北京
新型人形机器人将先进AI计算与开源开发平台融为一体。
英伟达推出了其所谓的首个开放式人形机器人参考设计，该设计构建于Isaac GR00T开发平台之上，为研究人员提供了集成硬件与软件生态，用以开发下一代人形机器人。
这一全新平台融合了真人尺寸的机器人机身、先进板载AI计算、灵巧机械手，以及旨在简化机器人训练、仿真与部署的开放式软件栈。
在英伟达GTC台北大会上公布的这一参考设计，意在解决人形机器人领域最重大的挑战之一。
碎片化的开发流程往往要求团队从多家供应商拼凑硬件、软件、仿真环境和AI模型。
面向高级AI研究的人形机器人
宇树H2人形机器人是该系统的核心，这台高近六英尺、重约150磅的机器人全身拥有31个自由度，能够像人类一样运动并在真实环境中进行测试。
英伟达为这台机器人配备了两只Sharpa Wave触觉五指手，额外增加44个自由度，使整个平台的自由度总数达到75个。
该系统包含多种传感技术，包括头戴式立体摄像头、用于操作任务的腕部摄像头，以及用于运动追踪的惯性测量单元。
该机器人还可应对高体力任务，手臂扭矩高达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米，同时支持最高15千克（33磅）的有效负载。
为机器人的板载智能提供动力的是英伟达Jetson AGX Thor T5000计算平台。
该系统搭载基于Blackwell架构的GPU，可提供2070 FP4万亿次浮点运算的AI性能，并配备14核Arm CPU与128GB统一内存，用于实时传感器处理与机器人控制。
英伟达发布首个面向机器人研究的开放式人形机器人参考设计。
英伟达Isaac GR00T参考人形机器人融合了@UnitreeRobotics 宇树H2人形机器人、@SharpaRobotics 的Wave五指灵巧手、Jetson Thor板载……
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— NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) 2026年6月1日
AI“大脑”
该人形平台与英伟达Isaac GR00T软件生态深度集成，覆盖数据采集、仿真、训练、评估与部署全流程。
研究人员可以用Isaac Teleop采集演示数据，用Isaac Sim和Isaac Lab进行虚拟训练与测试，再借助Isaac ROS中间件将训练好的策略部署到真实机器人上。
该平台还纳入了英伟达面向人形推理与学习的开放式基础模型，使机器人能够执行多任务行为，并逐步形成日益复杂的能力。
研究人员既可以采用完整的软件栈，也可以将独立组件集成到现有的机器人工作流中。
英伟达表示，同一开发平台还将支持宇树G1人形机器人，从而让更多已经使用这一流行研究平台的机构也能加入。
多所高校与研究实验室加入计划
多家顶尖机器人研究机构已承诺采用这一参考设计，包括Ai2、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、斯坦福机器人中心，以及加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室。
“当研究人员能在开放平台上开发、共享代码并在真实机器上验证想法时，机器人技术的发展才是最快的。”斯坦福机器人中心执行主任史蒂夫·考辛斯表示。
通过融合先进硬件、板载AI计算与开放开发生态，英伟达正把Isaac GR00T参考人形机器人打造为下一代人形机器人研究的通用基础。
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