北京
国家知识产权局信息显示，陕西雷神智能装备有限公司申请一项名为“面向野外复杂环境的无人车群LSTM-MPC协同编队控制方法”的专利，公开号CN122111034A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶车辆群体协同控制技术领域，具体涉及一种面向野外复杂环境的无人车群LSTM‑MPC协同编队控制方法，包括S1训练LSTM神经网络预测模型，S2实现基于LSTM‑MPC算法的虚拟领航法协同编队控制，S3通过虚拟领航法协调虚拟领航车和真实跟随车的控制规划，本发明采用LSTM数据驱动模型，替代传统物理模型，解决了模型失配导致的状态预测精度低和轨迹偏差问题，降低了计算复杂度，提高了实时响应速度，满足大规模车群协同的高效需求。结合虚拟领航架构与滚动循环机制，实现目标轨迹的动态自适应调整，规避地形突变等突发情况引发的队形失稳和协同响应滞后，保障建图一致性，克服了现有技术中的模型依赖性强、野外适应性差、实时性不足及编队协同能力弱等缺陷。
天眼查资料显示，陕西雷神智能装备有限公司，成立于2016年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2876.704万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西雷神智能装备有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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