首发｜半年融三轮，杭州“新八骏”火了

随着“杭州六小龙”陆续在资本市场兑现价值，杭州的科技创业叙事正在进入下一阶段，开始向更底层、更硬核的技术环节延伸。5月18日，在“幸会杭州·对话未来”投资促进大会暨创新创业投资高质量发展大会上，8家杭州新锐科创企业集体亮相，被外界称为“杭州新八骏”。

曦诺未来Xynova，是“杭州新八骏”中颇具代表性的一家。这家成立于2024年底的公司，已经成为国内灵巧手赛道中少数同时具备核心技术全栈自研、整手工程化以及规模化交付能力的黑马玩家。

投中网获悉，近日，曦诺未来Xynova刚刚完成A轮融资，集结产业资本和地方国资，其中领投方包括理想战投、中信建投资本、中信建投投资，跟投方包括长三角数文集团、源珈基金，以及财通资本、小米战投、电科基金在内的老股东追投，至今累计获得融资近10亿元。

本轮投资方中，理想汽车是重要的产业投资方之一。车企入局具身的逻辑不难理解，具体到理想，已经投资过理想系高管创业项目至简动力和斜跃智能。此番入局曦诺未来或许也是在为自己下场做准备。

过去两三年，具身智能行业的关注焦点更多集中在机器人本体和“大脑”，资本也主要围绕大模型和整机公司展开。但从去年开始，产业链关注度开始明显向上游转移，数据、传感器以及核心零部件公司逐渐走到台前。无论是“眼睛”、运动传感，还是灵巧手，都开始获得更多资本与产业资源的关注。

灵巧手，被普遍认为是具身核心零部件中难度最高的一环。即便是马斯克，也曾多次公开提到灵巧手的技术挑战。去年，特斯拉人形机器人一度出现交付延迟，核心瓶颈之一便来自灵巧手。今年5月，特斯拉公开了5项核心专利，业内评价为“灵巧手终于迎来自己的VLA范式”。

曦诺未来的技术路线与特斯拉相似，是国内极少数同时具备核心技术全栈自研、整手工程化、规模化交付能力的核心玩家。在创始人夏宇轩看来，公司在技术路线上的选择和产业落地的潜力，正是吸引小米、宁德时代、京东等一众产业资本持续下注的背后原因。

2026年，也将成为灵巧手赛道走向分化的一年。“今年，头部和腰部公司的差距会被迅速拉开。有些公司融资已经开始变得困难，而头部玩家其实已经基本跑出来了。”这位兼具投资与技术背景的创始人对行业已经有比较清晰的判断。

与他交流中，我们也能明显感受到，这家公司没有炫酷的概念包装，更强调工程化、量产能力与长期技术路径。这或许也是具身赛道真正开始进入产业竞争阶段的一个缩影。

95后投资人创业做灵巧手，初期对标特斯拉

创始人兼CEO夏宇轩是个95后，毕业于国际顶尖院校，拥有物理与计算机科学双学位背景，曾先后就职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期关注硬科技与高端制造领域，包括自动驾驶、激光雷达，到芯片、光模块等。

2024年开始逐步聚焦具身智能后，夏宇轩几乎将整条产业链上下游都系统看了一遍。2024年底，基于长期调研与行业跟踪，他判断具身智能正在迎来真正的产业转折点：AI算法与大模型已经取得关键突破，但硬件技术路线仍未收敛。在他看来，未来5到10年，爆发的不只是软件层面的AI能力，具身智能硬件同样会迎来长周期的产业井喷，“是一个真正值得投入的时间窗口”。

成立之初，曦诺未来只有五六个人，一年半的时间团队规模就扩张到了300多人。团队核心成员拥有二十余年高效能电机系统、电机控制、机电一体化和精密驱动的技术积累，能将电机电控、机械传动、灵巧手结构和控制算法能力系统性迁移到具身智能领域。

这些成员大多来自大疆、舍弗勒、KUKA、Apple、FESTO、宁德时代、联合汽车电子、头部医疗机器人公司等产业一线阵营，具备从底层技术研发到规模化商业落地的完整闭环经验。此外，公司还汇聚了一批来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学和宾夕法尼亚大学、哥伦比亚大学、慕尼黑工业大学等国内头部985高校及海外顶尖院校背景的研发与工程人才，形成了产研融合的技术梯队。

对于一家仍处于创业早期的灵巧手公司而言，这样的人才规模并不常见。毕竟，即便是一些主攻机器人本体或“大脑”的明星公司，团队规模也不过两三百人。

夏宇轩给出的解释是，灵巧手本身就占据了整机接近50%的工程量。很多做本体的公司，研发团队往往已有五六百人，如果还要同时自研灵巧手，往往还需要额外增加数百人的团队投入。正因如此，行业里不少本体厂商要么是直接采用贴牌方案；要么是尝试自研，然后阶段性选择放弃，转而与专业供应商合作。“大家还是寄望于跟一些像我们这种Tier one的厂商去以ODM、OEM的方式去合作开发。”

这也意味着，灵巧手并不是一个容易“外包”的零部件，而是决定机器人上限的核心技术环节。

曦诺未来的团队结构也决定了这家公司不是在走“采购零部件后做系统集成”的路径，而是从底层部件到整手系统正向设计：根据灵巧操作算法和真实场景需求倒推手部结构，再倒推微型电缸、电机、丝杠、减速器、传感器和控制算法的排布与指标。

“人类20%的时间用于移动，但80%的时间，其实是在用双手、双臂配合手眼协调去完成各种具体任务。今天我们真正要解决的，是具身智能下半场，即灵巧操作的问题。”这方面，特斯拉也花费了很大力气去解决。简单来说，特斯拉正在通过高度仿生的设计从底层结构出发，造出一双真正平衡落地难点，实现灵巧、可靠操作的双手。

这与曦诺未来的思路不谋而合。“国内真正走这个方向的，目前基本只有我们一家。”夏宇轩告诉我们。

当前灵巧手领域，行业讨论最多的主要是电机直驱、腱绳驱动（绳驱）、连杆驱动为三大技术流派，此外还有混合驱动方案。曦诺未来选择的，则是以绳驱为核心的混合驱动方案。过去行业普遍只能在两条技术路线中二选一，要么选择腱绳——柔顺性但牺牲部分响应速度，要么选择直驱——刚性但失去力控的细腻感。混合驱动从架构层面将两条路合二为一，实现了优势互补。

在夏宇轩看来，纯直驱方案更偏实验室路径，在精度、寿命、发热等方面仍存在天然瓶颈。绳驱及混合驱动路线虽然技术壁垒更高，但更接近未来产业化落地所需要的长期能力。

基于这一判断，曦诺未来在本月中旬推出了全球首款采用“腱绳+电机直驱”混合驱动方案的仿生灵巧手Xynova Flex 2。该产品手掌重量不足400g，拥有23个自由度（19个主动和4个被动自由度），指尖力达到20N以上，单手抓取峰值负载可达12kg，持续作业额定负载为4kg。与此同时，Flex 2还集成了视觉、触觉、力觉与接近觉四类传感器，并配合类人“小脑算法”，能够实现自适应抓取、带载反驱等更加复杂和智能化的手部操作。

目前，Xynova Flex 2已完成线上发布，并将在6月2日至6月5日于奥地利维也纳举办的ICRA 2026期间线下首秀。届时，曦诺未来Xynova将展示其全新一代Flex 2灵巧手产品，并与之分享在仿生结构、多模态感知、精细力控、柔顺抓取等多方面的最新进展。

不做科研做产业，半年融资近10亿

创业之初，投资人问夏宇轩最多的问题是，“机器人为什么一定要有手？为什么一定是五根手指？”

当时，行业里仍有不少人将“手”视作简单的末端执行器，本质上还是沿用工业自动化时代对于夹爪、机械臂的理解。一些原本做电缸、夹爪的公司，也曾快速切入灵巧手方向，并获得市场关注。但进入2026年后，这类公司融资逐渐变难，估值也难以继续提升。

在夏宇轩看来，两代灵巧手公司的底层逻辑截然不同。过去工业自动化时代的思路，本质上仍是低自由度、标准化执行机构的逻辑；今天真正跑在前面的灵巧手公司，已经开始将数据闭环、控制算法、复杂传动链路以及系统级协同能力融合在一起，做的并非单一零部件，而是一个高度复杂的系统工程。

“我们下场的时候就想清楚了，要为了具身智能打造什么样的手，是否需要对标人手、实现1:1的复刻能力，为了实现这些目标需要哪些底层技术栈，以及跟数据采集和算法模型要怎么配合。”从这个意义上说，以曦诺未来为代表的这一代灵巧手公司理论上更适配AI和具身时代的需求。

曦诺未来Xynova的定位，并非单一硬件供应商，而是面向通用灵巧操作的全栈方案商。公司以灵巧手为核心硬件基础，以臂手一体协同为执行框架，以小脑运控算法为智能中枢，构建从“感知-控制-反馈”的完整闭环控制体系，为人形机器人本体厂商、算法公司、科研客户及终端场景客户提供灵巧操作的软硬件底座。

资本为这一路线选择投了票。去年12月，曦诺未来完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下唯一的产业投资平台溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投。今年3月，曦诺未来完成了数亿元Pre-A轮融资，由京东领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，部分老股东超额追加。

加上本轮融资，曦诺未来累计融了近10亿元。短短一年多时间里，连续获得多轮头部产业资本与财务投资机构支持，公司估值水平和资本市场认可度持续提升，足以说明市场对这家年轻公司的看好。

“很多产业方真正关心的，不是你能不能做出Demo，而是这套技术未来能否进入它们自己的生产和物流体系。”夏宇轩从一开始就清楚这一点，公司从成立初期就已将量产纳入产品定义。5400平方米新工厂正在建设中，2026年6月底逐步爬产，年底前将形成1万台灵巧手和20万台微型电缸的年产能，进入规模化交付关键窗口。

没有选择深耕实验室科研，从一开始便聚焦人机协作的最终形态来打磨产品，一方面是因为这类客户分布零散，另一方面实验室大多以发表论文为导向，难以实现规模化产业落地。这正是曦诺未来和其他厂商最大的区别之一。

按照规划，2025年，曦诺未来的核心目标，是完成第一代绳驱灵巧手平台的开发验证。这一代产品，主要用于验证整体构型、传动链路以及底层驱动控制算法，并在客户真实场景中完成能力验证，获取关键客户与长期战略客户的认可。据悉，公司已顺利达成目标，并拿到了头部人形机器人整机公司的万台订单。

2026年，这家公司计划进一步扩展产品矩阵，包括推出第二代Flex系列灵巧手，在感知能力、微型执行机构以及传动能力上进一步升级。在夏宇轩看来，如果说曦诺的第一代灵巧手产品Flex 1验证了他们在高自由度腱绳灵巧手上的工程化能力，那么Flex 2则代表公司从“能做出一只好手”，到“可量产、可交付、可适配真实场景的智能灵巧手”的跨越。这将成为决定机器人能否走向真实劳动场景的关键变量。