北京
具身智能正在重塑机械臂的“学习”方式。从基于模型的经典规划，到强化学习让机械臂自主探索，再到VLA模型实现“看一遍就会”，技术迭代的速度远超多数工程师的预期。
DAM-VLA、DexGraspVLA等新成果不断刷新SOTA，工业界对“懂VLA、会真机”的工程师需求正在爆发。但行业要的是能把VLA、模仿学习这些新技术真正部署到机械臂上、让它稳定抓取东西的工程师。
很多线上教程的问题在于：开源代码跑通了，依然不知道如何在自有硬件上部署。什么时候该调增益、为什么机械臂突然抖动、手眼标定差1毫米会怎样？这些在仿真里永远学不到，只能在真机上“碰”出来。
（遥操作数据驱动的模仿学习实战）
因此，深蓝学院联合首批华为天才少年，VINS作者，上海交通大学副教授秦通老师与知名机器人技术平台型企业松灵机器人，共同开设了「具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取」课程。
以下是往期实训现场记录：
报满即止，抢占学习名额
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实训营不仅提供真实机械臂的实操机会，还会结合行业最新技术趋势，全面讲解运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程，通过线下理论讲解与实战实践，让学员掌握机械臂的工程部署能力，解决仿真与实机之间的Gap。以下是部分实战项目：
【项目一】实现 RViz 模型与真机 1:1 精准映射，集成 RRT * 路径规划与逆运动学算法，解决机械臂控制与避障问题：
（机械臂虚实映射与智能规划实战）
【项目二】结合机器视觉，采用规则算法与强化学习双路径，实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取：
（视觉引导智能抓取技术实训）
01
讲师介绍
秦通
首批华为“天才少年”，VINS作者
上海交通大学副教授，博士生导师
2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所，后加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等。
02
合作企业
松灵机器人
全球领先的机器人技术平台型企业
依托全栈自研技术与开源生态体系，持续推动具身智能技术革新与全球机器人产业化进程。
上海交通大学溥渊未来技术学院
03
课程安排
04
课程亮点
1）全栈技术闭环：从算法到硬件的工程化能力培养；2）真实场景实战：松灵硬件平台支撑的沉浸式项目实操；3）产学研深度融合：顶尖学者与产业资源双重赋能；4）高密度小班制：3天高强度技术攻坚与个性化指导。
05
适合人群
1）机器人与自动化相关专业在校本科生/研究生；
2）机械臂和具身智能领域研发工程师；
3） 工业自动化或智能制造工程师。
06
配套支持
07
咨询报名
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