北京
松禾资本、创东方、华控基金、埃泰克、恒兴集团、奇安投资等押注。
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月3日报道，近日，星源智机器人已完成新一轮融资。成立10个月以来，该公司累计融资金额已达到10亿元。
据了解，本轮投资方涵盖头部财务投资、国资与产业资本三大维度，包括松禾资本、创东方、华控基金等知名机构，中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国资，埃泰克、恒兴集团、奇安投资等产业方。同时，老股东元生创投连续三轮追加投资；北京智源研究院持续重磅加持。
本轮融资将重点投入三大方向：下一代具身大脑与世界模型的核心技术研发、产品规模化量产落地、顶尖人才引进与团队建设。
星源智是北京智源研究院在具身时代唯一孵化与持续支持的核心项目，致力于打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑。
星源智CEO刘东曾任京东智能驾驶总经理，主导了京东智能驾驶产品全栈研发与商业化闭。
▲星源智CEO刘东
从产品和技术路径来看，星源智自创立以来便强调“软硬一体、端侧部署”。
在其提出的“具身大小脑”协同架构中，“具身大脑”主要负责语言理解、环境感知、任务规划、长程推理，并具备反思与重规划能力；“具身小脑”则面向导航、操控等运动执行能力。
这种架构与PI、Figure AI等海外头部具身智能公司的“快慢系统”思路有相似之处：慢系统负责复杂理解和规划，快系统负责实时控制与动作执行。
不同之处在于，星源智更强调全模型端侧部署，并且还自研了端侧算力平台，让机器人摆脱对云端的依赖。
▲星源智在汉诺威展会上向英伟达介绍T5在智元机器人上的端侧部署
目前，星源智 已具备一支复合型具身大脑与世界模型团队， 核心成员来自智源研究院、清华大学、 北京大学、中国科学院、 慕尼黑工业大学等顶尖研究机构和高校， 在世界模型领域深耕多年。
在世界模型领域，前Meta首席AI科学家、图灵奖得主杨立昆提出的新型AI架构JEPA被视为一条重要技术路线，与依赖视频生成预测未来画面的方式不同，JEPA 更强调在抽象表征空间中学习世界状态变化。
星源智提到，其核心团队成员在2024年就提出的了与JEPA近似的技术路线，模型更早于LeWorldModel，现已成为具身智能世界模型的主要范式之一。
在这一基础上，星源智正在推进面向真实物理世界的“具身交互世界模型”技术路径。相比单纯依赖视频生成模型预测未来画面，该公司更强调机器人在执行任务时需要理解动作如何改变世界。
具体来看，该模型通过学习“当前状态—动作—未来状态”之间的动态关系，在潜空间中捕捉运动物体、交互对象与关键状态变化，并将这一能力进一步用于动作生成、内部预演和动作修正。
这意味着，机器人在执行动作前，可以先在模型中预判这个动作可能带来的结果。它不只是看到环境、听懂指令，然后机械执行，而是能提前判断这样做会带来怎样的后果。
如果这种能力持续成熟，机器人就有机会用更少的数据完成训练，提升推理效率和执行任务的泛化能力。
▲ 星源 智联合智源研究院、智元机器人实现机器人自主打乒乓球
在商业化落地方面，星源智称，其软硬一体化解决方案已深度赋能头部本体厂商，客户覆盖70%以上头部具身公司，并成为英伟达JetsonThor全球最大出货商。
另外，星源智还与北京亦庄机器人公司在政务、巡检、导览导购方面战略协同，与头部能源集团、电力集团展开深入携手，在电力巡检、能源设施运维等高价值场景中实现落地部署。
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