北京
国家知识产权局信息显示，榆林智能无人装备创新中心有限公司申请一项名为“一种基于轻量化Transformer神经网络的自动驾驶目标检测方法”的专利，公开号CN122116321A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于轻量化Transformer神经网络的自动驾驶目标检测方法，包括：获取RGB图像数据；将RGB图像数据输入至训练好的骨干网络中的CBRM模块进行特征提取，再经过训练好的骨干网络中的三个阶段的ShuffleBlock堆叠结构进行深度特征提取，在经过训练好的骨干网络中的Agent attention模块进行处理，再经过训练好的骨干网络中的SPPF模块，得到训练好的骨干网络的输出特征；对训练好的骨干网络的输出特征进行上采样，与训练好的骨干网络中的三个阶段的ShuffleBlock堆叠结构的部分输出特征进行融合，再经过训练好的Head网络中的C2f模块进行优化，再经过训练好的Head网络中的AKConv模块进行处理，再经过训练好的检测头中进行目标检测，得到目标检测结果。本发明能够高效识别和检测目标。
天眼查资料显示，榆林智能无人装备创新中心有限公司，成立于2025年，位于榆林市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，榆林智能无人装备创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，专利信息7条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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