北京
新华社意大利比萨5月25日电（记者刁泽 张思洁）在位于意大利比萨的圣安娜高等研究学院机械智能研究所人机交互实验室里，一套外骨骼设备正在接受调试。研究人员将传感器固定在实验人员腿部，屏幕上的曲线随步伐起伏变化，每一次抬腿、迈步、停顿都会被系统捕捉并转化为数据。
5月14日，在位于意大利比萨的圣安娜高等研究学院机械智能研究所人机交互实验室，研究人员对一台人形机器人进行测试。新华社记者王楷焱摄
“外骨骼是人与机器人之间最高程度的共生。”圣安娜高等研究学院教授安东尼奥·弗里索利说，与传统工业机器人不同，外骨骼贴合人的身体，与人的动作同步，“它必须适应人体，让使用者感到安全、舒适”。在他看来，机器人不是为了替代人，而应帮助人类改善生活质量、提高工作安全性，并在健康、康复和养老领域发挥更大作用。
机械智能研究所研究人员克里斯蒂安·卡马尔德拉介绍说，该所的人机交互实验室长期开展康复机器人、可穿戴机器人、外骨骼、触觉反馈和远程操作研究，并针对不同康复需求开发设备。
在实验室里，卡马尔德拉展示了一套手部外骨骼设备。患者可将它穿戴在手部，用于带动手指张开和闭合。研究人员还将其与功能游戏结合，患者在屏幕上玩类似弹球的游戏，手部外骨骼随游戏进程带动手指动作，从而完成康复训练。
5月14日，在位于意大利比萨的圣安娜高等研究学院机械智能研究所人机交互实验室，研究人员调试一套手部外骨骼设备。新华社记者王楷焱摄
卡马尔德拉说，中风患者在康复早期通常需要大量重复性手部训练，这套设备可根据恢复阶段采用不同模式，在被动模式下按照预设范围带动手指运动，在辅助模式下配合患者主动发力提供支撑。设备需在理疗师监督下使用。
他表示，这类手部外骨骼设备仍在研发和测试中，团队准备将其送往罗马一家医院开展临床试验。实验室还开发了腕部康复平台和临床康复效果预测工具，通过患者信息和设备采集的运动数据，预测患者运动能力恢复情况。
圣安娜高等研究学院的衍生企业——意大利可穿戴机器人公司开发了面向中风后患者运动康复的设备，显示了可穿戴机器人从高校实验室走向临床康复场景的转化路径。人机交互实验室还研发有助于职业健康和安全的外骨骼，这类设备可支撑上肢或背部，帮助工人在长时间抬举、弯腰、搬运等场景中减轻负担。
5月14日，在位于意大利比萨的圣安娜高等研究学院机械智能研究所人机交互实验室，研究人员测试一套外骨骼设备。新华社记者王楷焱摄
“关键是让技术真正适应人。”弗里索利说。一台外骨骼设备是否有价值，不仅在于能提供多大力量，还取决于是否轻便、舒适、安全，是否能理解不同使用者的动作习惯，并在真实环境中稳定工作。
圣安娜高等研究学院与中国高校的合作由来已久。2008年，该机构与重庆大学合作成立比萨孔子学院，推动汉语教学和中国文化交流。弗里索利回忆，正是从那时起，他开始学习中文。如今，他担任比萨孔子学院意方院长。
谈及未来与中国的交流合作，弗里索利说，中国在机器人产业链、系统集成、人工智能应用和场景落地方面发展迅速，拥有活跃的创新生态和丰富需求。他希望未来能与中国高校、科研机构和企业在康复机器人、外骨骼、具身机器人等方向加强合作。
卡马尔德拉表示，实验室有不少科研原型和研究成果，希望进一步走向真实应用。在中国，他们看到愿意投入并合作推动技术落地的创新生态。其团队曾在中关村论坛上展示康复机器人设备，希望通过交流了解更多市场需求。
弗里索利认为，人工智能和机器人带来的技术革命不可能由某一个国家独自推动，而是需要各国携手合作。未来，随着更多科研人员、学生和企业参与其中，机器人技术有望通过国际合作更好地服务于人类的健康、工作和生活。
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