西安合众思壮、北京合众思壮申请农机地块识别相关专利，自动化精确拟合凸凹复杂地块边界

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，西安合众思壮导航技术有限公司、北京合众思壮科技股份有限公司申请一项名为“基于农机轨迹的地块边界识别方法、装置、设备、介质”的专利。申请公布号为CN122116113A，申请号为CN202512027438.X，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2025年12月30日，发明人詹坤，专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司，专利代理师解华，分类号G06V20/10、G06V10/28、G06V10/25、G06V10/26、G06V10/762。

专利摘要显示，本申请涉及基于农机轨迹的地块边界识别方法、装置、设备、介质。方法包括：获取多个农机轨迹点所包含的维度信息；基于维度信息获取多个作业路径线段；将作业路径线段按作业主航向角旋转至作业坐标系，提取作业路径线段在作业坐标系的目标坐标轴方向上所形成的一维点列；对一维点列构建的密度分布直方图进行自相关分析，确定等效幅宽估计值；基于作业路径线段和等效幅宽估计值，对作业路径线段进行聚类，得到多个作业地块区域点；对每个作业地块区域点构建三角剖分，剔除外接圆半径大于预设阈值的三角形，将保留的剩余三角形构成目标地块边界。本申请整个流程全部自动化完成，无需人工干预即可精确拟合出地块边界，适用于凸形与凹形复杂地块轮廓。

天眼查数据显示，西安合众思壮导航技术有限公司成立日期2007年1月8日，法定代表人孙浩，所属行业为其他制造业，企业规模为小型，注册资本16200万人民币，实缴资本16200万人民币，注册地址为西安市高新区锦业一路68号甲。西安合众思壮导航技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息106条，拥有行政许可14个。

西安合众思壮导航技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种导航基准线的生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610095609.42026-01-23CN121804494A2026-04-07詹坤、张冰超2基于农机轨迹的地块边界识别方法、装置、设备、介质发明专利公布CN202512027438.X2025-12-30CN122116113A2026-05-29詹坤3农具导航接收机（E2923）外观专利授权CN202530726202.32025-12-09CN310013892S2026-06-02薛晓锋4一种智能定位测向设备实用新型授权CN202520160161.02025-01-23CN223843896U2026-01-27黎丹丹、王景、潘章5一种铰接车的导航控制方法及相关装置发明专利授权、公布CN202411971310.82024-12-30CN119717539B2025-10-31李帅、薛天培、陈云6一种履带车的导航控制方法及相关装置发明专利授权、公布CN202411971298.02024-12-30CN119717538B2025-11-04李帅、薛天培、陈云7电子设备的农具设置及引导的图形用户界面外观专利授权CN202430774074.52024-12-05CN309825763S2026-03-03刘晓文、刘琦8电子设备的车辆设置的图形用户界面外观专利授权CN202430774071.12024-12-05CN309825762S2026-03-03刘晓文、刘琦、李承朔、张晨、苏东9一种高精度卫星信号天线发明专利实质审查的生效、公布CN202411547918.82024-11-01CN119209009A2024-12-27蒋俊成10一种高精度卫星信号天线实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202422668794.02024-11-01CN223390772U2025-09-26蒋俊成11智能控制天线（UA303）外观专利授权CN202430306741.72024-05-23CN309056986S2025-01-07朱刚、薛晓锋12一种电动方向盘连接部件实用新型授权CN202421131765.42024-05-22CN222591559U2025-03-11朱刚、见鹏飞13一种农机作业的全路径规划方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410136657.42024-01-31CN118050001A2024-05-17詹坤、陈云、赵榕、陈鹏、刘琦、李承朔14路径规划方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311233138.12023-09-22CN117193306A2023-12-08陈云、詹坤、刘琦15无人驾驶插秧机控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310599014.92023-05-25CN116610057A2023-08-18陈云、见鹏飞、李毛毛、薛天培、郑壮志、刘琦、关卓伟16无人驾驶插秧机控制系统实用新型授权CN202321288386.12023-05-25CN219978734U2023-11-07陈云、见鹏飞、李毛毛、薛天培、郑壮志、刘琦、关卓伟17智能控制天线外观专利授权CN202330201421.02023-04-13CN308198130S2023-08-29朱刚、薛晓锋18插秧机自动调头方法、装置、设备及可读存储介质发明专利授权、公布CN202210771823.92022-07-02CN115061472B2025-11-07唐李征、陈云、薛天培、刘琦19插秧机无人驾驶自动作业方法、装置和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210622195.82022-06-02CN114946346A2022-08-30唐李征、陈云、张地、见鹏飞、郑壮志、程兵兵20路径优化方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202210355640.92022-04-06CN116933954A2023-10-24万印康、唐李征21车载导航仪外观专利授权CN202230164970.02022-03-25CN307396230S2022-06-10白东升、薛晓锋、陈云22一种控制装置实用新型授权CN202220063908.72022-01-11CN216672992U2022-06-03陈云、薛天培、郑壮志23一种用于方向盘系统的无线通讯方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111512781.92021-12-11CN114056417A2022-02-18郑壮志、程兵兵、陈云、薛晓锋、黎丹丹、郭信平、吴林24方向盘及地面车辆实用新型授权CN202123103832.02021-12-11CN216232529U2022-04-08郑壮志、薛晓锋、蒋俊成、薛天培、郭信平、吴林25无线供电装置、方向盘及地面车辆实用新型授权CN202123112800.72021-12-11CN216751324U2022-06-14陈云、郑壮志、程兵兵、薛晓锋、黎丹丹、郭信平、吴林26GNSS天线外观专利授权CN202130787380.92021-11-29CN307266425S2022-04-15薛晓锋、陈云27自动驾驶控制器外观专利授权CN202130497303.X2021-08-02CN307125516S2022-02-22薛晓锋、陈云28电动方向控制器（E2920）外观专利授权CN202130449497.62021-07-15CN306949636S2021-11-19薛晓锋29传感器数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202110042985.42021-01-13CN112733077A2021-04-30刘本良30定位定向GNSS接收机（E2024）外观专利授权CN202030788129.X2020-12-21CN306596577S2021-06-08薛晓锋31一种转向轮角度的检测方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011486990.62020-12-16CN114633800B2023-08-29陈云32一种实现农用车辆作业控制的方法、装置及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011285034.12020-11-17CN112215440A2021-01-12郭信平、万印康、唐李征33电动方向盘外观专利授权CN202030645091.02020-10-28CN306511425S2021-05-04薛晓锋34自动驾驶系统及电动方向盘实用新型授权CN202022429991.92020-10-28CN213534830U2021-06-25郭信平、吴林、薛晓锋、陈云、郑壮志35自动驾驶系统、方法及电动方向盘发明专利实质审查的生效、公布CN202011169783.82020-10-28CN114475768A2022-05-13郭信平、吴林、薛晓锋、陈云、郑壮志36集成式运动测量单元外观专利授权CN202030624686.82020-10-20CN306468360S2021-04-16黄晓勇37一种电液比例阀实用新型授权CN201922161864.22019-12-05CN211599130U2020-09-29见鹏飞38外接电台模块（E2502）外观专利授权CN201930563252.92019-10-16CN305725394S2020-04-21薛晓锋、陈云39GNSS控制器(MC4)外观专利授权CN201930563078.82019-10-16CN305945867S2020-07-28薛晓锋、陈云40一种电控方向盘安全保护控制方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910741174.62019-08-12CN112389347A2021-02-23陈云、赵博41角度传感器固定座实用新型授权CN201920740742.62019-05-22CN209921227U2020-01-10王峰、 见鹏飞42角度传感器装置和前桥组件实用新型授权CN201920740185.82019-05-22CN209921186U2020-01-10王峰、 见鹏飞43壳体结构和全球导航卫星系统实用新型授权CN201822231268.22018-12-28CN209387878U2019-09-13薛晓锋44信号分发单元接收机（E2730-2D）外观专利授权CN201830635210.72018-11-09CN305459316S2019-11-26何昕45采集记录单元接收机（E2651）外观专利授权CN201830635209.42018-11-09CN305459315S2019-11-26何昕46一种无人机及其天线实用新型授权CN201821705895.92018-10-19CN209159981U2019-07-26王峰、 何昕47一种模拟车辆驾驶的方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810778155.62018-07-16CN110728875B2022-03-18梁惠民48一种自动驾驶模拟器及其转向机构实用新型授权CN201821118500.52018-07-13CN208907856U2019-05-28张地49防水显示终端外观专利授权CN201830351931.52018-07-03CN305347445S2019-09-13李思瑾50一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201810715672.92018-06-29CN108725568A2018-11-02张地

合众思壮成立于1998年9月30日，于2010年4月2日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于北京市，办公地址分布于北京市和河南省。它是国内领先的卫星导航企业，核心业务为卫星导航产品，具备全产业链优势。

合众思壮主营业务为卫星导航产品的研发、生产和销售以及提供空间信息服务，所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ，涉及单车概念、智慧农业（数字乡村）、生态农业等概念板块。

2025年，合众思壮实现营业收入13.69亿元，在63家行业企业中排名第23，远低于行业第一名中航成飞的753.59亿元和第二名中航光电的213.86亿元，高于行业中位数8亿元，但低于行业平均数29.06亿元。其主营业务卫星导航系统技术及设备收入13.69亿元，占比100.00%。净利润方面，2025年为 - 1.73亿元，在行业中排名48，与第一名中航成飞的34.85亿元、第二名中航光电的23.5亿元差距明显，低于行业平均数8751.6万元，略低于行业中位数 - 603.94万元。

北京合众思壮科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种导航基准线的生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610095609.42026-01-23CN121804494A2026-04-07詹坤、张冰超2基于农机轨迹的地块边界识别方法、装置、设备、介质发明专利公布CN202512027438.X2025-12-30CN122116113A2026-05-29詹坤3农具导航接收机（E2923）外观专利授权CN202530726202.32025-12-09CN310013892S2026-06-02薛晓锋4展架外观专利授权CN202530311582.42025-05-30CN309736022S2026-01-13孙天元、徐子涵、洪源5一种启停控制电路及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202410861270.52024-06-28CN118618228A2024-09-10廖冠宇6一种启停控制电路及车辆实用新型授权CN202421530293.X2024-06-28CN222682359U2025-03-28廖冠宇7协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311833001.X2023-12-28CN118780743A2024-10-15唐李征、万印康8多障碍物的避障路径生成方法及装置、电子设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311313038.X2023-10-11CN117170385A2023-12-05唐李征、孙冠豫、王鹏翔、刁妍鈺9协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202211692561.32022-12-28CN116011961A2023-04-25唐李征、万印康10柔性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备发明专利授权CN202211637274.22022-12-16CN115993824B2026-01-02万印康、唐李征11刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备发明专利授权CN202211621937.12022-12-16CN115993823B2026-03-31万印康、唐李征12平面螺旋天线装置实用新型专利权的终止、授权CN202120860542.12021-04-25CN215184521U2021-12-14蒋俊成13平面螺旋天线装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110448497.32021-04-25CN113300088B2024-05-28蒋俊成14电离层闪烁信号的跟踪方法、接收机及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110307162.X2021-03-23CN115113240B2025-03-07林涛、李韬、郭信平15相位信息获取方法、装置、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110043814.32021-01-13CN112765547A2021-05-07郭信平、刘本良16欺骗信号的检测方法、装置、接收机、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011492951.72020-12-17CN114646981A2022-06-21郭信平、林涛、李韬17信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011491930.32020-12-17CN114650107B2024-05-28郭信平、林涛、李韬18一种信号处理装置、方法及系统发明专利授权、公布CN202010850130.X2020-08-21CN114076962B2025-05-02郭信平、吴林、任国臣、姚园林19平面宽频带天线装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010806884.52020-08-12CN111934088B2023-09-29蒋俊成20用于同步化多天线GNSS测量的灵活设备发明专利实质审查的生效、公布CN202010766840.42020-08-03CN112394374A2021-02-23郭信平、史蒂夫·米勒、迈克尔·怀特黑德、理查德·弗雷德里克·雷德、布拉德利·保罗·巴德克21一种获取车辆转向角的方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202080093254.62020-06-16CN115003587B2023-05-02郭信平、约翰·A·麦克卢尔、吴林、唐李征22路径规划方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010156517.52020-03-09CN113448324B2023-08-04万印康、唐李征23卫星接收机芯片和卫星接收机系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010139660.32020-03-03CN113037307B2022-07-08任国臣、韩小强、张凤文、姚园林24一种农用植保机实用新型授权CN201922312054.22019-12-20CN211581327U2020-09-29张地25数据采集终端（UC10）外观专利授权CN201930612228.X2019-11-07CN305801900S2020-05-22张航26自动驾驶系统实用新型授权CN201921091578.72019-07-12CN210377154U2020-04-21陈云、吴林27智能控制天线实用新型授权CN201921091559.42019-07-12CN210605466U2020-05-22陈云、吴林28一种自动驾驶系统实用新型授权CN201921090954.02019-07-12CN210742744U2020-06-12陈云、吴林29一种自动驾驶系统实用新型授权CN201921090949.X2019-07-12CN210742743U2020-06-12陈云、吴林30自动驾驶方法及智能控制天线发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910629496.12019-07-12CN110488808B2024-08-02陈云、吴林31自动驾驶方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910629499.52019-07-12CN110502005B2024-10-18陈云、吴林32一种部分模糊度的固定方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910516786.52019-06-14CN112083464B2023-12-26曾琪33一种低轨卫星定轨方法、装置及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910406386.92019-05-16CN110058287B2022-03-15王军34电动方向盘外观专利授权CN201930135076.92019-03-28CN305222847S2019-06-18王峰、薛晓锋35电动方向盘电机外观专利授权CN201930135606.X2019-03-28CN305347058S2019-09-13王峰、薛晓锋36航空天线（UA63）外观专利授权CN201930135593.62019-03-28CN305459383S2019-11-26王峰、何昕37自动驾驶控制器（E269X）外观专利授权CN201930135591.72019-03-28CN305581230S2020-01-31薛晓锋38掉头路径的规划方法和装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910142509.22019-02-26CN111624988A2020-09-04万印康39一种便于固定的触屏导航实用新型授权CN201822037006.22018-12-06CN209479837U2019-10-11王党卫、谢景林、杨海涛40移动智能终端（G639）外观专利授权CN201830689313.12018-11-30CN305347705S2019-09-13张航41一种保护电路发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN201811438159.62018-11-27CN111224374B2022-12-16张雪涛42螺旋天线实用新型授权CN201821606823.92018-09-29CN209001136U2019-06-18蒋俊成43螺旋天线发明专利实质审查的生效、公布CN201811152987.32018-09-29CN110970727A2020-04-07蒋俊成44车载定位器（E9633）外观专利授权CN201830544681.72018-09-27CN305222621S2019-06-18李思瑾45高精度天线（UA32）外观专利授权CN201830544679.X2018-09-27CN305222620S2019-06-18王峰、薛晓锋、何昕46平板电脑（坚固型）外观专利授权CN201830351906.72018-07-03CN305347444S2019-09-13张航47一种图像分类方法和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810603073.82018-06-12CN108830319B2022-09-16王宁、曹红杰、刘军、肖计划48一种GIS设备形变监测预警服务系统的安装结构组成实用新型授权CN201820424470.42018-03-27CN208188320U2018-12-04丁杨、罗文华、张勇、张小军、刘磊、黄海晖、朱国华、张小林49一种GIS设备形变监测预警服务系统实用新型授权CN201820424896.X2018-03-27CN208419942U2019-01-22丁杨、罗文华、王洁、石倩、李金良、黄海晖、朱国华、张小林50农林作业控制装置实用新型授权CN201721828553.12017-12-25CN208188660U2018-12-04陈云