北京
国家知识产权局信息显示，无界智慧（珠海）科技有限公司申请一项名为“一种模型训练方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122116026A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种模型训练方法、装置及电子设备，方法包括：获取空间可供性数据、具身视觉问答数据和机器人演示数据；基于空间可供性数据、具身视觉问答数据和机器人演示数据，构建多模态训练数据集；使用多模态训练数据集对初始视觉语言模型进行预训练，得到目标视觉语言模型；对目标视觉语言模型添加动作头，得到初始视觉语言动作模型；从机器人演示数据中，筛选得到机器人动作轨迹数据集；利用动作轨迹数据集对初始视觉语言动作模型进行预训练，得到目标视觉语言动作模型；目标视觉语言动作模型中的目标视觉语言模型用于根据输入数据得到融合语义表示，目标视觉语言动作模型中的动作头用于根据融合语义表示，输出机器人的动作控制参数。
天眼查资料显示，无界智慧（珠海）科技有限公司，成立于2025年，位于珠海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本944.0498万人民币。通过天眼查大数据分析，无界智慧（珠海）科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息11条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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