北京
继公司估值突破百亿元后，90后清华博士黄冠创办的极佳视界，正式吹响了进军万亿家庭服务市场的号角。
近日，跨入百亿估值的世界模型与通用具身机器人公司极佳视界，正式发布了面向家庭场景的全新子品牌——“拾光”（SeeLight），并推出首款进入真实家庭的通用人形机器人“拾光 S1”。
90后清华博士掌舵，极佳视界站上百亿关口
极佳视界自2023年成立以来，仅用两年多时间便成长为国内“世界模型”赛道的领军企业。其背后的掌舵者，是90后清华博士——黄冠。公开资料显示，黄冠本科毕业于华中科技大学，硕士毕业于中国科学院，随后进入清华大学自动化系攻读博士学位。作为国内最早进行深度学习研究的学者之一，他在读博期间便与何恺明、孙剑等人工智能领域的顶尖专家有过交集。毕业后的履历同样扎实——曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖机构的工作经历。公司自创建以来紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，在短周期内迅速完成了技术研发、资金募集与市场抢占的全面布局。
2026年3月至4月，极佳视界在短短一个月内连续完成近10亿元Pre-B轮与近15亿元B1轮融资，累计融资额高达25亿元，公司估值一举突破百亿元大关，成为国内首个世界模型方向的百亿独角兽。极具想象力的技术路线与清晰的商业化前景，吸引了众多国家级产业基金、科技巨头及知名VC机构的纷纷押注。
“拾光”系列首秀，构建物理AGI“双金字塔”体系
黄冠带领团队将极佳视界的企业使命定义为“让物理AGI走出屏幕、走进每一个真实家庭”。此次推出的“拾光S1”是这一愿景下的第一台落地产品。该机器人采用家庭版轮臂构型，核心搭载极佳视界自研的具身基础模型，具备从物理世界感知、任务自主理解到精细化动作执行的完整闭环能力，可在真实家庭中胜任长程、复杂的家务操作。
在技术底层，极佳视界构建了全球首个物理AGI算法与数据“双金字塔”体系，将互联网视频数据、真人采集数据、世界模型模拟器数据与仿真合成数据、真机数据实行系统化、全栈式布局。算法上，则打通了“世界模拟、动作对齐、经验强化”三条技术路径，最终以可交互的世界模型仿真与真机数据实现闭环强化学习，使机器人在真实操作中持续进化。
百台订单先行，拾光S1率先在武汉光谷上岗
除了一纸蓝图，极佳视界更带来了看得见的落地订单。据悉，“拾光S1”目前已获得真实家庭场景的百台订单，将率先在武汉光谷之寓社区部署，第三季度起正式开启规模化运营。 这批机器人并非测试品，而将直接进入真实家庭环境中工作，由“拾光视界”官方公众号定期接受公众预约参观。
根据极佳视界的战略规划，下一代家庭通用机器人“拾光 S2”将于2026年第三季度正式亮相。相比S1，S2将是一次围绕真实家庭使用需求展开的系统级重构：底盘体积大幅减少60%，更适配家庭狭窄活动空间；电池续航提升70%，并支持热插拔换电；操作范围则扩大40%，可覆盖2.2米高度的取放与清洁任务。
当大多数具身智能公司还在为场景标准化一事相互推敲，黄冠已经把足以进入真实家庭经济的通用机器人实实在在地摆上了货架。“拾光”的到来，将可能是中国家庭迎接真正“AI时代保姆”的一个令人瞩目的开端。
文章来源：水木TsinghuaCent。
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