举行。作为机器人界的“奥斯卡”，ICRA 每年的颁奖典礼都是全行业瞩目的焦点，它不仅是对过去一年乃至数十年顶尖科研成果的表彰，更是未来技术发展的风向标。

在刚刚结束的颁奖典礼上，无论是在极具分量的个人学术生涯奖项，还是在竞争白热化的顶级会议最佳论文评选中，华人学者不仅未曾缺席，更是站在了具身智能、大模型应用以及人形机器人控制等最前沿领域的浪潮之巅。

其中，深圳大学特聘教授胡瑞珍，北京航空航天大学教授全权，上海科技大学助理教授肖晨曦，以及卡内基梅隆大学（CMU）助理教授石冠亚，凭借其在各自领域的突破性贡献，斩获了本届大会的最重磅奖项。

以下为雷峰网·AI科技评论带来的 ICRA 2026 及IEEE核心奖项详细报道。

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四位斩获ICRA 2026最佳论文大奖的华人学者

胡瑞珍（深圳大学）：大模型赋能工业机器人的最佳实践

▪获奖奖项：ICRA 2026 Best Paper Award in Automation（最佳自动化论文奖）

▪获奖论文：IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models

随着大语言模型（LLM）的爆发，如何将其真正落地于严苛的工业制造环境，一直是学界和业界的痛点。深圳大学胡瑞珍教授团队（核心作者包括 Xiangyu Su, Juzhan Xu, Oliver van Kaick, Kai Xu 等）凭借论文 IMR-LLM 斩获了本届 ICRA 的最佳自动化论文奖。

该研究提出并实现了一个全新的基于大语言模型的工业多机器人任务规划与程序生成框架。他们成功打破了自然语言指令与工业机器人底层控制代码之间的壁垒，展示了大模型在需要严格时空协同的工业自动化生产线上的巨大潜力，为“通识大模型+工业智造”指明了极具可行性的方向。

全权（北京航空航天大学）：突破空中机器人敏捷拦截技术天花板

▪获奖奖项：ICRA 2026 Best Paper Award in Field and Service（最佳野外与服务机器人论文奖）

▪获奖论文：Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Robotics Lifting-Wing Quadcopters

在极其硬核且对物理环境适应力要求极高的“野外与服务机器人”领域，北京航空航天大学全权教授团队（核心作者包括 Linkai Liu, Kun Yang 等）凭借在空中机器人控制与制导上的突破性研究，一举夺得该领域的最佳论文奖。

该研究针对带有升力翼的四旋翼无人机，提出了一种全新的“平面扇区视线（Planar-Sector LOS）制导”算法。在充满不确定性的野外开阔环境中，利用无人机去拦截高速、敏捷的动态目标一直是航空机器人面临的巨大挑战。全权教授团队通过这套高效的制导与控制架构，在实验中成功展示了无人机在远距离下对不可预测敏捷目标的精准拦截。这一成果不仅彰显了北航在无人机飞行控制与多旋翼设计领域的深厚底蕴，更为未来低空安防、野外巡检与空中对抗博弈提供了极具实战价值的技术方案。

肖晨曦（上海科技大学）：攻克灵巧手“触觉仿真”痛点

▪获奖奖项：ICRA 2026 Best Student Paper Award（最佳学生论文奖）

▪获奖论文：ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation

本届大会竞争异常激烈的“最佳学生论文奖”，同样被来自国内高校的青年才俊收入囊中。上海科技大学肖晨曦团队（核心作者包括 Zhe Xu, Feiyu Zhao, Xiyan Huang 等）的论文 ETac 成功突围。

当前，具身智能灵巧操作（Dexterous Manipulation）最大的技术瓶颈之一在于缺乏真实且高效的触觉仿真环境，导致纯视觉大模型在现实物理接触中频频“翻车”。该团队开发了一种轻量级、高效率的节点离散化触觉仿真框架，完美填补了高保真接触传感与大规模强化学习策略训练之间的空白，为机器人补齐“触觉”这一关键感知模态提供了革命性的底层基础设施。

石冠亚（CMU）：攻克人形机器人全身协同与 Sim-to-Real 鸿沟

▪获奖奖项：ICRA 2026 Best Conference Paper Award（大会最佳论文）& Best Paper Award on Robot Manipulation and Locomotion（最佳操作与运动论文奖）

▪获奖论文：OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

本届大会竞争最激烈的当属最高荣誉“大会最佳论文奖（Best Conference Paper Award）”。由 CMU 助理教授石冠亚，联合加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的 Pieter Abbeel、Angjoo Kanazawa 团队等共同完成的OmniRetarget 成为四篇Best Conference Paper Award之一，并同时拿下了最佳操作与运动论文奖。

当前，人形机器人的大规模数据收集是制约其发展的最大瓶颈。OmniRetarget 提出了一种保留物理交互特性的数据生成范式，它通过专注于符合物理规律的接触建模，完美弥合了运动学演示数据（Kinematic demonstrations）与动态富接触策略（Dynamical contact-rich policy）之间的致命鸿沟。这项工作为训练人形机器人进行复杂的“全身移动操作（Whole-Body Loco-Manipulation）”提供了无限的高质量数据来源，是人形机器人走向实用化的里程碑式研究。

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更多华人学者在顶级荣誉中绽放光芒

除了上述三位在 ICRA 2026会议最佳论文奖项中大放异彩的学者外，在 IEEE RAS 颁发的期刊与历史性大奖中，华人学者同样占据了半壁江山：

▪IEEE RAS 青年学术先锋大奖：王晓龙（UCSD）

在今年的 IEEE RAS 青年学术大奖（Early Academic Career Award）评选中，加州大学圣地亚哥分校（UCSD）副教授王晓龙脱颖而出。该奖项专门表彰在学术生涯早期便对机器人领域产生重大深远影响的学者。王晓龙教授近年来在具身智能（Embodied AI）领域的表现堪称现象级。他成功地将先进的 3D 计算机视觉技术与强化学习相融合，赋予了机器人在复杂、非结构化环境下的泛化行动能力。

▪ T-RO 最佳论文奖（King-Sun Fu Memorial Best Paper Award）：张富（香港大学）

▪机器人领域绝对顶刊《IEEE Transactions on Robotics》的年度最佳论文，颁发给了著名开源工作FAST-LIVO2团队（第一作者：Chunran Zheng，通讯作者：张富(香港大学)教授等）。该工作开发了一种极速、直接的激光雷达-惯性-视觉里程计框架，在精度、鲁棒性和效率上全面超越了现有最先进的 SLAM 方法。

▪ 最具影响力论文奖（Most Influential Paper Award）：林明 （马里兰大学）

这一旨在表彰十多年前发表、并深刻改变了行业的“祖师爷级”大奖，颁给了2008年提出的多智能体防碰撞导航经典算法 RVO (Reciprocal Velocity Obstacles)。国际顶尖华人女学者、马里兰大学的Ming Lin（林明）教授正是该论文的核心作者之一。

▪杰出服务奖（Distinguished Service Award）：Yi Guo （Stevens institute of Technology)

Yi Guo教授因其作为《IEEE Robotics and Automation Magazine》主编的杰出工作以及对 RAS 会议的长期支持，荣获本年度杰出服务大奖。

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行业泰斗实至名归，老将新星同台交辉

在表彰华人学者的同时，ICRA 2026 也向多位为机器人领域奠基的国际泰斗致敬：

▪IEEE RAS 先驱奖（Pioneer Award）：授予了 MIT 的John Leonard教授，表彰其数十年来在 SLAM（同步定位与建图）和陆海自动驾驶车辆领域的开创性奠基工作。

▪George Saridis 领导力奖：授予了Henrik Christensen，这位推动了欧美多个国家级机器人战略路线图制定的“机器人倡导者”，因其在学术界与工业界的卓越领导力获此殊荣。

▪ MassRobotics Rising Star（科技女性新星奖）：首尔大学的Ayoung Kim教授斩获该奖项，肯定了她在极端恶劣环境下多传感器融合感知（热成像与雷达）方面的杰出研究。

纵观 ICRA 2026 的颁奖名录，一个不可阻挡的趋势已经形成：中国及华人学者已经从机器人领域的“追随者”与“参与者”，彻底蜕变为游戏规则的“制定者”和前沿方向的“引领者”。

从王晓龙、石冠亚在具身智能视觉与数据底座的深耕，到胡瑞珍将大模型硬核植入工业场景；从北航全权教授团队在低空无人机拦截上的硬核控制，到上科大肖晨曦团队在触觉仿真这一“卡脖子”技术上的巧思——中国学者的智慧正在拼凑出现代物理 AI的最完整版图。

具身智能的下一个黄金十年，注定将由这群闪耀的学者刻下浓墨重彩的一笔。

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