西南交大、唐源电气申请隧道巡检拼接法相关专利，隧道巡检机器人图像拼接，效果佳且抗干扰

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，西南交通大学、成都唐源电气股份有限公司申请一项名为“一种隧道表观智能巡检机器人的图像快速拼接方法”的专利。申请公布号为CN122115197A，申请号为CN202610148298.3，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年2月3日，发明人程凤、占栋、周蕾、杨文超、左乾坤，专利代理机构成都天嘉知识产权代理有限公司，专利代理师青春，分类号G06T3/4038、G06V10/764、G06V10/24、G06T5/80、G06T5/20、G06T5/30、G06T7/11、G06T7/136、G06V10/46、G06V10/74、G06N20/10、G06N3/048。

专利摘要显示，本发明公开了一种隧道表观智能巡检机器人的图像快速拼接方法，涉及隧道场景下的表观图像拼接技术领域，包括：实时获取隧道表观智能巡检机器人采集的隧道衬砌多通道表观图像；识别表观图像中的洞口以及施工缝，并对识别的施工缝进行矫正；利用识别到的洞口以及矫正的施工缝，对各通道表观图像进行纵向对齐，并对纵向对齐结果进行微调；通过环向拼接算法对各通道表观图像之间重叠的冗余像素进行合并；按照节段输出环向拼接好的节段图像。本发明洞口识别方法实时性更高，同时能应对复杂的洞口环境。本发明环向对齐方法针对当前采集设备以及隧道的特点拼接效果更佳。本发明施工缝识别结果矫正方法不受异常误检施工缝干扰，通过将识别结果投影到二维平面进行滤波，从而过滤了误报结果。

唐源电气成立于2010年11月5日，于2019年8月28日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为四川省成都市。该公司是轨道交通检测监测领域的重要企业，专注相关系统研发制造，技术实力突出，具有较高投资价值。

唐源电气主营业务为轨道交通行业牵引供电、工务工程、车辆工程检测监测及智能运维信息化管理系统的研发、制造和销售，所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，涉及人工智能、边缘计算、高铁等概念板块。

2025年，唐源电气实现营业收入4.91亿元，在63家同行业公司中排名第47，远低于第一名浪潮信息的1647.82亿元和第二名奔图科技的165.15亿元，行业平均数为49.68亿元，中位数为9.91亿元。其主营业务构成中，机器视觉智能检2.45亿元占比49.91%。净利润方面，2025年为1663.41万元，行业排名40/63，与第一名浪潮信息的24.09亿元和第二名中科曙光的21.58亿元差距较大，行业平均数为1.53亿元，中位数为3443.32万元。

成都唐源电气股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种非接触式轮对不圆度检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610357175.02026-03-23CN122035073A2026-05-15占栋、陈元、黄成亮、柳旭、靳艳彪、谢鹏月、张建利、任纯茂、杜瑞2一种隧道表观智能巡检机器人的图像快速拼接方法发明专利公布CN202610148298.32026-02-03CN122115197A2026-05-29程凤、占栋、周蕾、杨文超、左乾坤3隧道表观巡检机器人的衬砌节段智能监测与量化评估方法发明专利公布CN202610148991.02026-02-03CN122115946A2026-05-29程凤、占栋、周蕾、邢丽坤、杨文超、李治友、罗涛、张佳恒4一种接触网智能巡检机器人的接触线磨耗测量方法发明专利公布CN202610149072.52026-02-03CN122107989A2026-05-29薛逸凡、占栋、高仕斌、周蕾、杨文超、严靖易5一种隧道衬砌图像畸变校正方法发明专利授权CN202512023022.02025-12-30CN121437342B2026-03-24曾靖、占栋、马鑫洁、邢丽坤、左乾坤、向文剑6一种基于区块链状编码与差分编码的接触网图像压缩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511885592.42025-12-15CN121908014A2026-04-21占栋、高仕斌、李豪、罗立新、于龙、罗健、古晓东、路嘉、郭世英、夏煜基、潘光辉、叶春晖7一种基于语义通信的铁路巡检图像传输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511885518.22025-12-15CN121962821A2026-05-01占栋、高仕斌、张金鑫、严靖易、白伟东、罗健、于龙、张煜、王建、张兆文、杨强贤、吴伟、郑飞8基于图像识别的转辙机自动开闭器缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511826991.32025-12-05CN121981939A2026-05-05占栋、姚秦、孙嘉锴、曹伟、刘航9一种基于时间步距与固定步长差值的杆号序列归档方法及系统发明专利公布CN202511659826.32025-11-13CN121686476A2026-03-17刘建云、李迎澜、陈海波、宋小兵、张存俊、杨帆、刘亮、张旭东、杨移风、张一平、顾亮、严春辉、吴艳玮、吴跃伟、谢雷弟、孟勇、穆永清、何锦霖10接触网退化图像增强方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511459293.42025-10-13CN121280253A2026-01-06马斌、王鑫、冉锏户、严靖易、史博航、张岩、李豪、樊衍、牛晓伟、王雷11目标检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511436684.42025-10-09CN121353845A2026-01-16闫胜春、王鑫、韩君龙、马斌、王雷、卞楠、范子文、谢志鹏、史博航12一种基于廓形对齐的钢轨磨耗实时判别方法及模型发明专利著录事项变更、公布CN202510720058.12025-05-30CN120764320A2025-10-10王华军、袁永杰、敬斌、曾杰、周蕾、陈元、占栋、林更泽、孙传健、许利深13一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510704339.82025-05-29CN120219641B2025-09-26罗健、占栋、严靖易、熊昊睿、于龙、王涛、邓洪、古晓东、陈伟、李光、王宇明、郭琦沛、张德瑞、钱玥宏、张君杰、王得鹏、倪文华、李豪14一种基于点云特征提取的刚性接触网数字模型重构方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510709924.72025-05-29CN120747341A2025-10-03占栋、张金鑫、陈伟、严靖易、张煜、陆刘君、王建、史庆生、刘晓海、于昆勇15一种接触网吊弦抓拍装置的图像增强与防抖动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510639911.72025-05-19CN120746851A2025-10-03罗健、谢志鹏、张金鑫、于龙、邓洪、陈明鹏、古晓东、张煜、潘光辉、杨强贤、王栋、余向荣、魏博、梁森浩、马学龙、赵炅庆、李豪、朱航16基于少样本迁移学习的接触网绝缘子破损检测方法与装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510510634.X2025-04-23CN120032192B2025-07-22罗健、李豪、张金鑫、于龙、訾晨凯、白伟东、古晓东、陈立宾、邓雄、刘明邦、熊昊睿、张煜、王聪、魏旭、梁涛、顾涛、周耀、舒青青17一种基于深度学习的接触网定位线夹螺母缺失精确识别装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510439416.12025-04-09CN120411454A2025-08-01罗健、占栋、杨果、于龙、张金鑫、宋小兵、邓洪、陈伟、张煜、王华、卓建洪、夏煜基、朱禹昭、关刘杰、邢连忠、伏震、余颢18一种接触网多源多维数据特征提取与处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510433787.92025-04-08CN120541745A2025-08-26张金鑫、占栋、罗琨、罗健、于龙、刘晓峰、邓洪、古晓东、陈伟、侯彦任、张煜、何垚、赵云、刘建云、李豪、张宇昕、李若靖19一种适用于无人值守的隧道检测全自动激光控制系统实用新型授权CN202520259405.02025-02-18CN223742746U2025-12-30左乾坤、郭吉安、李文宝、张晓昊、季仲慧、文军山、易豪、鲁巨才、李治友、刘欢、张佳恒、贾力、熊林、刘朝洪、张乃贵20一种弓网匹配健康状态评估方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510000434.X2025-01-02CN119397459B2025-04-25张琪、占栋、蒋森、熊昊睿、张佳恒、袁晨翔、姜驰、李琨、杜彦伟、李治友、陈先浩、孙高峰、尚游、接磊、杜闫海、谷超21一种车辆受电弓压力检测用双弓隔断装置实用新型授权CN202423226077.92024-12-26CN223729442U2025-12-26刘雄、占栋、杨京洲、陈元、张乃贵、黄成亮22一种受电弓压力在线检测装置实用新型授权CN202423227075.12024-12-26CN223741798U2025-12-30刘雄、占栋、杨京洲、陈元、张乃贵、黄成亮23一种分体式布局轨道检测设备实用新型授权CN202423141397.42024-12-19CN223443551U2025-10-17杜天军、程朝、阎晋峥、蔺诗瑶、白艳芳、刘浩、黄成亮、王克文24一种道岔转辙机健康评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411770216.62024-12-04CN119688343A2025-03-25占栋、罗琨、姚秦、黄成亮、梁进学、郭战江、刘航、谢志鹏25一种转辙机自动开闭器状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411770215.12024-12-04CN119723444A2025-03-28许高伟、占栋、姚秦、谢志鹏、梁进学、曹伟、黄成亮26一种接触网吊弦结构异常的缺陷识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411770383.02024-12-04CN119863427A2025-04-22吴德明、林珊、喻杨洋、燕春光、王华、张金鑫、杜彦伟、赵炅庆、马学龙、姜驰、李琨、孙高峰27一种道岔室外设备智能监测诊断装置及系统实用新型授权CN202422983656.12024-12-04CN223878026U2026-02-06姚秦、曹伟、谢品平、黄成亮、郭战江、刘敏军、郝文茜、郭妍君、闫杰民、罗立新、谢志鹏、罗琨、刘航28一种轨道裂纹识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411759072.42024-12-03CN119722591A2025-03-28詹凯轶、秦凯、李树茂、蔺诗瑶、张柯、周蕾、王克文、贾力29一种实时监测受电弓异常的缺陷识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411671932.92024-11-21CN119672404A2025-03-21占栋、刘建云、宋小兵、孙嘉锴、张金鑫、王华、王宇明、刘晓海、张存俊、杨帆、刘亮、张一平、姚俊杰、杨移风30一种轨道交通车辆靴轨检测装置实用新型授权CN202422812198.52024-11-19CN223237644U2025-08-19陈皓、刘浩、刘敏军、郝文茜、郭妍君、闫杰民、罗立新、金皓宇、金晨宁、高雄杰、黄成亮31一种基于图像识别的铁路隧道表面缺陷检测设备实用新型授权CN202422812201.32024-11-19CN223449838U2025-10-17姚林林、梁进学、钟晓超、王克文、黄成亮、朱勇其、周蕾、刘欢、李治友32轨道交通车辆智能巡检机器人外观专利授权CN202430689715.72024-10-31CN309362436S2025-07-01郭江、李文宝、高伟杰、黄成亮、杨文超33一种基于可变形采样的接触网鸟窝检测方法发明专利授权、公布CN202411240139.32024-09-05CN118781492B2025-01-24谈承、王鹤桐、孙艺洋、罗明祥、占栋、袁磊、张金鑫、陈明鹏、赵年富、廖盛登、严攀乐、张亮34一种基于改进YOLOv8模型的小目标检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411143367.92024-08-20CN118658047A2024-09-17高万旭、占栋、张金鑫、罗明祥、袁磊、熊昊睿、王聪、陈杰、张文凯、边锋锋、韩银强、赵年富、王宇明35一种基于接触网特征数据的轨道交通数字孪生系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411092962.42024-08-09CN118862510A2024-10-29占栋、王涛、张金鑫、白伟东、谢志鹏、于昆勇、许坤、张军、崔竞艺36一种基于车载单目视觉的弓网几何参数检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410781939.X2024-06-18CN118865271A2024-10-29柳恩恩、占栋、李鲲鹏、冯超、王宇、杨文超37一种受电弓异物入侵在线检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410781935.12024-06-18CN118865270A2024-10-29占栋、柳恩恩、李鲲鹏、冯超、王宇、杨文超38一种车载式智能融合主机装置实用新型授权CN202421314565.22024-06-11CN222562005U2025-03-04徐波、刘江、向文剑、敖大成、伍雪松、唐辉、李凌志39一种基于汽车通行产生风能发电的新型隧道照明设备实用新型授权CN202421191242.92024-05-29CN223049875U2025-07-01向文剑、刘朝洪、邓伪兵、李凌志、伍义阳、杨文超、向芳40基于双目视觉的接触网安全巡检装置外观专利授权CN202430293948.52024-05-17CN309085325S2025-01-24占栋、郭江、黄成亮、李文宝、高伟杰、高雄杰、陈礼龙、刘强、刘学、杨文超、李治友、桂恒41基于单目视觉的接触网安全巡检装置外观专利授权CN202430293944.72024-05-17CN309085324S2025-01-24占栋、郭江、黄成亮、李文宝、高雄杰、高伟杰、黄越辰、熊林、杨文超、袁磊42用于钢轨焊缝超声波探伤传感器的自动耦合系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410561529.42024-05-08CN118294534A2024-07-05李丰、占栋、蒋睿健、左乾坤、王克文、黄成亮43一种钢轨探伤电动载体平台自动对中装置实用新型授权CN202420973437.22024-05-08CN222116785U2024-12-06左乾坤、黄成亮、王克文、刘朝洪、何安春、余一鸣、张杰44用于轨道交通互联互通运营模式下的屏蔽门排布设计及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410326906.62024-03-21CN118223758A2024-06-21倪少权、占栋、陈钉均、李丰、夏文星45一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410269942.32024-03-11CN117876368B2024-06-21占栋、李俊兵、周蕾、梁海英、张金鑫、李想、高雄杰、胡友、杨波、廖盛登、杨文超46基于模块化的全活动自适应站台门系统及智能开门策略发明专利授权、公布CN202410270943.X2024-03-11CN117868635B2024-08-16倪少权、占栋、陈钉均、苟建平、夏文星、杨文超、袁登颖、周蕾、刘皓琨47一种车载式障碍物检测系统实用新型授权CN202420414194.92024-03-05CN222394161U2025-01-24李林、蒋睿健、王克文、黄成亮48一种多数据融合的列车主动式障碍物检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410228984.22024-02-29CN118038412A2024-05-14苏平安、李丰、银义奕、欧阳赐波、蒋睿健、李林、黄成亮、王克文、向芳49一种多功能融合的电动载体平台发明专利实质审查的生效、公布CN202410158060.X2024-02-04CN117774575A2024-03-29王容、左乾坤、黎绍锋、罗福欢、廖成、杜青松、于天伟、黄成亮、向芳50一种走行部故障智能诊断系统实用新型授权CN202420264971.62024-02-02CN222124755U2024-12-06刘雄、银义奕、欧阳赐波、黄成亮、李文宝、陈元、李凌志、谢品平、余一鸣、万永胜、向芳