上海
先有“能干活的脑”，才有“会走路的腿”。
据IPO早知道消息，星海图于6月2日正式发布其全新双足机器人产品——行客Kengo。
具体而言，行客Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心，能够完成多种高难度极限动作，具备动态环境下的自主平衡与地形适应能力。后续，行客Kengo将搭载G0.5具身大脑模型，提升语义理解与任务规划能力，致力于成为具身智能双足机器人的生产力标杆。
从产品特性上来看，行客Kengo以具有1.4m的黄金身高，单关节扭矩超130N·m，可复刻舞蹈、互动等高难度动作。同时，其采用高可靠性整机设计，倒地跌落 10 次依旧完好无损；全中空模组结构，线束折弯寿命超 20 万次，长期稳定运行，大幅降低运维成本，商用场景更安心。此外，行客Kengo仅两款核心模组即可覆盖全身关节，高标准化设计，成本可控，更适合批量落地应用。
而就在行客Kengo发布前一天，星海图还发布了新一代具身基础模型G0.5，全面提升零样本泛化能力，让机器人边思考边行动。
值得注意的是，星海图G0.5刷新机器人大模型SOTA纪录，领跑7大评测集——作为第一个具备通用落地能力的模型，G0.5在斯坦福团队发布的最大规模的、最难的一个仿真评测基准Behavior上在超越冠军 11.5%
正是基于G0.5具备的零样本（Zero-shot）泛化能力，即将搭载G0.5的行客Kengo在第一次进入新场景后无需额外训练就能直接干活，彻底解决“机器人换个房间就变智障”的行业痛点。从另一个角度来看，愿意把自己的“大脑”安在双足机器人身上，亦反映了星海图对其具身模型的信心之足。
更加一步来讲，星海图“大脑（G系列基础大模型）×小脑（运动控制）×本体（硬件整机）”的三位一体全栈自研能力至此也更加趋于完善。当然，与传统双足机器人“先造身体，再补大脑”的研发路径不同，星海图显然走的是一条完全差异化的路——先有“能干活的脑”，才有“会走路的腿”。
事实上，作为全球“快-慢双系统”VLA模型的技术开创者，星海图在过去一段时间持续领跑全球具身基础模型能力——2025年8月开源G0 VLA大模型突破当时SOTA；2026年1月开源全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，持续夯实具身智能规模化应用的技术储备。同时，星海图还在今年稍早些时候发布了全球最快的世界模型Fast-WAM，这一成果被纽约大学助理教授、DiT（diffusion transformers）核心作者谢赛宁第一季时间给予点赞，将其与图灵奖得主Yann LeCun的最新力作LeWorldModel并列推荐
在本体端，星海图此前已推出了R1 Pro、R1 、R1 Lite等轮式双臂机器人产品，累计服务超过 150家全球顶尖具身智能开发者伙伴。其中，作为具身智能硬件的标杆，R1系列已通过 Physical Intelligence、斯坦福 AI 实验室、英伟达等全球顶尖开发者的检验，成为服务于全球顶尖模型的核心基座，亦成为全球顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的首选生产力平台
随着今日“行客Kengo”双足机器人产品的推出，星海图“大脑×小脑×本体”的产品矩阵更加丰富，也有望助其完成从开发者首选到生产力标杆的跨越式发展。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
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