国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“融合车辆运动感知与路面附着状态的参考车速分析方法及系统”的专利,公开号CN122101196A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明属于车辆动力学与智能驾驶控制技术领域,公开了一种融合车辆运动感知与路面附着状态的参考车速分析方法及系统,在车辆四轮同时打滑状态下,获取纵向原始加速度及路面峰值附着系数;基于路面峰值附着系数确定代表车辆动力学物理极限的第一、第二理论加速度,以此对原始加速度进行限幅处理,过滤由误差引发的超出车辆实际运动能力的异常幅值;对限幅后加速度进行时域累积处理,结合上一时刻参考车速得到当前时刻的参考车速。本发明可有效抑制IMU积分误差的累积扩散,在四轮打滑极端工况下提供稳定、准确的参考车速,主要用于车辆稳定控制、智能驾驶决策等场景,保障车辆行驶安全与控制精度。
天眼查资料显示,奇瑞汽车股份有限公司,成立于1997年,位于芜湖市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析,奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了67家企业,参与招投标项目3709次,财产线索方面有商标信息2562条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可693个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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