天津
2026年6月1日，刚上市不到半年的小鹏P7+收到OTA 6.2.0正式推送，直接解锁完整的VLA2.0全场景辅助驾驶，跳过了传统新车型智驾上线前必须经历的6-12个月灰度测试周期，用户拿到手就能直接用无导航城区漫游、P挡直启NGP等全部高阶功能。
上线首月这款车的智驾月度活跃率就冲到了96.97%，使用行迹覆盖全国369座城市，速度之快放在整个智能驾驶行业都前所未有。
软硬件全栈解耦，从根源去掉绑定关系
传统智驾系统的逻辑，相当于早年不同品牌的预装操作系统，必须针对每款车型的主板、算力、传感器布局单独写驱动、改适配代码，换一台硬件配置不一样的车，几乎要重新做一半的开发工作。
而小鹏从设计第二代VLA之初就把整套技术栈完全打散，自研的芯片、操作系统、大模型、线控底盘模块全部提前跨产品线迭代成熟，智驾算法核心逻辑和单车型的硬件参数彻底解绑，完全不用为特定车型重写核心代码。
何小鹏在财报电话会上公开表态，GX旗舰车型上搭载的L4级全冗余VLA能力，根本不绑定GX本身，可以直接下放到10万级的Mona系列车型上。
砍掉中间转译环节，端到端直连大幅降低适配成本
传统三段式智驾的运行流程，相当于你点一次外卖，要经过「识别菜品、填写地址、商家出餐、骑手配送」四五个中间环节，每个环节都要人工核对调整信息，不仅速度慢，换不同场景还要额外加规则补漏洞。
第二代VLA直接把所有中间语言转译环节全部删掉，摄像头捕捉到路面视觉信号，直接输出对应的驾驶动作指令，决策延迟直接压缩到80毫秒以内。
整套720亿参数的大模型完全去除了过去所有人工硬编码的规则逻辑，全流程靠海量真实道路数据驱动，不用靠人工写几万行代码去覆盖不同场景，适配新车型的时候自然少了大量重复工作。
云端蒸馏适配，不同硬件都能快速跑通完整能力
小鹏的轻量化部署体系，相当于云端存着一个全功能的完整版大模型，不需要每台不同配置的车都硬塞几十G的完整包，云端会直接根据车端硬件的算力水平，蒸馏出一个裁剪后的精简版本，保留几乎全部的场景泛化能力，直接就能装到不同车型上跑。
不同平台的适配工作量差距被压到极低：
- 原生双图灵芯片平台不需要大量裁剪，直接全量运行完整VLA模型
- 四图灵芯片的GX旗舰平台，仅需新增不到10%的开发工作量，就能叠加L4冗余控制模块
- 老款双Orin-X平台，仅需做结构化蒸馏就能快速部署，适配周期远低于传统移植方案
何小鹏2026年5月公开披露，第二代VLA的跨车型跨硬件整体研发效率，相比上一代传统规则式智驾方案直接提升了6倍，跨国家部署的适配周期相比老方案缩短70%以上。
对比行业其他厂商的常规表现：特斯拉FSD跨车型部署周期约8-10个月，小米XLA大模型跨车型适配约6个月，华为乾昆智驾跨不同车型适配仍需3-6个月的专属调优。
小鹏在2026年短短两个季度内，就完成了P7+、G7、G6、G9、X9、MONA M03、GX共7款不同价位、不同硬件配置车型的VLA2.0落地，同时VLA推送首月全系列车型智驾里程占比就突破50%，成为全球首个达成该行业拐点的智驾系统。
按照官方规划，2026年三季度所有双Orin-X平台的老款Max系列车型，都能收到VLA2.0蒸馏版的OTA推送，年底Mona全系列车型也会完成覆盖。这意味着十几万的平价车型和三十多万的旗舰SUV，最终能用上同一套智驾系统，真正实现高阶智驾的普惠。
这套方案最核心的价值，是直接打破了过去“智驾能力是高端车型专属”的行业逻辑：用户基数越大，收集的真实驾驶数据就越多，模型迭代速度就越快，反过来又能进一步降低后续新车型的适配成本，形成越跑越快的正向循环。
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