北京
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国家知识产权局信息显示，西南交通大学、成都唐源电气股份有限公司申请一项名为“一种隧道表观智能巡检机器人的图像快速拼接方法”的专利，公开号CN122115197A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种隧道表观智能巡检机器人的图像快速拼接方法，涉及隧道场景下的表观图像拼接技术领域，包括：实时获取隧道表观智能巡检机器人采集的隧道衬砌多通道表观图像；识别表观图像中的洞口以及施工缝，并对识别的施工缝进行矫正；利用识别到的洞口以及矫正的施工缝，对各通道表观图像进行纵向对齐，并对纵向对齐结果进行微调；通过环向拼接算法对各通道表观图像之间重叠的冗余像素进行合并；按照节段输出环向拼接好的节段图像。本发明洞口识别方法实时性更高，同时能应对复杂的洞口环境。本发明环向对齐方法针对当前采集设备以及隧道的特点拼接效果更佳。本发明施工缝识别结果矫正方法不受异常误检施工缝干扰，通过将识别结果投影到二维平面进行滤波，从而过滤了误报结果。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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