四川
小鹏 G9 搭载 XNGP 2.0 已经正式推送上车，本次我们在北京晚高峰、阴雨天气的真实路况下，对这套辅助驾驶系统进行了全方位实测，带你看它在复杂路况下的实际表现。
测试初始，车辆先向右微调方向留出会车空间，在虚线区域快速完成掉头，动作干脆利落。得益于后轮转向加持，车辆转弯半径极小，两车道宽度即可完成一次掉头，没有丝毫拖泥带水。
刚从桥下驶出，遇到突然出现的行人和执法人员，车辆并未急踩重刹，而是轻柔缓慢减速让行，确认左侧两名行人无意横穿后，果断提速通过，在下一个路口顺利右转，保持了良好的通行效率。
行驶至大山子路口，需要提前规划左转路线。车辆准确识别车道信息，左转后直接切入最右侧车道，完成后续右转准备。右转时主动避开非机动车，没有占用公交车道，整体操作流畅无失误。
晚高峰时段的车流密度很高，本次测试特意挑选了车流密集的城市路段，考验辅助驾驶的临场反应能力。面对右后方来车，车辆主动提速拉开距离，随后顺利完成变道，博弈应对相当聪明。
绿灯放行时段顺利右转，主动给左侧非机动车让行，全程没有抢行。面对多组桩桶障碍物，车辆灵活避让，识别精度极佳，连续左右避让动作丝滑流畅，完美规避潜在安全风险。
遇到右转路线被完全封死的情况，车辆主动寻找左侧空隙绕行，在其他车辆礼让后顺利完成变道，整体应对策略得当，没有出现慌乱或卡顿。
本次测试还体验了 XNGP 2.0 新增的漫游模式，可在地下车库、园区场景中从车位自动起步规划路线寻找到出口。未经过提前路线训练，首次驶入地下停车场的车辆，规划路线准确，前方右转即可通行。
虽距离右侧立柱较近，仍自信完成驶出动作，整体识别效率和路线规划表现值得肯定。但地下停车场出口狭窄，虽配备后轮转向，因车身尺寸偏大，还是选择了手动接管。
狭窄闸机区域车速偏快，弯道行驶一度超出安全预期，最终还是手动介入。漫游模式虽有细节待优化，但整体表现已初见雏形。
回顾整个测试过程，小鹏 XNGP 2.0 的表现相当亮眼，尤其是桩桶避让环节，不仅能精准避开桩桶，还能兼顾右侧侵入车道的非机动车，连续左右闪转腾挪，全程没有出现剐蹭或急停等风险情况。
在纯视觉方案下，小鹏 XNGP 2.0 维持了很高的表现水准，但漫游模式仍有优化空间，比如狭窄区域可以适当降低车速，进一步提升弯道行驶的安全阈值。
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