河北
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近日，由管道局龙慧公司中油易度联合河南省新能源汽车产业研究院、清华大学及百度智能云共同打造的L4级无人智能巡检车，在第十四届廊坊国际管道博览会上正式亮相！
一经展出，便吸引了来自行业主管部门、能源企业及科研机构的广泛关注。一辆不运货、不载人，专门为油气管道做“体检”的车，正在悄然掀起燃气管网安全运维的技术革新。
这款深度融合新能源汽车技术、L4级自动驾驶、数字孪生与油气行业人工智能大模型的创新产品，旨在系统解决传统人工巡检模式下感知能力有限、作业范围受限、经验难以复制等长期存在的行业痛点。
其中，在展会现场展示的型号主要面向城镇燃气场景，另有适配长输管道的型号。该车的研发源于困扰管道巡检工作中常遇到的两个现实问题……
1
城镇燃气管道面临的巡检覆盖能力不足，城市更新所需的频繁施工成为管道外破的主要诱因，大量第三方施工点需要逐一核查、旁站监护；同时部分管段存在的微小泄漏因浓度低、位置隐蔽，在常规巡检频次下难以及时发现，便可能演变为重大安全风险。
2
长输管道因线路长、跨度大、地形复杂，常常穿越山区、河流、沼泽等恶劣环境，且需应对高温、严寒、大风等极端天气条件，迄今为止，大部分区段仍依赖巡线工徒步完成巡检，管道安全与否在很大程度上取决于人力能否覆盖、人员能否抵达。
上述两个问题的本质指向同一结论
在管网规模持续扩张
安全要求不断提高的背景下
传统以人力为主体的巡检模式
已无法满足
全域覆盖、高效响应、稳定可靠
的现实需求
该车的核心能力可概括为
“测得准、行得稳、看得懂”
分别对应感知、移动与决策三个技术维度
1
测得准
该车可搭载PPB级与PPM级泄漏监测设备。在燃气检测领域，PPB级别意味着即使是极微小、极隐蔽的燃气泄漏也能被检测到。为攻克这一高精度泄漏检测技术，研发团队累计开展了千余次模拟泄漏测试，覆盖酷热、严寒等7大类极端场景，并经历30个版本的算法迭代。实测环境中，该车的泄漏点定位误差不超过20厘米，误报率低于5%，两项关键指标均显著优于行业平均水平。
2
行得稳
该车采用成熟的商业级L4自动驾驶技术，已完成约200万公里全工况路段无人驾驶测试，可实现厘米级定位。区别于通用自动驾驶方案，该车并非简单套用现有技术框架，而是将自动驾驶与数字孪生技术深度融合。车辆在出发前已预先掌握管道走向、场站位置、高后果区及高风险区分布等关键信息，其行驶路线不由普通地图导航决定，而是直接由管网的安全需求驱动，从而确保每一次巡检都能精准到达目标点位。
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看得懂
该车最核心的能力体现在其AI决策层面。车上集成了自主研发的AI端侧产品“云梦盒子”，内嵌视觉、遥感与语言三类专业模型。视觉模型基于全国十多个省市超过100万张真实巡检场景图片训练，可识别燃气巡检全链路7大类主要风险，识别准确率达90%以上；遥感模型配合无人机机巢，通过采集与分析遥感影像，可快速识别更大范围内的风险隐患；语言模型即WisGPT油气储运行业大模型，提供行业知识与专家经验支持。基于上述三类模型构建的巡检业务智能体，能够听懂人话、记住经验、闭环干活，让巡检工作从“人跑腿”变为“数据跑路”。此外，该车可根据需要放飞无人机或释放机器狗，形成车、无人机、机器狗协同作业的完整链路。
目前，该车已完成核心技术验证及出厂联调，各项性能指标均达到商用标准，中油易度将有序推进现场试点工作，在真实作业场景中持续迭代优化。
此次无人智能巡检车的成功研发，是具身智能技术在油气储运领域的一次重要探索，积累了宝贵的智能装备开发经验，也为后续开展更复杂场景下的无人化巡检作业、提升管道安全运维领域的核心竞争力奠定了坚实基础。
未来，龙慧公司将加深
与具身智能生态伙伴的合作共赢
推动更多智能化成果
在油气储运领域落地应用
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文图 | 张晗钰 詹斌
编辑 | 岳雨若
审校 | 苑晟祥
监制 | 刘涛
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