北京
无真机数据训练的机器人，Zero-shot成功率接近100%。
作者丨向 欣
编辑丨马晓宁
6月1日，ICRA 2026在奥地利维也纳开幕。展会现场，具身智能明星公司苏度科技首次向全球公开展示了其机器人。
AI科技评论在现场看到，机器人能够准确抓取不同材质和形态的物体，包括海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等，所有物品均由人类随机摆放。
机器人外观与此前苏度科技公开视频中的版本保持一致，采用双臂设计，机械臂拥有7个自由度。现场工作人员介绍，苏度科技自研了视觉感知系统，夹爪上集成了多枚摄像头。
现场相关人员透露，苏度科技正在构建多样化的原子技能体系，希望机器人能够具备更强的泛化抓取和操作能力。现阶段公司主要面向开发者开放软件能力，由合作伙伴基于其系统开发不同场景应用。
苏度科技此前已经凭借一段抓取Demo在业内获得广泛关注。
今年4月，公司首次公开全栈自研机器人系统#Sudo R1。视频中，机器人在60分钟内连续抓取了100多个从未见过的物体，包括透明、反光、金属、柔性和不规则形状等高难度目标物体。
其中的技术亮点在于，模型训练过程中没有使用任何真机数据，机器人能力完全来自仿真训练，却能够在真实环境中完成任务，并取得接近100%的Zero-shot成功率。仿真训练也是苏度科技最鲜明的技术标签。
▎首席技术顾问苏昊：ImageNet核心贡献者、3D视觉奠基者之一
苏度科技首席技术顾问苏昊是全球具身智能与3D视觉领域最具影响力的华人学者之一，同时是ImageNet核心贡献者和3D视觉领域奠基者。公开资料显示，其论文累计被引用约15万次，在具身智能领域华人学者中排名第一。
苏昊学术履历颇为扎实。他本科毕业于北京航空航天大学，后赴斯坦福大学攻读计算机科学博士。在博士期间，他主导创建了ShapeNet数据集和PointNet网络，这两项工作奠定了三维视觉领域的基础。
此后，苏昊进入加州大学圣地亚哥分校（UCSD）任教并成为终身副教授，持续推动机器人仿真与评测体系建设，先后主导SAPIEN、ManiSkill等平台研发，为具身智能研究提供了广泛使用的基础工具。
2026年4月，苏昊回国并宣布全职加入复旦大学，担任浩清特聘教授，复旦大学通用物理智能研究院院长。
▎苏度科技：押注Sim2Real，聚焦通用模型，估值已突破20亿美元
上海苏度科技有限公司成立于2025年5月，公司董事韩铮，为公司的联合创始人兼CEO。苏昊是苏度科技的首席技术顾问。
韩铮是苏昊的北航同窗，拥有丰富创业经验，曾创立智能穿戴公司ZEPP，该公司后被华米科技收购；参与创办的智能办公平台火箭科技，也于后续被优客工场收购。
苏度科技采用“仿真到现实”（Sim2Real）技术路线，通过3D生成式AI和仿真技术构建高保真虚拟训练环境，利用合成数据解决机器人训练中泛化能力弱、数据获取成本高的行业难题，目标是打造通用操作机器人的基础模型。
融资方面，苏度科技于2024年完成种子轮融资。2025年，公司连续完成多轮融资，曾吸引近20家基金争抢投资份额。据近期市场消息，苏度科技已完成新一轮融资，最新估值突破20亿美元。（雷峰网）
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