国家知识产权局信息显示,榆林智能无人装备创新中心有限公司申请一项名为“一种基于轻量化Transformer神经网络的自动驾驶目标检测方法”的专利,公开号CN122116321A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于轻量化Transformer神经网络的自动驾驶目标检测方法,包括:获取RGB图像数据;将RGB图像数据输入至训练好的骨干网络中的CBRM模块进行特征提取,再经过训练好的骨干网络中的三个阶段的ShuffleBlock堆叠结构进行深度特征提取,在经过训练好的骨干网络中的Agent attention模块进行处理,再经过训练好的骨干网络中的SPPF模块,得到训练好的骨干网络的输出特征;对训练好的骨干网络的输出特征进行上采样,与训练好的骨干网络中的三个阶段的ShuffleBlock堆叠结构的部分输出特征进行融合,再经过训练好的Head网络中的C2f模块进行优化,再经过训练好的Head网络中的AKConv模块进行处理,再经过训练好的检测头中进行目标检测,得到目标检测结果。本发明能够高效识别和检测目标。
天眼查资料显示,榆林智能无人装备创新中心有限公司,成立于2025年,位于榆林市,是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,榆林智能无人装备创新中心有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目10次,专利信息7条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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