H2 机器人要来了？英伟达打造「大脑」，宇树负责「小脑」！

这里的重点是能否正常合作，以及合作能否符合或者绕开美国军方和商务部的相关规定，同时也要符合我们国内的监管政策！

当前，美国商务部5月31日刚刚升级对华高端支撑相关的禁令，新规修订后还禁止美国企业向中企境外子公司出口先进AI芯片！

所以，只要采购方的最终母公司位于美国《出口管理条例》规定的 Country Group D:5 国家组，无论芯片发往哪个国家，美国的出口商都必须向 BIS 申请许可证，英伟达是被美国商务部重点监控的企业！

并且对于许可证申请，BIS 采取了 "推定拒绝" 的审查政策，原则上是不予批准的，出口商需要承担极其沉重的举证责任证明相关出口 "不会危害美国国家安全"，在实际操作中几乎不可能获得通过。

因此，任何中美在AI上的合作，首先要避开BIS的核心，即：涉及数据中心级高性能训练芯片，而通过新闻，我们得知本次合作使用的 Jetson AGX Thor 属于边缘计算芯片，其性能参数远低于管制阈值，不在受限范围内。

但宇树科技在美国这里的合规身份也比较特别，它可能在2026年2月被列入了美国国防部的“ZG军事企业清单（CCMC）” ，但这个清单，美国国防部两上两撤，似乎内部的不确定性一直比较大，因为该清单禁止美国政府机构与清单内企业签订采购合同，同时也禁止美国投资者投资清单内企业的公开交易证券。

但即使上了CCMC 清单，也不直接限制美国企业向清单内企业出口民用产品，除非该产品同时被 BIS 纳入管制范围。但目前，宇树科技应该是未被列入 BIS 实体清单，也未被标注 “脚注 5” 等特殊管制标识，因此可以正常采购非管制类美国芯片。

同时，为了确认，我还查了美国《出口管理条例》（EAR），其说的很明白，其严格管制的先进计算芯片分为两类：

（1）3A090.a：总处理性能（TPP，INT8 算力）≥4800 TOPS，主要覆盖数据中心高端 GPU（如英伟达 B100、B200、Rubin 系列）

（2）3A090.b：TPP 在 2400-4800 TOPS 之间且性能密度≥1.6，覆盖部分中高端边缘计算芯片

而英伟达和宇树合作的 Jetson AGX Thor 的关键参数为：

（1）INT8 算力：约 2000 TOPS（低于 2400 TOPS 的 3A090.b 下限）

（2）FP4 算力：2070 TFLOPS（低精度推理算力，不纳入 TPP 计算）

（3）DRAM 带宽：273 GB/s（远低于数据中心芯片 6500 GB/s 的管制阈值）

（4）功耗：40-130 W（专为边缘设备设计，与数据中心芯片数百瓦功耗有本质区别）

所以，Jetson AGX Thor 既不属于 3A090.a 也不属于 3A090.b 类别，无需向 BIS 申请出口许可证即可正常向中国企业销售。

而2026 年 1 月 13 日，美国商务部也将部分性能较低的先进计算芯片审查政策从 “推定拒绝” 改为 “逐案审查”，Jetson Thor 完全满足上述条件，即使未来其性能被重新归类，也仅需走逐案审查流程，而非直接被禁止。

目前，宇树与英伟达的合作，采用了 “全球开发者平台” 的合作模式，由英伟达向全球市场统一供应 Jetson Thor 芯片和 Isaac GR00T 软件，宇树只是众多硬件合作伙伴之一。

而双方合作推出的 H2 + 参考设计，将首先面向斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等全球科研机构开放，而非仅针对中国市场，同时该芯片的交付可通过英伟达全球分销网络进行，宇树的境外子公司也可正常采购（因产品本身不受管制，最新 “看总部不看收货地” 的新规不适用）。

而一旦这个模式成型，意味着英伟达将再次进入这个市场，只不过从数据中心，转向机器人！但这个故事能吹多大现在还难说，当下全球市场实际上在资本流动性上已经明显供养不起AI-芯片板块，而机器人尚还停留在表演和政府集采阶段，概念大于商业实质。

此外，英伟达和宇树的合作，还必须严格区分 “训练” 与 “推理”、“云端” 与 “边缘”的区别！

因为，美国出口管制的核心目标是阻止中国获得用于训练大模型的云端高性能算力，而人形机器人使用的是端侧推理芯片，两者在技术定位和应用场景上有本质区别。

英伟达本质是想通过明确的产品分级，既遵守了管制要求，又保住了潜力巨大的物理 AI 市场。而宇树则想实实在在的增加上市估值，同时训练下机器人的大脑！

因此，本次合作明确聚焦于民用科研和工业应用，所有技术文档和开发工具均在全球开源，不存在任何其它用途的暗示。英伟达还要求所有合作伙伴签署严格的最终用户声明，确保产品不被用于未经授权的领域。

而黄仁勋也多次强调，“人形机器人是下一个数万亿美元的市场”。通过与宇树这样的全球硬件厂商合作，英伟达的目标是可以快速建立 Isaac GR00T 平台的行业标准，复制其在 AI 芯片领域的 “芯片 + 软件 + 生态” 垄断模式，同时尽可能的不丢失中国市场！

最后，美国政府目前其实一直在评估将边缘计算芯片纳入管制范围的可能性。

如果未来 BIS 下调 3A090.b 的 TPP 阈值至 2000 TOPS 以下，那么Jetson Thor 将被纳入管制，届时英伟达向宇树出口芯片将需要申请许可证，而审查政策很可能是 “推定拒绝”，因此，还是谨慎乐观看待。