东南大学洪伟院士团队：毫米波雷达感知技术

随着信息技术的快速发展，无线通信正迈向6G 时代。6G 不仅具备更高的数据传输速率、更低的时延和更广的连接密度等特征，还将深度融合通信与感知能力，实现“万物智联”与“环境智能”。在此应用背景和发展需求下，毫米波雷达(mmWave radar)因实现了高精度探测、大带宽支持，以及与通信系统的天然兼容性，成为6G 通信感知一体化(integrated sensing and communication，ISAC)的关键使能技术之一。

东南大学无人机载微型SAR系统实物及成像结果

团队研制片上毫米波相控阵SAR系统

南京紫金山实验室区域SAR成像过程与结果

毫米波雷达工作于30～300GHz 频段，是微波在高频段的延伸。相比传统微波雷达，毫米波雷达具有体积小、重量轻和空间高分辨等特点。与红外、激光等传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力更强，可实现全天候、全天时工作。近年来，随着射频电路、毫米波器件芯片、光电子技术，以及材料、加工工艺等领域的发展，单片集成毫米波雷达、高集成相控阵毫米波雷达等轻小型传感器具备可行性。凭借研制周期短、成本低、易部署等优势，毫米波雷达已逐渐在智慧交通、智能驾驶、工业物联网、智慧城市、健康监测等众多领域得到广泛应用。

在新型电磁材料、人工智能等前沿技术的推动下，毫米波雷达技术正不断变革与演变。例如，当前流行的车载4D 成像雷达、微波光子雷达、量子雷达、“雷达+AI”等新兴毫米波技术持续突破，方兴未艾。然而，在毫米波雷达技术快速发展的同时，也面临一些重大难题与技术挑战。

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毫米波雷达感知技术购买

徐刚, 张慧, 陈垦著

北京: 龙门书局, 2026. 3

(6G信息通信网络丛书)选购丛书

ISBN 978-7-5088-6754-0

《毫米波雷达感知技术》以6G 通信为大背景，结合毫米波雷达技术领域的前沿发展，梳理作者在毫米波雷达感知方面的相关成果，对前沿毫米波雷达技术进行系统总结。全书面向智慧交通及泛智慧交通、健康监测与医疗、智慧城区测绘等应用场景，内容涵盖车载毫米波雷达成像、机载毫米波SAR 成像、毫米波雷达阵列SAR 三维成像、毫米波雷达边坡形变监测、毫米波雷达室内人体状态监测与近场成像等方面。

本书共分为8 章。第1 章为绪论，主要介绍毫米波雷达的基本概念、应用现状，以及毫米波雷达系统发展现状。第2 章从调频连续波(FMCW)雷达基本信号模型出发，阐述目标检测、参数估计和目标跟踪等基本原理。第3 章介绍MIMO毫米波点云成像技术，包含MIMO 信号模型及波形设计、点云成像处理、点云图像处理等。第4 章介绍车载毫米波SAR 成像技术，以传统频域变标成像算法为基础，介绍宽视角时域成像算法、视频SAR 成像算法、MIMO 多通道联合时域成像算法等。第5 章介绍机载毫米波SAR 成像技术，涵盖机载正侧视/斜视Omega-k 成像算法、高精度运动补偿算法、多通道张量分解增强成像算法等。第6 章介绍毫米波雷达阵列SAR 三维成像技术，包括无网格压缩感知超分辨三维成像、邻域多像素联合超分辨三维成像、三维成像与后处理等。第7 章介绍毫米波雷达边坡形变监测技术，涉及干涉SAR 形变测量算法、形变误差分析与校正、典型形变监测示例等。第8 章介绍室内毫米波雷达感知技术，包含人体呼吸、心跳、血压测量、人体行为识别、近场毫米波三维成像等。

本书由东南大学毫米波全国重点实验室洪伟院士课题组团队雷达方向相关人员集体撰写完成，是团队共同的成果和结晶。本书是在洪伟院士的统筹指导下，由徐刚教授牵头组织并协调完成撰写，作者还包括东南大学张慧副教授、四川数字交通科技有限公司陈垦研究员。在本书撰写过程中，课题组研究生倪培双、姬昂、张邦杰、蒋梦杰、徐方正、周弘昊、崔硕、裴昊、姜钰学、林凤泰、陈宇智、刘韬、杜昊泽、周逸铭、陈胤举等参与了原始素材整理和书稿格式校对。此外，本书在车载、边坡等应用部分，有幸得到四川数字交通科技有限公司和南京隼眼科技有限公司郭坤鹏等工程师提供的宝贵材料，近场三维成像内容则得到电子科技大学韦顺军教授团队提供的宝贵材料，在此谨致以衷心的感谢。

本书旨在为通信工程师、雷达研究人员、高校师生及相关行业从业者提供全面的技术参考。希望通过本书的出版，推动毫米波雷达与6G 通信的深度融合，促进智能感知网络的创新发展。在编写过程中，作者力求理论与实践相结合，兼顾学术深度与工程实用性。由于毫米波雷达与6G 技术仍处于快速发展阶段，同时受限于作者水平，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

本文摘编自《毫米波雷达感知技术》（徐刚, 张慧, 陈垦著. 北京: 龙门书局, 2026. 3）一书“前言”，有删减修改，标题为编者所加。

(6G信息通信网络丛书)选购丛书

ISBN 978-7-5088-6754-0

责任编辑：孙力维 赵艳春

本书以6G 通信为大背景，结合毫米波雷达技术领域的前沿发展，梳理作者在毫米波雷达感知方面的相关研究成果，对毫米波雷达前沿技术进行系统总结。本书内容涵盖车载毫米波雷达成像、机载毫米波雷达成像、毫米波雷达阵列SAR 三维成像、毫米波雷达边坡形变监测、毫米波雷达室内人体状态监测与近场成像等前沿关键技术，涉及智慧交通及泛智慧交通、健康监测与医疗、智慧城区测绘等多个领域的应用。

本书主要面向理工科本科生、研究生，以及信息领域相关科技工作者，可为通信与雷达方向的科研人员、高校师生及相关行业从业者提供全面的技术参考。

（本文编辑：刘四旦）

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