北京
国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“一种基于协同控制系统的两轮车辆自动跟随方法”的专利，公开号CN122111082A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于协同控制系统的两轮车辆自动跟随方法，属于两轮车辆控制技术领域，包括由感知模块采集目标相关信息并输出目标相对于车辆的位姿数据，本发明通过设置感知模块、协同控制模块、转向模块、驱动模块及辅助支撑执行机构，构建多模块协同工作的控制体系，明确控制优先级和稳定约束条件，建立多闭环反馈控制链路并动态更新控制参数，实现了两轮车辆自动跟随的精准感知、协同控制和稳定运行，有效规避了跟随过程中的稳定风险，适配不同行驶工况和道路环境，大幅提升了自动跟随的连续性和实用性。
天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息8条，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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